电机驱动电路和电机控制设备的制作方法

1.一种电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括：处理器、继电器电路以及速度控制电路；

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括使能电路，所述使能电路的输入端与所述处理器连接，所述使能电路的输出端与所述速度控制电路连接；

3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括电流采集及放大电路，所述电流采集及放大电路的输入端与所述速度控制电路连接，所述电流采集及放大电路的输出端与所述处理器连接；

4.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电流采集及放大电路包括采样电路和放大电路，所述采样电路的第一端与所述速度控制电路连接，所述采样电路的第二端接地；所述放大电路的第一端与所述采样电路连接，所述放大电路的第二端与所述处理器连接；

5.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述使能电路包括第一开关管和第二开关管；

6.根据权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一开关管在所述使能信号为所述第一电平的情况下处于导通状态，所述第二开关管在所述第一开关管导通的情况下处于导通状态，以控制所述速度控制电路在所述使能信号为所述第一电平的情况下处于所述使能状态。

7.根据权利要求6所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一开关管在所述使能信号为第二电平的情况下处于截止状态，所述第二开关管在所述第一开关管截止的情况下处于截止状态，以控制所述速度控制电路在所述使能信号为所述第二电平的情况下处于休眠状态。

8.根据权利要求7所述的电机驱动电路，其特征在于，所述使能电路还包括第三开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容以及第二电容；

9.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述速度控制电路包括第四开关管和第五开关管；

10.根据权利要求9所述的电机驱动电路，其特征在于，在所述使能信号为第一电平的情况下，所述第四开关管在所述处理器输出至所述速度控制电路的速度控制信号为第三电平的情况下处于导通状态，所述第五开关管处于截止状态；所述第四开关管在所述速度控制信号为第四电平的情况下处于截止状态，所述第五开关管处于导通状态，以通过所述速度控制信号控制所述速度控制电路与所述继电器电路之间的电流控制所述电机的运行速度。

11.根据权利要求10所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第五开关管在所述使能信号为第二电平的情况下处于截止状态，以控制所述速度控制电路处于休眠状态。

12.根据权利要求11所述的电机驱动电路，其特征在于，所述速度控制电路还包括第三电容、第四电容、第五电阻、第六电阻和第七电阻；

13.根据权利要求12所述的电机驱动电路，其特征在于，所述速度控制电路还包括第六开关管、第七开关管和第九电阻；

14.根据权利要求13所述的电机驱动电路，其特征在于，所述速度控制电路还包括第八开关管和第八电阻；

15.根据权利要求14所述的电机驱动电路，其特征在于，在所述电机驱动电路中发生短路至电源的故障且所述第四开关管处于截止状态的情况下，所述速度控制电路控制所述第四开关管处于导通状态，所述第五开关管处于截止状态，以使输出至所述电机的电流小于预设阈值。

16.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于，所述放大电路包括放大器，所述放大器的第一输入端与所述采样电路连接，所述放大器的第二输入端接地，所述放大器的输出端与所述处理器连接。

17.根据权利要求16所述的电机驱动电路，其特征在于，所述放大电路还包括第五电容、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻；

18.根据权利要求17所述的电机驱动电路，其特征在于，所述放大电路还包括第十四电阻和第六电容；

19.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于，所述采样电路包括采样电阻，所述采样电阻第一端与所述速度控制电路连接，所述采样电阻的第二端接地。

20.一种电机控制设备，其特征在于，包括如权利要求1至19任一所述的电机驱动电路。