一种马达驱动电路的控制方法及系统与流程

本发明涉及马达驱动，特别是一种马达驱动电路的控制方法及系统。

背景技术：

1、随着现代工业水平的发展，对能源的利用越来越多样化和高效化。其中，有一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，称为电机，又称马达。马达作为使用广泛的驱动装置，通常为其设置有马达驱动电路进行驱动，还设置有马达控制电路对马达驱动电路和马达进行控制。

2、在使用时，如果马达出现异常，很容易出现意外情况，因此保证马达的稳定运行极为重要，而在实际使用时，一般只有出现问题时，依靠人员的自身经验才会发现异常，无法直观的判断出是否异常。

技术实现思路

1、鉴于现有的马达驱动电路的控制及系统中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明所要解决的问题在于：对马达的异常判断较为困难。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

4、第一方面，本发明实施例提供了一种马达驱动电路的控制方法，其包括以下步骤，

5、设定马达驱动电路的初始参数，并通过多组传感器实时采集马达的运行参数；

6、将获取的运行参数和设定的初始参数进行比对，获得两组参数的差值；

7、根据获得的差值，引入信息判断模型，通过信息判断模型的结果选择是否使用安全保护机制；

8、记录工作日志，并提供反馈机制输出到数据库；

9、其中，所述安全保护机制包括应急运行机制、问题检验机制和策略生成机制；

10、所述运行参数和初始参数进行比对时，包括单独对比机制和融合对比机制。

11、所述单独对比机制包括以下步骤，

12、设定对比的参数类型，根据参数类型预先设定对应的安全阈值，同时获取对应的运行参数和初始参数；

13、通过计算运行参数和初始参数的偏差值，将偏差值与安全阈值进行判断；

14、当偏差值小于等于安全阈值时，则表示正常；

15、当偏差值大于安全阈值时，则表示为风险状态，并进行二次判断；

16、直到设定的参数类型全部对比完成；

17、其中，所述二次判断的步骤为：将风险状态设置一级风险、二级风险和三级风险，并根据一级风险、二级风险和三级风险设置安全阈值的倍数值，通过公式表示为：

18、；

19、式中，、和分别表示为类型为i的一级风险、二级风险和三级风险判定值，表示为类型为i的安全阈值，、和分别表示为一级风险、二级风险和三级风险的倍数值，并且满足；

20、当偏差值大于判定值且小于等于判定值时，则将该参数类型标记为一级风险，当偏差值大于判定值且小于等于判定值时，则将该参数类型标记为二级风险，当偏差值大于判定值且时，则将该参数类型标记为三级风险。

21、所述融合对比机制包括以下步骤，

22、预先设置融合的参数类型，并获取对应的运行参数和初始参数；

23、将设置的参数类型进行整合，并对每个参数类型分配一个权重值；

24、通过计算公式获得综合值，计算公式表示为：

25、；

26、式中，表示为综合值，表示为权重值，表示为偏差值；

27、其中，偏差值的计算公式为：

28、；

29、式中，表示为类型为i的运行参数，表示为类型为i的初始参数；

30、对综合值和预设值进行判断，当综合值大于预设值时，则表示为异常，当综合值不大于预设值时，则表示为正常。

31、作为本发明所述马达驱动电路的控制方法的一种优选方案，其中：所述获得两组参数的差值的步骤为，

32、将单独对比机制中正常、一级风险、二级风险和三级风险分别标记为不同的分值；

33、引入差值公式，计算出差值，差值公式为：

34、；

35、式中，表示为差值，、、和分别表示为正常、一级风险、二级风险和三级风险的分值，、、和表示为正常、一级风险、二级风险和三级风险对应的权重值，表示为综合值的调节数，当融合对比机制的判断结果为异常时，为1，当融合对比机制的判断结果为正常时，为0。

36、作为本发明所述马达驱动电路的控制方法的一种优选方案，其中：所述信息判断模型的运行步骤包括，

37、判断差值的大小，当差值大于特定范围的最大值时，则启动安全保护机制；

38、当差值小于特定范围的最小值时，则无反应；

39、当差值在特定范围内时，则对工作人员进行提醒。

40、作为本发明所述马达驱动电路的控制方法的一种优选方案，其中：所述安全保护机制包括，

41、预设备用电路；

42、在启动安全保护机制时，主用电路发出切换请求到中控终端，备用电路发出接收请求到中控终端；

43、通过中控终端对切换请求和接收请求进行判断；

44、当两组请求相互匹配时，中控终端执行备用电路的切换；

45、当两组请求未匹配时，中控终端拒绝备用电路的切换；

46、其中，在备用电路切换时，首先获取主动电路的初始参数，按照初始参数更改备用电路的参数设置，利用同步技术和过渡控制策略，用于马达运行的连续性和稳定性。

47、作为本发明所述马达驱动电路的控制方法的一种优选方案，其中：所述工作日志包括切换事件的时间、原因、切换过程和系统状态；

48、所述工作日志生成之后，传输到连接的显示器上。

49、第二方面，本发明实施例提供了一种马达驱动电路的控制系统，其包括：采集模块、信息计算模块、信息判断模块，以及数据库；

50、所述采集模块用于对马达的运行参数进行收集，并将收集的信息用于后续的计算；

51、所述信息计算模块用于对运行参数和初始参数进行比较，最后获得差值；

52、所述信息判断模块用于对马达驱动电路的运行进行判断，并选择是否使用安全保护机制；

53、所述数据库用于存储切换事件的时间、原因、切换过程和系统状态。

54、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的马达驱动电路的控制方法的任一步骤。

55、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中：所述计算机程序被处理器执行时实现上述的马达驱动电路的控制方法的任一步骤。

56、本发明有益效果为：

57、通过多组传感器对马达的运行参数进行实时检测，并且将采集的运行参数和初始参数进行对比，能够及时发现偏差值，再通过信息判断模型的比较，可以选择使用安全保护机制，能够快速识别和响应潜在的故障或损害，减少了意外停机和设备损坏的风险，并且通过及时的干预和调整，保障了系统的稳定运行和操作人员的安全；

58、通过将风险状态分为三种情况，并且使用单独对比机制和融合对比机制的相互配合判断，再将两种对比机制相结合，提供了更细致的风险评估，使安全保护措施更加精确和及时，能够允许系统根据风险的严重性采取不同级别的响应措施，提高了风险管理的灵活性和有效性，能够通过系统数据判断是否出现异常，更加直观的展示出来问题，通过综合考虑多个参数，增强了系统的评估能力，使得决策更加科学和合理。