一种旋挖机组件焊接装置的制作方法

本发明涉及旋挖机钻头加工，具体为一种旋挖机组件焊接装置。

背景技术：

1、旋挖机是一种适合建筑基础工程中的成孔作业的施工机械，主要用于钻孔作业。筒式钻头是旋挖机中常用的钻具之一，主要用于在各种地质条件下钻孔。筒式钻头通常由钻头本体、螺旋叶片以及切割刃等组成。在制造或修复筒式钻头时，焊接是非常重要的一个环节。

2、现有旋挖机钻头在进行焊接时，需要先对钻头进行固定，然后将螺旋叶片压紧贴合到钻头上进行焊接，但上述焊接方式还存在以下不足：1、由于螺旋叶片是围绕钻头周向均匀分布，所以在对螺旋叶片进行焊接时，需要把控螺旋叶片周向分布的角度，而在采取逐个焊接螺旋叶片方式时，多个螺旋叶片周向分布角度的一致性难以保障，当增加角度调整操作时，整体焊接效率便会有所降低，焊接作业整体所花费的时间增加；2、钻头同一侧排列有多个螺旋叶片，这些螺旋叶片在焊接时需要等间距平行的设置，而在采取人工且逐个焊接方式时，对于螺旋叶片之间距离的把控以及螺旋叶片于钻头本体上的贴紧度、稳定度的把控均较低，继而会影响螺旋叶片的焊接质量和焊接位置准确度，降低筒式钻头的成型及使用质量。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种旋挖机组件焊接装置，包括底板和固定连接在底板顶部的龙门架，所述底板的顶部安装有钻头固定机构和焊接机构，所述龙门架水平段的底部安装有旋转定位机构，所述钻头固定机构和旋转定位机构上均安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆之间共同连接有叶片对装机构。

2、所述旋转定位机构包括固定连接在龙门架水平段底部的安装台，所述安装台的底部和钻头固定机构的顶部均固定安装有环形导轨一，所述环形导轨一上周向滑动安装有滑座一，所述电动伸缩杆安装在对应的滑座一上，安装台上的所述环形导轨一的底部安装有用于定位对应的滑座一的定位组件。

3、所述叶片对装机构包括固定连接在两个电动伸缩杆伸缩端之间的弧形框架，所述弧形框架的左端设置有上下等距分布的若干安装盒，所述安装盒的右端、后端均为开口状，所述弧形框架的左端安装有调节安装盒间距的间距调节组件，所述安装盒的顶部安装有弹性夹持组件，所述间距调节组件上安装有限位组件，所述间距调节组件的后侧安装有调节安装盒倾斜角度的角度调节组件，所述弧形框架的右端设置有对螺旋叶片进行对齐的对齐板，所述弧形框架上安装有推动对齐板围绕钻头固定机构周向转动的移动组件，所述弧形框架上安装有驱动间距调节组件和移动组件运转的驱动电机。

4、在一种可能实施的方式中，所述定位组件包括开设在安装台上的环形导轨一底部的环形槽，所述环形槽上周向均匀分布有若干可拆卸安装的定位壳体，所述定位壳体和环形导轨一之间通过螺纹连接的固定螺栓一进行固定，所述定位壳体远离安装台中心的一端滑动安装有定位块，所述定位块靠近安装台中心的一端与定位壳体之间固定连接有复位弹簧一，所述滑座一靠近安装台中心的一侧固定连接有与定位块相配合的定位套，所述环形导轨一的底部安装有进行角度指示的角度线。

5、在一种可能实施的方式中，所述间距调节组件包括固定连接在弧形框架左端的导向槽框，所述导向槽框的内部上下等距分布有若干滑块，最下方滑块固定安装在导向槽框的底部，其他滑块上下滑动安装在导向槽框的内部，所述导向槽框的前侧转动安装有丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有活动块，所述活动块的后端与最上方滑块固定连接，若干所述滑块的前侧共同连接有剪叉架，剪叉架与滑块的前侧转动连接，所述驱动电机的输出轴与丝杠固定连接。

6、在一种可能实施的方式中，所述弹性夹持组件包括上下滑动安装在安装盒内部的夹持板，所述夹持板的顶部左右对称固定连接有导向杆，所述导向杆上下滑动安装在安装盒上，所述夹持板的顶部与安装盒的顶壁之间固定连接有复位弹簧二，所述夹持板的右端向上倾斜。

