采血针安全座折叠压合组装装置的制作方法

本发明涉及静脉采血针自动化组装，尤其涉及采血针安全座折叠压合组装装置。

背景技术：

1、静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，采血针针体顶端的针头用于穿刺血管，尾部透明软管与针尾相连，为了使针尾与尾部软管连接更加牢固，其外部通常会加装安全座。由于安全座的加装是静脉采血针组装的最后步骤，目前常规操作是通过操作人员手工组装，组装效率低。

2、授权公告号cn206084352u的中国实用新型专利，公开了一种蝶翼式采血针组装设备，包括支承于工作地面上的安装平台，安装平台上转动设有安装盘，安装盘的外环面上设有多个用于安装针柄的载具，多个载具沿安装盘的周线均匀间隔布置；安装平台上设有用于将输入的针柄竖直插入到载具中的针柄安装站、用于将输入的采血针竖直插入到针柄的中心孔中的插针工作站、用于对插入到针柄的中心孔中的采血针进行调整以使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求的角度检测站、用于将粘胶滴入采血针与针柄的间隙处以使采血针与针柄粘接的点胶站、用于将保护采血针的护套安装到针柄上的护套安装站、用于将组装完成后且合格的采血针向外输出的良品输出站；针柄安装站、插针工作站、角度检测站、点胶站、护套安装站、良品输出站沿安装盘的转动方向依次布置。上述公开方案实现了组装工序自动化，使得采血针组装后的精度高、且可靠性好，但上述方案并未公开采血针组装后的安全座自动加装方案。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了采血针安全座折叠压合组装装置。

2、为实现上述目的，本发明公开的采血针安全座折叠压合组装装置，包括安全座和采血针针体，所述安全座包括上座、下座以及位于所述上座与下座连接处的通孔，还包括折叠组件，所述折叠组件包括用于所述采血针针体限位的针体夹持部和安全座折叠部，所述安全座折叠部设有安全座载具总成和动力总成，所述安全座载具总成在所述动力总成作用下可将所述安全座套设于所述采血针针体上并完成所述安全座的预折叠；

3、压合组件，所述压合组件位于所述折叠组件靠近所述安全座侧，所述压合组件设有用于扶正所述安全座的扶正装置以及将预折叠的所述安全座压合的压紧装置。

4、优选地，所述安全座载具总成设有第一基座，所述第一基座前部自上而下依次设有用于放置若干所述安全座的安全座载具和顶针组件，所述动力总成位于所述第一基座后部，其包括第一动力推杆组和第二动力推杆组，所述第一动力推杆组和第二动力推杆组端部均可贯穿所述第一基座，并分别与所述安全座载具、顶针组件相连，所述顶针组件上设有若干顶针。

5、优选地，所述第一动力推杆组设有第一连板，所述第一连板上贯穿有推力轴，所述推力轴于靠近所述第一基座一端设有第二连板，所述第二连板上设有若干贯穿所述安全座载具且与每个所述上座背部相抵接的顶杆，所述推力轴的另一端设有推力板，所述推力轴于所述推力板和第一连板之间还套设有弹簧。

6、优选地，所述第一基座后部还设有连接板，所述连接板上设有多组可贯穿所述通孔且与所述采血针针体相抵接的引针，所述安全座载具设有与下座的凸缘相配合的限位卡槽。

7、优选地，所述针体夹持部设有多组用于固定所述采血针针体两侧翼板的固定夹，每两组所述固定夹固定一个所述采血针针体且使之与所述安全座相对应，所述固定夹设有底座，所述底座铰接有可翻转的上翻盖，所述上翻盖与所述顶针相对应。

8、优选地，所述扶正装置包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部包括第二基座和上正位板，所述第二基座上安装有驱动所述上正位板竖直方向位移的第一气缸，所述压紧装置设有多组压头，每组所述压头通过其顶部的第二气缸驱动可实现竖直方向位移，所述第二气缸安装于所述第二基座上。

9、优选地，所述下夹持部设有第三基座，所述第三基座上方设有支撑组件，所述支撑组件包括托架总成和用于所述采血针针体尾部软管正位的安全座外叉板，所述托架总成与安全座外叉板下方分别设有使其竖直位移的第一升降气缸和第二升降气缸。

10、优选地，所述托架总成包括托板和下正位板，所述下正位板设有容纳所述上正位板的槽腔，所述上正位板和下正位板分别设有多组与所述上座、下座相配合的第一槽口，可实现所述安全座的正位，所述托板设有多组容纳所述安全座端部的第二槽口，所述第二槽口与所述压头相配合可实现所述安全座的压合。

11、优选地，所述第一槽口截面呈y型，所述第三基座与支撑组件之间设有滑轨组件，所述支撑组件通过第三气缸推动可实现水平方向位移。

12、优选地，所述压合组件还设有用于夹持所述采血针针体尾部软管的夹持组件，所述夹持组件设有与每组所述采血针针体尾部软管相对应的气动抓手，所述气动抓手后端设有推进气缸可实现所述气动抓手向所述采血针针体尾部的靠近或远离。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本装置可实现安全座自动套设到采血针针体，并完成折叠和压合，在批量组装采血针的过程中，安全座的自动化组装大大提高了其加装的效率。

