石油浮子激光焊接系统的制作方法

本技术涉及浮箱焊接处理技术的领域，尤其是涉及一种石油浮子激光焊接系统。

背景技术：

1、全接液式高效密封浮盘是石油化工储存技术领域中常见的装置，其通常由多个浮箱拼装而成，浮箱整体由箱体、石油浮子以及结构板等部件构成，箱体顶部开口且内部存储有石油浮子，结构板位于箱体内且将石油浮子覆盖。

2、浮箱的箱体由底板和多个侧板围设形成，底板与侧板之间、侧板与侧板之间通常采用焊接工艺进行连接，当底板和多个侧板相互连接形成箱体之后，将石油浮子放置于箱体内，结构板随后再置于箱体内以将石油浮子覆盖，在此之后，同样采用焊接工艺将结构板焊接固定于箱体内。在实际作业中，底板与侧板之间、侧板与侧板之间通常采用铁丝焊接的方式进行，而厚度较薄的结构板与箱体的焊接则采用激光焊接，这就导致：在浮箱的焊接作业线中，需要使用多个焊枪来应对不同的焊接需求，焊枪切换操作较为繁琐，进而导致作业效率较低。

技术实现思路

1、为了改善现有的浮箱的焊接作业线中，需要使用多个焊枪来应对不同的焊接需求，焊枪切换操作较为繁琐，进而导致作业效率较低的问题，本技术提供一种石油浮子激光焊接系统。

2、本技术提供的一种石油浮子激光焊接系统采用如下的技术方案：

3、一种石油浮子激光焊接系统，包括安装部，所述安装部上设置有激光焊枪，所述安装部上设置有驱动装置和送丝装置，所述驱动装置用以驱动所述送丝装置沿远离或靠近所述激光焊枪的方向运动，所述送丝装置用以向所述激光焊枪的枪头输送铁丝。

4、通过采用上述技术方案，进行底板与侧板之间、侧板与侧板之间的焊接时，送丝装置位于激光焊枪一侧而向激光焊枪的枪头输送铁丝，激光焊枪运作以进行铁丝焊，由此完成箱体结构的搭建；在将结构板焊接于箱体内时，驱动装置驱动送丝装置远离激光焊枪以避免对激光焊枪的运作造成干扰，激光焊枪随后运作以进行激光焊，进而完成结构板与箱体的连接。在本技术中各部件的配合之下，通过一个焊枪即可应对浮箱焊接作业线中不同的焊接需求，在进行不同的焊接时，无需进行焊枪的切换，操作便利，焊接作业的效率较高。

5、可选的，所述驱动装置包括设置于所述安装部上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用以驱动所述送丝装置进行竖向移动，所述第二驱动件用以驱动所述送丝装置进行水平移动。

6、通过采用上述技术方案，第一驱动件的运作可驱动送丝装置进行竖向移动，第二驱动件的运作则可驱动送丝装置进行水平移动，由此使得送丝装置的移动范围更广，利于送丝装置与激光焊枪的灵活对接，焊接系统整体的适用性更高，能应对更多的焊接需求。

7、可选的，所述第一驱动件包括设置于所述安装部上的第一液压杆，所述第一液压杆的活动端上设置有第一活动座；所述第二驱动件包括设置于所述第一活动座上的第二液压杆，所述第二液压杆的活动端设置有第二活动座，所述送丝装置设置于所述第二活动座上。

8、通过采用上述技术方案，第一液压杆活动端的伸缩活动可驱动第一活动座进行竖向移动，第一活动座的移动带动第二液压杆和第二活动座移动，第二活动座移动至激光焊枪一侧时，第二液压杆运作以驱动第二活动座进行水平移动，第二活动座的移动带动送丝装置进行移动，送丝装置由此能靠近激光焊枪，从而使得送丝装置上的铁丝与激光焊枪的枪头对接。

9、可选的，所述第二活动座上转动设置有左半环和右半环，所述左半环与所述右半环之间形成用以夹持所述激光焊枪枪体的夹持腔，所述左半环上设置有第一磁块，所述右半环上设置有第二磁块，所述第一磁块与所述第二磁块磁性相斥；所述激光焊枪枪体远离所述第二活动座的一侧设置有安装块，所述安装块两侧分别设置有第三磁块和第四磁块，所述第三磁块与所述第一磁块磁性相吸，所述第四磁块与所述第二磁块磁性相吸。

10、通过采用上述技术方案，当需要进行铁丝焊时，第二液压缸驱动第二活动座沿靠近激光焊枪的方向移动，送丝装置的铁丝与激光焊枪的枪头对接，第二活动座的移动带动左半环和右半环移动，由于第一磁块和第二磁块的相斥作用，左半环和右半环不会闭合，二者之间形成供激光焊枪穿过的空间；当左半环和右半环跟随第二活动座移动至激光焊枪的另一侧时，第三磁块与第一磁块相互吸引，第四磁块与第二磁块相互吸引，左半环和右半环转动至将激光焊枪的枪体夹持，此时第二活动座通过左半环和右半环与激光焊枪建立连接，由此提高送丝装置向激光焊枪输送铁丝过程中的稳定性，避免因第二液压杆的故障或损坏以及其他碰撞对送丝装置造成的干扰；除此之外，左半环和右半环转动至将激光焊枪夹持后，第二活动座的同向继续移动将受到限制，可避免第二活动座移动过度，致使送丝装置的铁丝与激光焊枪的枪头对接受到影响。