7、在一种可能实施的方式中，所述限位组件包括上下滑动安装在导向槽框上且对最上方滑块进行限位的限位块，所述限位块和导向槽框之间通过螺纹连接的固定螺栓二进行固定，所述导向槽框的左侧安装有进行高度指示的高度线，所述限位块上还安装有对活动块进行固定的锁定件。

8、在一种可能实施的方式中，所述锁定件包括左右滑动安装在限位块内部的楔形块，限位块下端对应楔形块的位置开设有通孔，所述楔形块底部斜面的左端向上倾斜，所述楔形块的右侧与限位块内壁之间固定连接有复位弹簧三，所述楔形块的前侧固定连接有滑动贯穿限位块的推拉键，所述活动块的顶部固定连接有与楔形块相配合的限位框。

9、在一种可能实施的方式中，所述安装盒的前侧固定连接有轴杆，所述轴杆转动安装在对应滑块的后侧。

10、在一种可能实施的方式中，所述角度调节组件包括转动连接在导向槽框后侧的转杆，所述滑块的后侧通过固定连接的支撑座转动连接有中空蜗杆，所述中空蜗杆上下滑动安装在转杆的外部，所述轴杆的外部同轴固定连接有第一蜗轮，所述中空蜗杆与第一蜗轮相啮合，所述导向槽框底端的左侧转动安装有手轮，所述手轮通过锥齿轮组与转杆传动连接。

11、在一种可能实施的方式中，所述移动组件包括弧形框架上下两端的前侧均左右滑动安装的弧形齿条，所述丝杠的上下两端均同轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与对应的弧形齿条相啮合，两个所述弧形齿条的右端之间固定连接有连接板，所述连接板与对齐板之间固定连接有若干压紧弹簧。

12、在一种可能实施的方式中，所述焊接机构包括固定安装在底板上且与钻头固定机构同轴心的环形导轨二，所述环形导轨二上周向滑动安装有滑座二，所述滑座二的顶部安装有对旋挖钻头和螺旋叶片进行焊接的多维度焊接机器手。

13、在一种可能实施的方式中，所述对齐板的上下两端滑动安装在对应弧形齿条的内部，所述对齐板的左侧固定连接有对螺旋叶片进行压紧的压条。

14、本发明的有益效果：1、本发明通过安装盒和弹性夹持组件对螺旋叶片左端进行夹持限位并保证若干螺旋叶片左端对齐，通过驱动电机带动间距调节组件运转对螺旋叶片之间的距离进行调整，能够同步对螺旋叶片进行上下调节，使螺旋叶片等间距上下排布，在对螺旋叶片的间距进行调节的同时，通过移动组件推动对齐板向左移动对螺旋叶片右端进行推挤对齐，最后利用角度调节组件带动所有的安装盒同步转动，能够一次性将所有的螺旋叶片调整到需要的倾斜角度进行安装，提高了螺旋叶片于钻头本体上的贴紧度、稳定度，继而提高了螺旋叶片的焊接质量和焊接位置准确度。

15、2、本发明通过角度线指示螺旋叶片围绕旋挖钻头分布的角度，然后将定位壳体固定到指示的角度处，之后转动滑座一调节叶片对装机构的位置，利用定位组件依次对滑座一进行限位，能够快速且准确的将叶片对装机构定位到旋挖钻头表面上需要焊接螺旋叶片的位置，而且后续在相同规格的旋挖钻头上焊接螺旋叶片时，不需要再重复测量焊接螺旋叶片的位置和角度，提高了多个螺旋叶片周向分布角度的一致性，减少了焊接作业整体所花费的时间，提高了整体焊接的效率。

