一种新能源车辆剩余续航里程计算方法、系统及介质与流程

本发明涉及车辆续航里程计算，尤其是涉及一种新能源车辆剩余续航里程计算方法、系统及介质。

背景技术：

1、近年，新能源车市场规模不断扩大，越来越多的用户选择新能源车作为出行工具，随之而来的越来越多的用户抱怨新能源车剩余续航显示不准，进一步增加了续航焦虑。

2、常规的新能源车辆续航里程计算，是通过获取电池的soc、soh等参数之后，再由当前的驱动电机功率、附件(如空调、车载冰箱、外接电源等)功率等计算车辆总消耗功率，再通过电池总电量、soc、soh和放电效率计算出在当前车辆剩余电量可以支持车辆在此总消耗功率下能持续放电多长时间，再根据行驶车速计算出能够行驶多少里程。

3、常规的续航里程计算中涉及到很多变量，如soc、soh、车辆总消耗功率、放电效率、车速等全是变量，容易导致车辆剩余续航里程计算不准确。

4、现有技术中，中国专利(申请号：202311214712.9，公开号：cn118288849a)公开了一种车辆续航里程的估算方法、装置及车辆，方法包括：确定历史里程段中车辆的实际能量消耗率、及所述历史里程段的遗忘因子；根据所述实际能量消耗率及所述遗忘因子，确定未来里程段的理论能量消耗率；根据所述理论能量消耗率及车辆的剩余可用电量，确定所述车辆的续航里程。该方案中未考虑不同的电池soc下电池性能衰减情况，及放电效率的降低，理论计算存在一定偏差。

5、现有技术中，中国专利(申请号：202210908404.5，公开号：cn115139803a)公开了新能源车剩余续航里程确定方法、装置、设备及存储介质，其中，新能源车剩余续航里程确定方法，该方法包括以下步骤：获取大数据平台收集的新能源车的监控数据，所述监控数据包括车辆行驶状态数据和车辆电池基础数据；根据所述监控数据计算各种工况下的新能源车的电池健康度soh、荷电状态soc区间内的实际行驶里程和soc区间内的耗电量；根据所述监控数据、电池soh、soc区间内的实际行驶里程和soc区间内的耗电量，生成各种工况下的基准工况数据；根据待测新能源车的实时工况数据，匹配对应的基准工况数据，以确定该待测新能源车剩余续航里程。该方案中未考虑不同的电池soc下电池性能衰减情况，及放电效率的降低，对车辆要求较高，需要配置t-box等设备，从大数据平台上传和下载大量的数据，当实际工况不匹配已储存的历史工况时，匹配规则存在较大的误差。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的不足，本发明提供了一种新能源车辆剩余续航里程计算方法、系统及介质，不仅提出具体的工况匹配规则，提高了剩余电量里程计算的精确度，而且提出车辆在稳定工况下的判断条件，引入稳定行驶工况下的计算方法，降低了计算成本。

2、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：一种新能源车辆剩余续航里程计算方法，所述方法包括：

3、u1.车辆行驶在道路上，实时采集车辆的关联状态向量，并在指定时间内获取车辆的关联状态向量的变化量数据信息；

4、u2.基于所述车辆的关联状态向量的变化量数据信息，设置预设阈值，若车辆的关联状态向量的变化量小于预设阈值则车辆行驶在相对稳定的路况，构建剩余续航里程的计算函数l，对车辆的剩余续航里程进行推算，得到稳定路况下的车辆的剩余续航里程数据信息；

5、u3.若车辆的关联状态向量的变化量大于预设阈值，则从本地状态向量存储库中根据最小距离和进行匹配储存的历史工况，在对应soc区间内求和获得不稳定路况下的车辆的剩余续航里程。

