一种车辆中车载设备的控制方法和系统与流程

本发明涉及车辆中车载设备的控制，尤其是涉及一种车辆中车载设备的控制方法和系统。

背景技术：

1、现代用户对车辆的智能化和个性化体验的需求逐渐提升。目前，车辆的座舱娱乐系统主要依赖传统显示屏来实现传统的娱乐显示功能；座舱内的舒适调节功能通过手动操作来进行调节和记忆；智能驾驶系统通过传统的显示屏来展示图像和数据。

2、然而，当遇见多人共开一辆车时，需手动重复设置座椅和后视镜的参数，不够便捷和智能化；车内空间仅有两到三个按钮用于座椅记忆，记忆位置数量有限，无法满足更多用户的需求；用户通过手动设置温度、风速和风向等参数进行空调恒温温度调节，不够灵活；显示屏技术受连接结构等问题限制，易产生脱落及异响，且受车内空间限制，无法实现大尺寸显示互动；驾驶员只能通过小尺寸显示屏进行数据及交互，易导致驾驶员分心驾驶和数据信息显示不全。综上所述，当前车辆的智能化水平尚待提升。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆中车载设备的控制方法和系统，采用本技术提供的技术方案，避免了多人驾驶时重复设置座椅、后视镜和方向盘的繁琐操作，克服了传统汽车座椅仅能记忆少量位置的局限；不但实现了空调出风温度和风向的全自动调节，而且有助于驾驶员减少低头操作，进而提高安全性。此外，能够解决迎着强光驾驶时的灼热感和视线致盲问题，还可改善车辆停放时产生的座舱高温和隐私泄露。

2、本技术主要包括以下几个方面：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆中车载设备的控制方法，所述控制方法包括：

