一种智能3D打印清粉装置的制作方法

本发明涉及3d打印，具体为一种智能3d打印清粉装置。

背景技术：

1、3d打印技术是一种快速成型技术，它利用数字模型文件，通过逐层打印的方式来构造物体，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，3d打印市场规模将持续增长，未来，金属材料、个人消费和工业制造将是3d打印技术的重点发展方向，同时，随着智能化技术的应用和高质量材料的研发，3d打印技术将实现更广泛的应用和更高的生产效率。

2、现有3d打印机在打印完成之后，成型舱内部以及工件表面会布满大量粉末，因此在取出工件之前，需要进行清粉处理，以避免粉末飘洒到成型舱外部，污染外部环境。常规清粉方式为手动清粉，具体流程是：在工件打印完成之后，清粉工作人员佩戴好有效的防尘口罩、防护眼镜、防静电手环、防静电手套，穿戴好整套防静电服，将成型缸连同缸内工件由设备建造腔转移至清粉腔内，打开舱门，用吸尘器吸走工件上和缸体内多余的粉末。若有细缝或凹槽部分残留粉末，则需要额外清理，不仅清粉时间较长，而且金属粉暴露在空气中，存在氧化的可能性。同时，舱门打开后，外部空气也会进入成型舱内，使舱内惰性气体环境失效，因此存在一定的安全隐患。为此，我们提出了一种智能3d打印清粉装置以良好地解决上述弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能3d打印清粉装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种智能3d打印清粉装置，包括设置于成型舱内部的顶升机构和成型缸，所述顶升机构的活动端与成型缸固定连接，所述成型缸内设有基台，还包括：

3、升降移动机构，所述升降移动机构设置于成型舱内，所述升降移动机构的活动端连接有吸附罩，所述吸附罩位于成型缸的正上方，且所述吸附罩用于罩设在成型缸的顶部，所述吸附罩包括有外罩体和内罩体，所述内罩体固定设置在外罩体内部，且所述外罩体和内罩体的间隙构成吹气空腔；

4、供气机构，所述供气机构的吹气端与所述吹气空腔相连通，所述供气机构的吸气端与所述内罩体的内部相连通；

5、吹气机构，所述吹气机构设置于内罩体的内部，且所述吹气机构与所述外罩体转动连接，所述吹气机构与所述吹气空腔相连通，所述吹气机构用于向成型缸内吹气；

6、弹性组件，所述弹性组件的数量若干，若干所述弹性组件呈圆周排列于吸附罩的内部，所述弹性组件能够作用于成型缸的上端，且所述弹性组件与所述吹气机构滑动配合，当所述弹性组件相对于外罩体上下往复运动时，能够驱动所述吹气机构往复转动。

7、可选的，所述外罩体的底部截面为方形，所述内罩体的底部截面形状为环形，所述内罩体是由上罩体、中间罩体和下罩体组成的三段式结构，所述上罩体和下罩体均与外罩体固定连接，所述中间罩体和上罩体以及下罩体转动连接，所述吹气机构和所述中间罩体固定连接。

8、可选的，所述弹性组件设置在所述吹气空腔内，所述弹性组件包括固定板，所述固定板固定连接在外罩体的内侧壁上，所述固定板下表面固定设有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定板的一端设有活动板，所述活动板用于和成型缸上表面抵触。

9、可选的，所述吹气机构包括有外管体，所述外管体呈十字四通管形状，所述外管体的四个端部均固定连接在内罩体的中间罩体内壁上，所述外管体的底壁四周且靠近末端位置处均开设有外吹气孔，所述外管体的底壁四周且远离末端位置处均开设有内吹气孔，所述外管体的四根端管内部均设置有第二弹簧和内管体，所述外管体的四根端管内部且靠近中间部位均具有环形凸缘，所述第二弹簧的两端分别抵接在相应的环形凸缘和内管体上，所述内管体上开设有和所述外吹气孔一一对应的连通孔；自然状态下，所述第二弹簧处于压缩状态。

10、可选的，所述内管体伸出至内罩体外侧的一端开设有进气孔，所述内管体外端转动连接有滑块，所述弹性组件的数量为四个，且四个弹性组件分别和四根内管体一一对应，所述滑块滑动连接在相应的活动板上。

11、可选的，所述活动板面对内罩体的一面上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽包括有斜向槽和竖向槽，且所述竖向槽的深度大于所述斜向槽的深度；当所述滑块位于斜向槽内部时，所述外吹气孔和连通孔对齐分布，当所述滑块位于竖向槽内部时，所述外吹气孔和连通孔错位分布，且所述内吹气孔处于开启状态。

12、可选的，所述外罩体的底部内侧固定设有挡板，所述挡板的上表面和内罩体固定连接，所述挡板上开设有若干供活动板穿过的通槽，且若干所述通槽沿周向间隔排列。

13、可选的，所述活动板呈弧形板状结构，且若干所述活动板所对应的圆心与内罩体的中心轴重合；当所述活动板在通槽内上下滑动时，所述活动板和所述通槽保持密封贴合。

14、可选的，所述外罩体上固定设有进气管和出气管，所述进气管与所述吹气空腔相通，所述出气管和所述内罩体内部相通。

15、可选的，所述供气机构包括有吸粉过滤器和储气罐，所述吸粉过滤器的吸气端和所述出气管通过管道相连通，所述吸粉过滤器底部的出料端连接有粉料罐，所述吸粉过滤器的出气端连接有循环泵，所述循环泵的吹气端和储气罐的出气端均通过管道共同连接所述进气管，且所述储气罐内的气体为惰性气体。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种智能3d打印清粉装置，具备以下有益效果：