15、2、为保证安全座组装的合格率，安全座在套设至采血针针体过程中，通过引针进行导引，压合过程中为防止压偏而导致不良，本装置采用扶正装置对安全座进行正位，保证了压合位置的准确；同时为了避免自动压合过程中对尾部软管造成误压，采用夹持组件对尾部软管进行归置，避免压头误压至尾部软管上。

1.采血针安全座折叠压合组装装置，包括安全座（1）和采血针针体（2），所述安全座（1）包括上座（101）、下座（103）以及位于所述上座（101）与下座（103）连接处的通孔（102），其特征在于：还包括折叠组件（3），所述折叠组件（3）包括用于所述采血针针体（2）限位的针体夹持部（4）和安全座折叠部（5），所述安全座折叠部（5）设有安全座载具总成（6）和动力总成（7），所述安全座载具总成（6）在所述动力总成（7）作用下可将所述安全座（1）套设于所述采血针针体（2）上并完成所述安全座（1）的预折叠；

2.根据权利要求1所述的采血针安全座折叠压合组装装置，其特征在于，所述安全座载具总成（6）设有第一基座（601），所述第一基座（601）前部自上而下依次设有用于放置若干所述安全座（1）的安全座载具（602）和顶针组件（603），所述动力总成（7）位于所述第一基座（601）后部，其包括第一动力推杆组（11）和第二动力推杆组（12），所述第一动力推杆组（11）和第二动力推杆组（12）端部均可贯穿所述第一基座（601），并分别与所述安全座载具（602）、顶针组件（603）相连，所述顶针组件（603）上设有若干顶针（604）。

3.根据权利要求2所述的采血针安全座折叠压合组装装置，其特征在于，所述第一动力推杆组（11）设有第一连板（13），所述第一连板（13）上贯穿有推力轴（14），所述推力轴（14）于靠近所述第一基座（601）一端设有第二连板（15），所述第二连板（15）上设有若干贯穿所述安全座载具（602）且与每个所述上座（101）背部相抵接的顶杆（16），所述推力轴（14）的另一端设有推力板（17），所述推力轴（14）于所述推力板（17）和第一连板（13）之间还套设有弹簧（18）。

4.根据权利要求3所述的采血针安全座折叠压合组装装置，其特征在于，所述第一基座（601）后部还设有连接板（22），所述连接板（22）上设有多组可贯穿所述通孔（102）且与所述采血针针体（2）相抵接的引针（23），所述安全座载具（602）设有与下座（103）的凸缘（104）相配合的限位卡槽（605）。

5.根据权利要求3所述的采血针安全座折叠压合组装装置，其特征在于，所述针体夹持部（4）设有多组用于固定所述采血针针体（2）两侧翼板的固定夹（19），每两组所述固定夹（19）固定一个所述采血针针体（2）且使之与所述安全座（1）相对应，所述固定夹（19）设有底座（20），所述底座（20）铰接有可翻转的上翻盖（21），所述上翻盖（21）与所述顶针（604）相对应。

6.根据权利要求1所述的采血针安全座折叠压合组装装置，其特征在于，所述扶正装置（9）包括上夹持部（24）和下夹持部（25），所述上夹持部（24）包括第二基座（26）和上正位板（27），所述第二基座（26）上安装有驱动所述上正位板（27）竖直方向位移的第一气缸（28），所述压紧装置（10）设有多组压头（29），每组所述压头（29）通过其顶部的第二气缸（30）驱动可实现竖直方向位移，所述第二气缸（30）安装于所述第二基座（26）上。

7.根据权利要求6所述的采血针安全座折叠压合组装装置，其特征在于，所述下夹持部（25）设有第三基座（31），所述第三基座（31）上方设有支撑组件（32），所述支撑组件（32）包括托架总成（34）和用于所述采血针针体（2）尾部软管正位的安全座外叉板（35），所述托架总成（34）与安全座外叉板（35）下方分别设有使其竖直位移的第一升降气缸（37）和第二升降气缸（36）。

8.根据权利要求7所述的采血针安全座折叠压合组装装置，其特征在于，所述托架总成（34）包括托板（38）和下正位板（39），所述下正位板（39）设有容纳所述上正位板（27）的槽腔（40），所述上正位板（27）和下正位板（39）分别设有多组与所述上座（101）、下座（103）相配合的第一槽口（41），可实现所述安全座（1）的正位，所述托板（38）设有多组容纳所述安全座（1）端部的第二槽口（42），所述第二槽口（42）与所述压头（29）相配合可实现所述安全座（1）的压合。

9.根据权利要求8所述的采血针安全座折叠压合组装装置，其特征在于，所述第一槽口（41）截面呈y型，所述第三基座（31）与支撑组件（32）之间设有滑轨组件（43），所述支撑组件（32）通过第三气缸（44）推动可实现水平方向位移。

10.根据权利要求9所述的采血针安全座折叠压合组装装置，其特征在于，所述压合组件（8）还设有用于夹持所述采血针针体（2）尾部软管的夹持组件（45），所述夹持组件（45）设有与每组所述采血针针体（2）尾部软管相对应的气动抓手（46），所述气动抓手（46）后端设有推进气缸（47）可实现所述气动抓手（46）向所述采血针针体（2）尾部的靠近或远离。