11、可选的，所述左半环的转轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧一端与所述第二活动座连接，另一端与所述左半环连接；所述右半环的转轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧一端与所述第二活动座连接，另一端与所述右半环连接。

12、通过采用上述技术方案，第一扭簧和第二扭簧的存在对左半环和右半环的转动范围进行限制，在左半环和右半环未运动至将激光焊枪夹持时，受第一磁块和第二磁块相斥的磁性的影响，左半环而右半环沿相互远离的方向转动，第一扭簧和第二扭簧此时处于扭曲变形状态，在第一扭簧和第二扭簧的弹力作用下，左半环和右半环的转动范围受到限制，左半环和右半环不会转动过度而导致后续与安装块的对接受到影响。

13、可选的，所述激光焊枪枪体靠近所述第二活动座的一侧设置有导向块，所述导向块的横截面沿远离所述激光焊枪的方向逐渐减小。

14、通过采用上述技术方案，当左半环和右半环跟随第二活动座沿靠近激光焊枪的方向移动时，导向块能起到导向作用，以使左半环和右半环能够更为顺畅的进行移动以与激光焊枪对接。

15、可选的，所述第一磁块、所述第二磁块、所述第三磁块、所述第四磁块以及所述安装块上均开设有能相互连通的通孔，所述安装部上设置有伸缩部，所述伸缩部上设置有插杆，所述伸缩部用以驱动所述插杆插入所述通孔中。

16、通过采用上述技术方案，当左半环和右半环转动至将激光焊枪的枪体夹持时，第一磁块、第二磁块、第三磁块、第四磁块以及安装块上的通孔相互连通，此时伸缩部运作，伸缩部驱动插杆移动至插入通孔中，由此将左半环和右半环的位置进一步固定，送丝装置向激光焊枪输送铁丝过程中的稳定性得到进一步提高。

17、可选的，所述插杆包括设置于所述伸缩部上的固定套，所述固定套上同轴滑动连接有活动杆，所述固定套内设置有与所述活动杆连接的推动弹簧。

18、通过采用上述技术方案，在左半环和右半环跟随第二活动座移动的过程中，伸缩部即可运作，伸缩部驱动固定套和活动杆进行移动，活动杆将与靠近的半环抵接，推动弹簧此时处于压缩变形状态，当对应的半环转动至活动杆与通孔对接时，推动弹簧的回弹驱动活动杆弹入通孔中，活动杆与通孔的对接过程更为顺畅。

19、可选的，所述通孔靠近所述插杆的一侧连通有呈喇叭状外扩的导向孔。

20、通过采用上述技术方案，插杆通过导向孔插入通孔中，导向孔对插杆产生导向作用，有利于插杆与通孔的对接。

21、可选的，所述安装部包括机械手，所述机械手的活动端设置有安装座，所述激光焊枪、所述驱动装置以及所述送丝装置均设置于所述安装座上。

22、通过采用上述技术方案，机械手的活动带动安装座进行活动，激光焊枪、驱动装置以及送丝装置均可跟随安装座一同进行移动，由此使得激光焊枪的焊接角度更为灵活，焊接系统的适用范围更广，能够应对各种角度的焊接需求。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.在本技术中各部件的配合之下，通过一个焊枪即可应对浮箱焊接作业线中不同的焊接需求，在进行不同的焊接时，无需进行焊枪的切换，操作便利，焊接作业的效率较高；

25、2.第一驱动件的运作可驱动送丝装置进行竖向移动，第二驱动件的运作则可驱动送丝装置进行水平移动，由此使得送丝装置的移动范围更广，利于送丝装置与激光焊枪的灵活对接，焊接系统整体的适用性更高，能应对更多的焊接需求；

26、3.当左半环和右半环跟随第二活动座移动至激光焊枪的另一侧时，第三磁块与第一磁块相互吸引，第四磁块与第二磁块相互吸引，左半环和右半环转动至将激光焊枪的枪体夹持，此时第二活动座通过左半环和右半环与激光焊枪建立连接，由此提高送丝装置向激光焊枪输送铁丝过程中的稳定性，避免因第二液压杆的故障或损坏以及其他碰撞对送丝装置造成的干扰；除此之外，左半环和右半环转动至将激光焊枪夹持后，第二活动座的同向继续移动将受到限制，可避免第二活动座移动过度，致使送丝装置的铁丝与激光焊枪的枪头对接受到影响。