多方向多种类自动装夹工艺的制作方法

本发明涉及装夹工艺，具体为多方向多种类自动装夹工艺。

背景技术：

1、装夹指工件在开始加工前，首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位置，这个过程称为定位。为了使定位好的工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，还需将工件压紧夹牢，这个过程称为夹紧。

2、现有的装夹工艺在使用过程中只有单一的方向进行装夹固定，无法实现装夹过程中产品多方向多种类的装夹工作，不能满足根据产品的不同方向进行装夹工艺需求，降低装夹效率，为了解决上述提出的问题，从而提出了多方向多种类自动装夹工艺。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供多方向多种类自动装夹工艺，将不同方向装夹结构集成在一套工装上，然后一起完成对产品的装夹工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多方向多种类自动装夹工艺，包括如下步骤：

3、s1、在上装夹机构和下装夹机构中安装夹子；

4、s2、通过升降机构将上装夹机构和下装夹机构进行分开；

5、s3、将待压合的产品放置到下装夹机构的模腔中；

6、s4、通过升降机构带动上装夹机构下压，使上装夹机构接触待压合产品并将夹子装入产品内，同时下装夹机构将夹子装入产品中；

7、s5、在侧边装夹机构中装入夹子，移动侧边装夹机构将夹子装入到产品的侧方向位置；

8、s6、装夹工作完成后，将上装夹机构上移恢复到原始位置，同时侧边装夹机构回归到原点位置，再进入s1步骤进行循环操作。

9、优选的，步骤s1中，所述上装夹机构包括上滑板，所述上滑板的下表面安装有上模板，所述上模板的下表面安装有上定位板，所述上定位板的下表面安装有上浮动板，所述上浮动板与上定位板之间设置有上缓冲机构，所述上浮动板的下表面安装有上预压板，所述上定位板的下表面安装有上夹持机构，所述上浮动板的表面与上夹持机构相对应的位置开设有上通槽，所述上夹持机构的下端贯穿上通槽并向下延伸与待压合的产品上部分之间接触。

10、优选的，所述上夹持机构的底端开设有上模腔，所述上模腔中放置有夹子。

11、优选的，所述下装夹机构包括下固定板，所述下固定板的上表面安装有下夹持机构和下缓冲机构，所述下缓冲机构上固定连接有下浮动板，所述下浮动板的上表面安装有下预压板，所述下浮动板的表面开设有与下夹持机构配合使用的下通槽，所述下夹持机构的上端贯穿下通槽并向上延伸与待压合的产品下部分之间接触。

12、优选的，所述下夹持机构的上端开设有下模腔，所述下模腔中与上模腔同样放置有夹子。

13、优选的，步骤s2中，所述升降机构包括机架，所述机架的顶部安装有上顶板，所述上顶板表面的中心处安装有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆与上滑板的上表面固定连接。

14、优选的，所述机架内侧的四周固定连接有定位杆，所述定位杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套嵌设在上滑板的四周。

15、优选的，所述上预压板的位置设置在下预压板的外侧端，所述上夹持机构和下夹持机构的位置与侧边装夹机构的位置呈相对设置。

16、优选的，步骤s5中，所述侧边装夹机构包括驱动座，所述驱动座安装在下固定板侧边的边缘处，所述驱动座上安装有侧边夹板，所述下浮动板的表面与侧边夹板对应的位置开设有卡槽，所述侧边夹板的顶部贯穿卡槽并向上延伸与待压合的产品侧边部分之间接触。

17、优选的，所述卡槽开设的孔径设置为长方形，且所述卡槽开设的长度范围设置在6㎝-10㎝之间。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明提供多方向多种类自动装夹工艺，通过设置上装夹机构和下装夹机构能够对待压合产品提供上端夹持固定和下端夹持固定，从而保障了上装夹机构和下装夹机构之间相互对应，能够对待压合产品提供稳定的装夹工作，与此同时在待压合产品的侧边安装侧边装夹机构，将侧边装装夹机构移动到产品的侧方向位置进行装夹固定，从而实现对产品的不同方向进行装夹固定，实现了多方向多种类的装夹工艺操作，能够根据产品不同方向装夹工艺需求，从而提高装夹效率。

1.多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：步骤s1中，所述上装夹机构(2)包括上滑板(21)，所述上滑板(21)的下表面安装有上模板(22)，所述上模板(22)的下表面安装有上定位板(23)，所述上定位板(23)的下表面安装有上浮动板(24)，所述上浮动板(24)与上定位板(23)之间设置有上缓冲机构(25)，所述上浮动板(24)的下表面安装有上预压板(26)，所述上定位板(23)的下表面安装有上夹持机构(27)，所述上浮动板(24)的表面与上夹持机构(27)相对应的位置开设有上通槽(28)，所述上夹持机构(27)的下端贯穿上通槽(28)并向下延伸与待压合的产品上部分之间接触。

3.根据权利要求2所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述上夹持机构(27)的底端开设有上模腔(271)，所述上模腔(271)中放置有夹子。

4.根据权利要求3所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述下装夹机构(3)包括下固定板(31)，所述下固定板(31)的上表面安装有下夹持机构(32)和下缓冲机构(33)，所述下缓冲机构(33)上固定连接有下浮动板(34)，所述下浮动板(34)的上表面安装有下预压板(35)，所述下浮动板(34)的表面开设有与下夹持机构(32)配合使用的下通槽(36)，所述下夹持机构(32)的上端贯穿下通槽(36)并向上延伸与待压合的产品下部分之间接触。

5.根据权利要求4所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述下夹持机构(32)的上端开设有下模腔(321)，所述下模腔(321)中与上模腔(271)同样放置有夹子。

6.根据权利要求5所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：步骤s2中，所述升降机构(1)包括机架(101)，所述机架(101)的顶部安装有上顶板(102)，所述上顶板(102)表面的中心处安装有推杆气缸(103)，所述推杆气缸(103)的活塞杆与上滑板(21)的上表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述机架(101)内侧的四周固定连接有定位杆(5)，所述定位杆(5)的表面滑动连接有滑套(6)，所述滑套(6)嵌设在上滑板(21)的四周。

8.根据权利要求7所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述上预压板(26)的位置设置在下预压板(35)的外侧端，所述上夹持机构(27)和下夹持机构(32)的位置与侧边装夹机构(4)的位置呈相对设置。

9.根据权利要求8所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：步骤s5中，所述侧边装夹机构(4)包括驱动座(41)，所述驱动座(41)安装在下固定板(31)侧边的边缘处，所述驱动座(41)上安装有侧边夹板(42)，所述下浮动板(34)的表面与侧边夹板(42)对应的位置开设有卡槽(43)，所述侧边夹板(42)的顶部贯穿卡槽(43)并向上延伸与待压合的产品侧边部分之间接触。

10.根据权利要求9所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述卡槽(43)开设的孔径设置为长方形，且所述卡槽(43)开设的长度范围设置在6㎝-10㎝之间。