1.一种旋挖机组件焊接装置，包括底板（1）和固定连接在底板（1）顶部的龙门架（11），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有钻头固定机构（2）和焊接机构（6），所述龙门架（11）水平段的底部安装有旋转定位机构（3），所述钻头固定机构（2）和旋转定位机构（3）上均安装有电动伸缩杆（4），两个所述电动伸缩杆（4）之间共同连接有叶片对装机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种旋挖机组件焊接装置，其特征在于：所述定位组件（34）包括开设在安装台（31）上的环形导轨一（32）底部的环形槽（341），所述环形槽（341）上周向均匀分布有若干可拆卸安装的定位壳体（342），所述定位壳体（342）和环形导轨一（32）之间通过螺纹连接的固定螺栓一（343）进行固定，所述定位壳体（342）远离安装台（31）中心的一端滑动安装有定位块（344），所述定位块（344）靠近安装台（31）中心的一端与定位壳体（342）之间固定连接有复位弹簧一（345），所述滑座一（33）靠近安装台（31）中心的一侧固定连接有与定位块（344）相配合的定位套（346），所述环形导轨一（32）的底部安装有进行角度指示的角度线（347）。

3.根据权利要求1所述的一种旋挖机组件焊接装置，其特征在于：所述间距调节组件（52）包括固定连接在弧形框架（51）左端的导向槽框（521），所述导向槽框（521）的内部上下等距分布有若干滑块（522），最下方滑块（522）固定安装在导向槽框（521）的底部，其他滑块（522）上下滑动安装在导向槽框（521）的内部，所述导向槽框（521）的前侧转动安装有丝杠（523），所述丝杠（523）的外部螺纹连接有活动块（524），所述活动块（524）的后端与最上方滑块（522）固定连接，若干所述滑块（522）的前侧共同连接有剪叉架（525），剪叉架（525）与滑块（522）的前侧转动连接，所述驱动电机（59）的输出轴与丝杠（523）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋挖机组件焊接装置，其特征在于：所述弹性夹持组件（54）包括上下滑动安装在安装盒（53）内部的夹持板（541），所述夹持板（541）的顶部左右对称固定连接有导向杆（542），所述导向杆（542）上下滑动安装在安装盒（53）上，所述夹持板（541）的顶部与安装盒（53）的顶壁之间固定连接有复位弹簧二（543），所述夹持板（541）的右端向上倾斜。

5.根据权利要求3所述的一种旋挖机组件焊接装置，其特征在于：所述限位组件（55）包括上下滑动安装在导向槽框（521）上且对最上方滑块（522）进行限位的限位块（551），所述限位块（551）和导向槽框（521）之间通过螺纹连接的固定螺栓二（552）进行固定，所述导向槽框（521）的左侧安装有进行高度指示的高度线（553），所述限位块（551）上还安装有对活动块（524）进行固定的锁定件；

6.根据权利要求3所述的一种旋挖机组件焊接装置，其特征在于：所述安装盒（53）的前侧固定连接有轴杆（531），所述轴杆（531）转动安装在对应滑块（522）的后侧。

7.根据权利要求6所述的一种旋挖机组件焊接装置，其特征在于：所述角度调节组件（56）包括转动连接在导向槽框（521）后侧的转杆（561），所述滑块（522）的后侧通过固定连接的支撑座（564）转动连接有中空蜗杆（562），所述中空蜗杆（562）上下滑动安装在转杆（561）的外部，所述轴杆（531）的外部同轴固定连接有第一蜗轮（563），所述中空蜗杆（562）与第一蜗轮（563）相啮合，所述导向槽框（521）底端的左侧转动安装有手轮（565），所述手轮（565）通过锥齿轮组与转杆（561）传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种旋挖机组件焊接装置，其特征在于：所述移动组件（58）包括弧形框架（51）上下两端的前侧均左右滑动安装的弧形齿条（581），所述丝杠（523）的上下两端均同轴固定连接有驱动齿轮（582），所述驱动齿轮（582）与对应的弧形齿条（581）相啮合，两个所述弧形齿条（581）的右端之间固定连接有连接板（583），所述连接板（583）与对齐板（57）之间固定连接有若干压紧弹簧（584）。

9.根据权利要求1所述的一种旋挖机组件焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（6）包括固定安装在底板（1）上且与钻头固定机构（2）同轴心的环形导轨二（61），所述环形导轨二（61）上周向滑动安装有滑座二（62），所述滑座二（62）的顶部安装有对旋挖钻头（7）和螺旋叶片（8）进行焊接的多维度焊接机器手（63）。

10.根据权利要求8所述的一种旋挖机组件焊接装置，其特征在于：所述对齐板（57）的上下两端滑动安装在对应弧形齿条（581）的内部，所述对齐板（57）的左侧固定连接有对螺旋叶片（8）进行压紧的压条（571）。