17、1.本发明通过将吸附罩设计为内外罩体组成的多层结构，再将内罩体设计为中间部分可以转动的三段式结构，使吸附罩在往复升降时，吹气机构能够往复转动，从而使吹气范围更广，以将缝隙或凹槽部分残留粉末吹出清走，提高清洁效率；

18、2.本发明通过在吹气机构的外管体内设置由弹簧连接的内管体，使滑块在斜向槽内移动时，外吹气孔先对工件的四周进行吹气，当滑块移动到竖向槽内时，内吹气孔对工件中间进行吹气，进一步扩大吹气范围，同时先外后内的清粉顺序能够使工件的清理更加全面，避免金属粉末残留在工件内部死角处；

19、3.本发明可实现自动化密封清粉，使金属粉末不会暴露在空气中，并且始终位于惰性气体内操作，提高了操作的安全性，同时自动化清粉操作也提高了工作效率。

1.一种智能3d打印清粉装置，包括设置于成型舱内部的顶升机构（1）和成型缸（2），所述顶升机构（1）的活动端与成型缸（2）固定连接，所述成型缸（2）内设有基台（201），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能3d打印清粉装置，其特征在于：所述外罩体（301）的底部截面为方形，所述内罩体（302）的底部截面形状为环形，所述内罩体（302）是由上罩体、中间罩体和下罩体组成的三段式结构，所述上罩体和下罩体均与外罩体（301）固定连接，所述中间罩体和上罩体以及下罩体转动连接，所述吹气机构（5）和所述中间罩体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能3d打印清粉装置，其特征在于：所述弹性组件（4）设置在所述吹气空腔内，所述弹性组件（4）包括固定板（401），所述固定板（401）固定连接在外罩体（301）的内侧壁上，所述固定板（401）下表面固定设有第一弹簧（402），所述第一弹簧（402）远离固定板（401）的一端设有活动板（403），所述活动板（403）能够作用于成型缸（2）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种智能3d打印清粉装置，其特征在于：所述吹气机构（5）包括有外管体（501），所述外管体（501）呈十字四通管形状，所述外管体（501）的四个端部均固定连接在内罩体（302）的中间罩体内壁上，所述外管体（501）的底壁四周且靠近末端位置处均开设有外吹气孔（502），所述外管体（501）的底壁四周且远离末端位置处均开设有内吹气孔（503），所述外管体（501）的四根端管内部均设置有第二弹簧（504）和内管体（505），所述外管体（501）的四根端管内部且靠近中间部位均具有环形凸缘（506），所述第二弹簧（504）的两端分别抵接在相应的环形凸缘（506）和内管体（505）上，所述内管体（505）上开设有和所述外吹气孔（502）一一对应的连通孔（507）；自然状态下，所述第二弹簧（504）处于压缩状态。

5.根据权利要求4所述的一种智能3d打印清粉装置，其特征在于：所述内管体（505）伸出至内罩体（302）外侧的一端开设有进气孔（508），所述内管体（505）外端转动连接有滑块（7），所述弹性组件（4）的数量为四个，且四个弹性组件（4）分别和四根内管体（505）一一对应，所述滑块（7）滑动连接在相应的活动板（403）上。

6.根据权利要求5所述的一种智能3d打印清粉装置，其特征在于：所述活动板（403）面对内罩体（302）的一面上开设有滑槽（8），所述滑块（7）滑动连接在滑槽（8）内，所述滑槽（8）包括有斜向槽（801）和竖向槽（802），且所述竖向槽（802）的深度大于所述斜向槽（801）的深度；当所述滑块（7）位于斜向槽（801）内部时，所述外吹气孔（502）和连通孔（507）对齐分布，当所述滑块（7）位于竖向槽（802）内部时，所述外吹气孔（502）和连通孔（507）错位分布，且所述内吹气孔（503）处于开启状态。

7.根据权利要求6所述的一种智能3d打印清粉装置，其特征在于：所述外罩体（301）的底部内侧固定设有挡板（6），所述挡板（6）的上表面和内罩体（302）固定连接，所述挡板（6）上开设有若干供活动板（403）穿过的通槽（601），且若干所述通槽（601）沿周向间隔排列。

8.根据权利要求7所述的一种智能3d打印清粉装置，其特征在于：所述活动板（403）呈弧形板状结构，且若干所述活动板（403）所对应的圆心与内罩体（302）的中心轴重合；当所述活动板（403）在通槽（601）内上下滑动时，所述活动板（403）和所述通槽（601）保持密封贴合。

9.根据权利要求2所述的一种智能3d打印清粉装置，其特征在于：所述外罩体（301）上固定设有进气管（303）和出气管（304），所述进气管（303）与所述吹气空腔相通，所述出气管（304）和所述内罩体（302）内部相通。

10.根据权利要求9所述的一种智能3d打印清粉装置，其特征在于：所述供气机构（9）包括有吸粉过滤器（901）和储气罐（904），所述吸粉过滤器（901）的吸气端和所述出气管（304）通过管道相连通，所述吸粉过滤器（901）底部的出料端连接有粉料罐（902），所述吸粉过滤器（901）的出气端连接有循环泵（903），所述循环泵（903）的吹气端和储气罐（904）的出气端均通过管道共同连接所述进气管（303），且所述储气罐（904）内的气体为惰性气体。