无人驾驶车辆的调度方法、系统、装置及存储介质与流程
技术特征:
1.一种无人驾驶车辆的调度方法,其特征在于,所述调度方法包括:
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的调度方法,其特征在于,所述响应于平台服务器下发的操作请求,根据所述操作请求获取无人驾驶车辆的标识和目的地类型,具体包括:
3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的调度方法,其特征在于,所述响应于平台服务器下发的操作请求,根据所述操作请求获取无人驾驶车辆的标识和目的地类型,并配置到目标无人驾驶车辆之后,还包括:
4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的调度方法,其特征在于,所述根据所述地图和所述目的地类型生成所述目标无人驾驶车辆的规划路径,具体包括:
5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆的调度方法,其特征在于,所述基于所述路段信息的多个路段点位和所述目的地类型,拟合出所述目标无人驾驶车辆的规划路径之前,还包括:
6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的调度方法,其特征在于,所述目标无人驾驶车辆按照多个规划路径分段依次行驶,还包括:
7.一种无人驾驶车辆的调度系统(10),其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆的调度系统,其特征在于,所述调度系统还包括:
9.一种无人驾驶车辆的调度装置(20),其特征在于,包括:存储器(210)和处理器(220),所述存储器(210)存储有无人驾驶车辆的调度程序;所述无人驾驶车辆的调度程序被处理器(220)执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的无人驾驶车辆的调度方法的操作。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括计算机可读存储介质,所述存储介质存储有无人驾驶车辆的调度程序,所述无人驾驶车辆的调度程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的无人驾驶车辆的调度方法的操作。
技术总结
本申请涉及自动驾驶技术领域,提出了一种无人驾驶车辆的调度方法、系统、装置及存储介质,该调度方法包括:响应于平台服务器下发的操作请求,根据操作请求获取无人驾驶车辆的标识和目的地类型,并配置到目标无人驾驶车辆;获取无人驾驶车辆行驶的地图,根据地图和目的地类型生成目标无人驾驶车辆的规划路径;根据规划路径设置多个规划路径分段;目标无人驾驶车辆按照多个规划路径分段依次行驶,直至规划路径的终点。本申请提供的调度方法,当规划路径出现环境变化和/或突发情况时,根据规划路径及时调整出避开环境变化和/或突发情况的多个规划路径分段,直至行驶至规划路径的终点,增强了规划路径的及时性和灵活性。
技术研发人员:李芮,李延炬,蔡海洋
受保护的技术使用者:三一智矿科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/10
文档序号 :
【 40280854 】
技术研发人员:李芮,李延炬,蔡海洋
技术所有人:三一智矿科技有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
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