6、进一步的，在步骤u3中，所述本地状态向量存储库为当车辆在行驶过程中soc每下降1％，则把下降前的对应车辆状态储存到本地状态向量存储库中。

7、进一步的，在步骤u3中，所述根据最小距离和进行匹配储存的历史工况为根据本地状态向量存储库，构建最小距离和函数gi，

8、

9、其中，|δx′tt|为当前车辆行驶的状态与t时刻之前的车辆行驶状态的差距，t为正整数，对车辆状态储存的历史工况进行匹配。

10、进一步的，基于所述最小距离函数gi，构建不稳定路况下的车辆的剩余续航里程计算函数g，

11、

12、其中，k为正整数，对不稳定路况下的车辆的剩余续航里程进行推算，得到不稳定路况下的剩余续航里程数据信息。

13、进一步的，在步骤u2中，所述剩余续航里程的计算函数l为，

14、

15、其中，wcur为当前车辆电池的剩余电量，wδt为在车辆稳定工况行驶下消耗的电量，lδt为车辆在稳定工况下对应的行驶里程。

16、进一步的，所述当前车辆电池的剩余电量wcur为，wcur＝q·soc，

17、其中，q为当前电池充满的电量，soc为电池的荷电状态量；

18、所述在车辆稳定工况行驶下消耗的电量wδt为，

19、wδt＝q·δsoc，

20、其中，q为当前电池充满的电量，δsoc为在稳定状态下电池的荷电状态变化量；

21、所述当前电池充电的电量q为，

22、q＝qθ·soh，其中，qθ为额定的电池充满电量，soh为电池的健康状态量。

23、进一步的，在步骤u1中，所述车辆的关联状态向量为车辆实时状态的变量，车辆实时状态的变量包括室外温度、速度、空调开启状态、大灯开启状态、外接电源数量、soh、负载重量、soc和行驶总里程数。

24、进一步的，将所述车辆的关联状态向量，按照时间序列进行排列存储至所述本地状态向量存储库。

25、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种新能源车辆剩余续航里程计算系统，包括计算机设备，该计算机设备被编程或配置以执行任意一项所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法的步骤。

26、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有被编程或配置以执行任意一项所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法的计算机程序。

27、本发明具有以下积极效果：

28、1.本发明通过设置预设阈值，若车辆的关联状态向量的变化量小于预设阈值则车辆行驶在相对稳定的路况，构建剩余续航里程的计算函数l，对车辆的剩余续航里程进行推算，不仅能够考虑多种影响续航里程的因素，构造状态向量基于每辆车的实际行驶工况，设计状态向量的匹配规则，提高了续航里程计算的精确性，而且在每一辆车上配备储存车辆数据的设备，减小了数据量，降低了对车辆配备tbox设备的要求。

29、2.本发明通过从本地状态向量存储库中根据最小距离和进行匹配储存的历史工况，在对应soc区间内求和获得不稳定路况下的车辆的剩余续航里程，不仅提出车辆在稳定工况下的判断条件，引入稳定行驶工况下的计算方法，降低了计算成本，而且解决了当实际工况并不完全匹配历史工况时，进行相邻的取值规则很模糊，存在较大的计算误差问题。

1.一种新能源车辆剩余续航里程计算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法，其特征在于，在步骤u3中，所述本地状态向量存储库为当车辆在行驶过程中soc每下降1％，则把下降前的对应车辆状态储存到本地状态向量存储库中。

3.根据权利要求1所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法，其特征在于，在步骤u3中，所述根据最小距离和进行匹配储存的历史工况为根据本地状态向量存储库，构建最小距离和函数gi，

4.根据权利要求3所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法，其特征在于：基于所述最小距离函数gi，构建不稳定路况下的车辆的剩余续航里程计算函数g，

5.根据权利要求1所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法，其特征在于，在步骤u2中，所述剩余续航里程的计算函数l为，

6.根据权利要求5所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法，其特征在于：所述当前车辆电池的剩余电量wcur为，

7.根据权利要求1所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法，其特征在于，在步骤u1中，所述车辆的关联状态向量为车辆实时状态的变量，车辆实时状态的变量包括室外温度、速度、空调开启状态、大灯开启状态、外接电源数量、soh、负载重量、soc和行驶总里程数。

8.根据权利要求1所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法，其特征在于：将所述车辆的关联状态向量，按照时间序列进行排列存储至所述本地状态向量存储库。

9.一种新能源车辆剩余续航里程计算系统，包括计算机设备，其特征在于，该计算机设备被编程或配置以执行权利要求1～8中任意一项所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有被编程或配置以执行权利要求1～8中任意一项所述的新能源车辆剩余续航里程计算方法的计算机程序。