一种多次取样方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.一种多次取样方法，其特征在于，应用于取样管理平台，所述取样管理平台通信连接有取样机器人和存样机器人，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的多次取样方法，其特征在于，所述向所述取样机器人发送取样指令的步骤之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的多次取样方法，其特征在于，所述接收所述取样机器人反馈的存样需求信号，并根据所述存样需求信号控制所述存样机器人和所述取样机器人协同配合，以存放所述取样机器人取得的样本的步骤之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的多次取样方法，其特征在于，所述根据所述存样需求信号控制所述存样机器人和所述取样机器人协同配合，以存放所述取样机器人取得的样本的步骤包括：

5.根据权利要求3所述的多次取样方法，其特征在于，所述根据所述存样需求信号控制所述存样机器人和所述取样机器人协同配合，以存放所述取样机器人取得的样本的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的多次取样方法，其特征在于，所述根据所述agv小车的当前位置坐标以及所述取样机器人所在取样点的取样位置坐标生成存样路线的步骤包括：

7.根据权利要求5所述的多次取样方法，其特征在于，所述根据所述agv小车的当前位置坐标以及所述取样机器人所在取样点的取样位置坐标生成存样路线的步骤包括：

8.一种多次取样装置，其特征在于，应用于取样管理平台，所述取样管理平台通信连接有取样机器人和存样机器人，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，存储器存储有多条指令；处理器从存储器中加载指令，以执行如权利要求1～7任一项的多次取样方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1～7任一项的多次取样方法中的步骤。