电机驱动电路和电机控制设备的制作方法

本技术涉及电机驱动，特别是涉及一种电机驱动电路和电机控制设备。

背景技术：

1、目前，使用继电器作为电机控制器的电机驱动电路，相比较于具有相同驱动能力的桥驱芯片构成的电机驱动电路具有比较大的成本优势，同时，使用继电器的电机驱动电路控制逻辑简单、不良率低，因此，使用继电器的电机驱动电路得到广泛的使用。

2、但是，使用继电器的电机驱动控制电路无法实现电机的调速功能。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现电机调速功能的电机驱动电路和电机控制设备。

2、第一方面，本技术提供了一种电机驱动电路，包括：处理器、继电器电路以及速度控制电路；

3、继电器电路的第一端与处理器连接，继电器电路的第二端与电机连接；继电器电路用于根据处理器输出的继电器控制信号驱动电机运行；

4、速度控制电路与继电器电路的第三端以及处理器分别连接，速度控制电路用于在电机运行的情况下，根据处理器输出的调速控制信号控制继电器电路调节电机的运行速度。

5、在其中一个实施例中，电机驱动电路还包括使能电路，使能电路的输入端与处理器连接，使能电路的输出端与速度控制电路连接；

6、使能电路用于在处理器输出的使能信号为第一电平的情况下，控制速度控制电路进入使能状态，以使速度控制电路根据处理器输出的调速控制信号控制继电器电路调节电机的运行速度。

7、在其中一个实施例中，电机驱动电路还包括电流采集及放大电路，电流采集及放大电路的输入端与速度控制电路连接，电流采集及放大电路的输出端与处理器连接；

8、电流采集及放大电路，用于通过速度控制电路采集电机当前的电流数据，并将电流数据输出至处理器，以供处理器根据电流数据确定电机的工作状态。

9、在其中一个实施例中，电流采集及放大电路包括采样电路和放大电路，采样电路的第一端与速度控制电路连接，采样电路的第二端接地；放大电路的第一端与采样电路连接，放大电路的第二端与处理器连接；

10、采样电路，用于采集电流数据；

11、放大电路，用于将采样电路采集的电流数据进行放大处理后，输出至处理器。

12、在其中一个实施例中，使能电路包括第一开关管和第二开关管；

13、第一开关管的控制极与处理器连接，第一开关管的第一极与第二开关管的控制极连接，第一开关管的第二极接地；

14、第二开关管的第一极与电源连接，第二开关管的第二极与速度控制电路连接。

15、在其中一个实施例中，第一开关管在使能信号为第一电平的情况下处于导通状态，第二开关管在第一开关管导通的情况下处于导通状态，以控制速度控制电路在使能信号为第一电平的情况下处于使能状态。

16、在其中一个实施例中，第一开关管在使能信号为第二电平的情况下处于截止状态，第二开关管在第一开关管截止的情况下处于截止状态，以控制速度控制电路在使能信号为第二电平的情况下处于休眠状态。

17、在其中一个实施例中，使能电路还包括第三开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容以及第二电容；

18、第三开关管的第一极与电源连接，第三开关管的第二极与第二开关管的第一极连接；

19、第一电阻的第一端与第三开关管的第二极连接，第一电阻的第二端与第二开关管的控制极连接；

20、第一电容的第一端与第三开关管的第二极连接，第一电容的第二端与第二开关管的控制极连接；

21、第二电阻的第一端与第二开关管的控制极连接，第二电阻的第二端与第一开关管的第一极连接；

22、第三电阻的第一端与第一开关管的控制极连接，第三电阻的第二端接地；

23、第二电容的第一端与第一开关管的控制极连接，第二电容的第二端接地；

24、第四电阻的第一端与处理器连接，第四电阻的第二端与第一开关管的控制极连接。

25、在其中一个实施例中，速度控制电路包括第四开关管和第五开关管；

26、第四开关管的控制极与处理器连接，第四开关管的第一极与第五开关管的控制极连接，第四开关管的第二极接地；

27、第五开关管的控制极与使能电路连接，第五开关管的第一极与继电器电路连接，第五开关管的第二极与电流采集及放大电路连接。

28、在其中一个实施例中，在使能信号为第一电平的情况下，第四开关管在处理器输出至速度控制电路的速度控制信号为第三电平的情况下处于导通状态，第五开关管处于截止状态；第四开关管在速度控制信号为第四电平的情况下处于截止状态，第五开关管处于导通状态，以通过速度控制信号控制速度控制电路与继电器电路之间的电流控制电机的运行速度。

