一种车联网测试训练学习装置的制作方法

本技术属于智驾车模拟训练学习设备，具体涉及一种车联网测试训练学习装置。

背景技术：

1、车辆网（(internet of vehicles)）是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过gps、rfid、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。因此，车辆网技术对车辆自动辅助驾驶至关重要。自动辅助驾驶系统的环境感知系统提供了周围目标物、行人等交通参与者的相对距离、相对速度等信息。车辆智能驾驶测试逻辑如图1所示，智能驾驶测试中需要通过传感器采集车辆及其周围环境信息。

2、目前比较常见的方法是在车身安装传感器，以获取车辆周围的环境，障碍物检测、交互测试、精停、v2x、库位识别等信息。受场景、场地约束等影响，车辆在传感器有效探测距离、探测范围都呈现较大差异，库位形态、方向、角度等场景不统一，以常见的有常规库位阵列直行库为例，误差每增加一度，探测中心点距实际目标点偏移达0.85米，同时有效探测区域也有相应的损失，识别不全。所以需要对传感器训练、学习，使其在三坐标空间的位置符合使用要求，保证传感器的正常工作，进而确保车辆面对各场景精准性。现有技术存在两方面的问题：一是车辆在传感器的识别下对陌生的场景测试误差大，需要测试人员反复进行压测，对单车的数据调整，传感器定位安装，导致测试效率不高，一致性较差，质量不可控；二是对于量产车需要定制大型自动化设备，设备购置成本、使用维护成本巨大，设备占地要求比较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的缺陷，提出一种对场地大小及平整度要求不高，同时又能够比较快速高效安装，便携式可移动的车联网测试训练学习装置。

2、为了达到以上目的，本实用新型提供一种车联网测试训练学习装置，包括智驾传感器以及安装智驾传感器的支架，所述支架包括至少一个高度可调的支架单体，所述支架单体布置在车联网测试的监测位置，所述智驾传感器通过控制器与上位机相连。

3、本实用新型的装置为智能驾驶用传感器训练学习提供训练学习设备，智驾传感器包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，智驾传感器通过数据互传的方式与上位机连接，以方便检测智驾传感器的位置，因此采用本实用新型的装置能够根据实际测试需求检测和调整传感器在空间上的安装位置，以适应不同类型车辆进行训练学习的需要。

4、本实用新型进一步的采用如下技术方案：

5、优选地，所述支架单体呈柱状。

6、优选地，所述支架单体包括安装平台、管件、浮筒组件以及配重底座，所述安装平台与配重底座之间通过可调节高度的管件连接，所述管件外套有浮筒组件。

7、优选地，所述管件包括高度调节管或/和定位限位管，所述高度调节管可与定位限位管螺纹连接。

8、上述结构中，高度调节管和定位限位管的使用可以根据实际现场测试需要进行调整，例如通过高度调节管和定位限位管的选择可以进行低位、中位、高位、空位等高度调整，也可以进行单一、规则、多边形、复杂图形等摆放方式调整。

9、上述结构中，高度调节管、定位限位管可以单独使用，二者也可以通过螺纹连接，以调节管件的高度，进而实现智驾传感器不同安装高度的调整。当高度调节管、定位限位管单独使用时，管件高度固定就是高度调节管或定位限位管的高度，当螺纹连接时，管件高度就是螺纹连接管之和。

10、优选地，所述管件包括第一高度调节管、定位限位管和第二高度调节管，所述第一高度调节管的上端与安装平台的下端凸起螺纹连接，下端与定位限位管的上端螺纹连接，所述定位限位管的下端与第二高度调节管的上端螺纹连接，所述第二高度调节管的下端与配重底座的上端连接杆螺纹连接。

11、优选地，所述第一高度调节管、定位限位管、第二高度调节管的端部内壁上制有内螺纹或外壁上制有外螺纹，所述连接杆的端部制有外螺纹。

12、采用上述结构，通过调节螺纹拧入深度还可以对管件的高度进行微调。

13、优选地，所述配重底座包括底板和连接杆，所述连接杆安装在底板上，所述连接杆的上端与管件连接。

14、优选地，所述浮筒组件包括第一模拟浮筒、第二模拟浮筒、第三模拟浮筒和第四模拟浮筒，所述第一模拟浮筒、第二模拟浮筒、第三模拟浮筒、第四模拟浮筒依次套在管件上。模拟浮筒可根据测试需要，增大或者缩小体积，还可以附着测试目标，镶嵌传感器。

15、优选地，所述安装平台呈上端敞开的空心圆柱体状，所述安装平台的下端设有可与管件螺纹连接的凸起，所述安装平台的敞开口安装天线、雷达、记录仪、相机、计时装置、发射装置或rtk设备。

16、上述安装平台用来安装智驾传感器等设备，能够安装多种传感器，安装使用方便。

17、本实用新型的支架采用分布式装配，通过选择高度调节管的数量以及螺纹拧入的深度实现支架高度调节，通过支架单体的数量、位置以及支架单体之间的距离实现支架宽度调节，进而实现不同智驾传感器的安装、测试。

18、本实用新型采用分布式装配，能够适应性调节智驾传感器安装支架的高度、宽度，通过支架能够快速对不同的智驾传感器进行限位固定，同时智驾传感器可以跟随支架移动，减少了工作负担，提升了测试效率。

1.一种车联网测试训练学习装置，其特征在于：包括智驾传感器以及安装智驾传感器的支架，所述支架包括至少一个高度可调的支架单体，所述支架单体布置在车联网测试的监测位置，所述智驾传感器通过控制器与上位机相连。

2.根据权利要求1所述一种车联网测试训练学习装置，其特征在于：所述支架单体呈柱状。

3.根据权利要求1或2所述一种车联网测试训练学习装置，其特征在于：所述支架单体包括安装平台、管件、浮筒组件以及配重底座，所述安装平台与配重底座之间通过可调节高度的管件连接，所述管件外套有浮筒组件。

4.根据权利要求3所述一种车联网测试训练学习装置，其特征在于：所述管件包括高度调节管或/和定位限位管，所述高度调节管可与定位限位管螺纹连接。

5.根据权利要求4所述一种车联网测试训练学习装置，其特征在于：所述管件包括第一高度调节管、定位限位管和第二高度调节管，所述第一高度调节管的上端与安装平台的下端凸起螺纹连接，下端与定位限位管的上端螺纹连接，所述定位限位管的下端与第二高度调节管的上端螺纹连接，所述第二高度调节管的下端与配重底座的上端连接杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述一种车联网测试训练学习装置，其特征在于：所述第一高度调节管、定位限位管、第二高度调节管的端部内壁上制有内螺纹或外壁上制有外螺纹，所述连接杆的端部制有外螺纹。

7.根据权利要求3所述一种车联网测试训练学习装置，其特征在于：所述配重底座包括底板和连接杆，所述连接杆安装在底板上，所述连接杆的上端与管件连接。

8.根据权利要求3所述一种车联网测试训练学习装置，其特征在于：所述浮筒组件包括第一模拟浮筒、第二模拟浮筒、第三模拟浮筒和第四模拟浮筒，所述第一模拟浮筒、第二模拟浮筒、第三模拟浮筒、第四模拟浮筒依次套在管件上。

9.根据权利要求3所述一种车联网测试训练学习装置，其特征在于：所述安装平台呈上端敞开的空心圆柱体状，所述安装平台的下端设有可与管件螺纹连接的凸起，所述安装平台的敞开口安装天线、雷达、记录仪、相机、计时装置、发射装置或rtk设备。