4、获取驾驶员的人体特征数据；

5、获取针对车辆中目标车载设备的状态数据；

6、基于预设的调节算法对所述人体特征数据和所述状态数据进行分析，并基于分析结果调整对应的目标车载设备的状态。

7、可选地，所述人体特征数据包括：驾驶员腿部的成像数据；

8、所述状态数据包括：车辆座椅的成像数据和车辆油门踏板的位置数据；

9、所述基于预设的调节算法对所述人体特征数据和所述状态数据进行分析，并基于分析结果调整对应的目标车载设备的状态，包括：

10、基于车辆座椅的成像数据和第一预设比例模型，确定车辆座椅的座椅高度；

11、基于车辆座椅的成像数据和车辆油门踏板的位置数据，使用第二预设比例模型，确定车辆油门踏板与车辆座椅的座椅距离；

12、基于车辆油门踏板的位置数据、车辆座椅的成像数据和驾驶员腿部的成像数据，确定驾驶员腿部的倾斜角度；

13、基于所述座椅高度、所述座椅距离和所述倾斜角度，使用三角函数法，确定驾驶员腿部的长度；

14、基于驾驶员腿部的长度，确定所述座椅距离是否在第一预设范围内；

15、当所述座椅距离不在第一预设范围内，调整车辆座椅的位置至目标座椅位置。

16、可选地，所述人体特征数据还包括：驾驶员上半身的成像数据；

17、所述状态数据还包括：车辆座椅靠背的靠背倾斜角度和车辆方向盘的方向盘高度；

18、所述基于预设的调节算法对所述人体特征数据和所述状态数据进行分析，并基于分析结果调整对应的目标车载设备的状态，包括：

19、获取驾驶员头部与车辆顶棚的顶棚距离；

20、获取驾驶员胸腔与车辆方向盘的方向盘距离；

21、基于驾驶员上半身的成像数据，使用三角函数法，确定驾驶员上半身的上半身高度和驾驶员手臂的臂长；

22、根据驾驶员头部与车辆顶棚的顶棚距离，确定驾驶员头部与车辆顶棚的顶棚距离是否在第二预设范围内；

23、当驾驶员头部与车辆顶棚的顶棚距离不在第二预设范围内，调整车辆座椅的座椅高度至目标座椅高度；

24、基于所述上半身高度和所述臂长，确定所述方向盘高度是否在第三预设范围内；

25、当所述方向盘高度不在第三预设范围内，调整车辆方向盘的方向盘高度至目标方向盘高度；

26、基于所述靠背倾斜角度，确定所述方向盘距离是否在第四预设范围内；

27、当所述方向盘距离不在第四预设范围内，调整车辆座椅靠背的靠背倾斜角度至目标倾斜角度。

28、可选地，所述人体特征数据还包括：驾驶员的眼距、驾驶员的眼球运动轨迹和驾驶员的头部运动轨迹；

29、所述状态数据还包括：车辆后视镜的位置；

30、所述基于预设的调节算法对所述人体特征数据和所述状态数据进行分析，并基于分析结果调整对应的目标车载设备的状态，包括：

31、基于驾驶员的眼距、驾驶员的眼球运动轨迹和驾驶员的头部运动轨迹，确定驾驶员观测后视镜的观测角度；

32、基于所述观测角度，确定车辆后视镜的位置是否到达目标后视镜位置；

33、当未达到所述目标后视镜位置，调整车辆后视镜的位置到达目标后视镜位置。

34、可选地，所述人体特征数据还包括：驾驶员的体表温度；

35、所述状态数据还包括：车辆空调的空调温度；

36、所述基于预设的调节算法对所述人体特征数据和所述状态数据进行分析，并基于分析结果调整对应的目标车载设备的状态，包括：

37、基于驾驶员的体表温度，确定车辆空调的空调温度是否在第五预设范围内；

38、当所述空调温度不在第五预设范围内时，调整车辆空调的空调温度到达目标空调温度。

39、可选地，所述人体特征数据还包括：驾驶员的瞳孔大小；

40、所述车辆中的针对目标车载设备的状态数据还包括：车辆前挡风玻璃的透光度；

41、所述基于预设的调节算法对所述人体特征数据和所述状态数据进行分析，并基于分析结果调整对应的目标车载设备的状态，包括：

42、获取车辆外太阳的光照强度；

43、基于驾驶员的瞳孔大小、车辆前挡风玻璃的透光度和车辆外太阳的光照强度，调整车辆前挡风玻璃的透光度；

44、当驾驶员的瞳孔大小在第六预设范围时，调整车辆前挡风玻璃的透光度至第一透光度；

45、当驾驶员的瞳孔大小在第七预设范围内、驾驶员的体表温度在第八预设范围内且车辆外太阳的光照强度在第九预设范围内时，调整车辆前挡风玻璃的透光度至第二透光度；

46、当驾驶员的瞳孔大小在第七预设范围内且驾驶员的体表温度在第十预设范围内，调整车辆前挡风玻璃的透光度至第三透光度。

47、可选地，所述人体特征数据还包括：驾驶员眼球相对于车辆前挡风玻璃的眼球位置；

48、所述基于预设的调节算法对所述人体特征数据和所述状态数据进行分析，并基于分析结果调整对应的目标车载设备的状态，包括：

49、基于驾驶员眼球相对于车辆前挡风玻璃的眼球位置，使用三角函数法，确定驾驶员眼球所注视的车辆前挡风玻璃的位置；

50、基于驾驶员眼球所注视的车辆前挡风玻璃的位置和第十一预设范围，确定需要设置的车辆前挡风玻璃上的娱乐模块。

51、可选地，所述车辆中车载设备的控制方法还包括：

52、获取在第十二预设范围内车辆外障碍物相对于车辆的位置数据；

53、基于所述位置数据和第三预设比例模型，将所述障碍物等比例缩小并显示在车辆前挡风玻璃上。

54、可选地，所述车辆中车载设备的控制方法还包括：

55、获取距离车辆第十三预设范围内的目标障碍物的动态数据；

56、根据所述目标障碍物的动态数据，确定目标障碍物的状态向量；

57、基于所述状态向量和协方差矩阵，预测目标障碍物的下一个状态，并确定目标障碍物的实时运动轨迹。

58、第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆中车载设备的控制系统，所述控制系统包括：

59、人体特征获取模块，获取驾驶员的人体特征数据；

60、状态数据获取模块，获取车辆中的针对目标车载设备的状态数据；

61、状态调整模块，基于预设的调节算法对所述人体特征数据和所述状态数据进行分析，并基于分析结果调整对应的目标车载设备的状态。

62、本技术实施例提供的一种车辆中车载设备的控制方法和系统，首先，获取驾驶员人体特征数据与车辆目标车载设备状态数据，最后依据预设调节算法分析二者数据，基于分析结果调整目标车载设备状态。这样，采用本技术提供的技术方案，避免了多人驾驶时重复设置座椅、后视镜和方向盘的繁琐操作，克服了传统汽车座椅仅能记忆少量位置的局限；不但实现了空调出风温度和风向的全自动调节，而且有助于驾驶员减少低头操作，进而提高安全性。此外，能够解决迎着强光驾驶时的灼热感和视线致盲问题，还可改善车辆停放时产生的座舱高温和隐私泄露。

63、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。