29、在其中一个实施例中，第五开关管在使能信号为第二电平的情况下处于截止状态，以控制速度控制电路处于休眠状态。

30、在其中一个实施例中，速度控制电路还包括第三电容、第四电容、第五电阻、第六电阻和第七电阻；

31、第三电容的第一端与第五开关管的控制极连接，第三电容的第二端与第五开关管的第二极连接；

32、第六电阻的第一端与第五开关管的控制极连接，第六电阻的第二端与第五开关管的第二极连接；

33、第五电阻的第一端与第五开关管的控制极连接，第五电阻的第二端与使能电路连接；

34、第四电容的第一端与第四开关管的控制极连接，第四电容的第二端接地；

35、第七电阻的第一端与第四开关管的控制极连接，第七电阻的第二端接地。

36、在其中一个实施例中，速度控制电路还包括第六开关管、第七开关管和第九电阻；

37、第九电阻的第一端与第四开关管的控制极连接，第九电阻的第二端与第六开关管连接；

38、第六开关管第二端与第七开关管连接；

39、第七开关管第二端与电流采集及放大电路连接。

40、在其中一个实施例中，速度控制电路还包括第八开关管和第八电阻；

41、第八电阻的第一端与处理器连接，第八电阻的第二端与第八开关管连接；

42、第八开关管第二端与第四开关管的控制极连接。

43、在其中一个实施例中，在电机驱动电路中发生短路至电源的故障且第四开关管处于截止状态的情况下，速度控制电路控制第四开关管处于导通状态，第五开关管处于截止状态，以使输出至电机的电流小于预设阈值。

44、在其中一个实施例中，放大电路包括放大器，放大器的第一输入端与采样电路连接，放大器的第二输入端接地，放大器的输出端与处理器连接。

45、在其中一个实施例中，放大电路还包括第五电容、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻；

46、第五电容的第一端与放大器的输出端连接，第五电容的第二端接地；

47、第十电阻的第一端与放大器的第一输入端连接，第十电阻的第二端与第一电压连接；

48、第十一电阻的第一端与放大器的第一输入端连接，第十一电阻的第二端与采样电路连接；

49、第十二电阻的第一端与放大器的第二输入端连接，第十二电阻的第二端接地；

50、第十三电阻的第一端与放大器的第二输入端连接，第十三电阻的第二端与放大器的输出端连接。

51、在其中一个实施例中，放大电路还包括第十四电阻和第六电容；

52、第十四电阻的第一端与放大器的输出端连接，第十四电阻的第二端与处理器连接；

53、第六电容的第一端与处理器连接，第六电容的第二端接地。

54、在其中一个实施例中，采样电路包括采样电阻，采样电阻第一端与速度控制电路连接，采样电阻的第二端接地。

55、第二方面，本技术还提供了一种电机控制设备，包括如上述第一方面任一的电机驱动电路。

56、上述电机驱动电路和电机控制设备，包括处理器、继电器电路以及速度控制电路；继电器电路的第一端与处理器连接，继电器电路的第二端与电机连接；继电器电路用于根据处理器输出的继电器控制信号驱动电机运行；速度控制电路与继电器电路的第三端以及处理器分别连接，速度控制电路用于在电机运行的情况下，根据处理器输出的调速控制信号控制继电器电路调节电机的运行速度。这样，在继电器控制电机运行的基础上，通过速度控制电路接收处理器的调速控制信号，根据调速控制信号实现控制继电器电路调节电机的运行速度，从而实现在继电器驱动电机的情况下实现电机的调速控制。