一种管道式环形气动悬浮高速列车装置的制作方法

本发明涉及管道式高速列车，确切的说，是一种管道式环形气动悬浮高速列车装置。

背景技术：

1、目前中国的科研组织研发管道式高速列车技术的目的主要是为了实现更高速度的超级飞行列车。管道式高速列车包括真空管道磁悬浮超级飞行列车和管道式气动悬浮的高速列车，真空管道磁悬浮超级飞行列车在真空管道内高速运行时不存在任何阻力，因此时速可达2000公里的超级飞行列车成为可能，可是长距离的磁悬浮真空管道和高速飞行列车不仅制造成本高、实施困难，而且列车在真空环境下飞行很难保证其安全性和可靠性，因此，真空管道磁悬浮超级飞行列车是一种难以实现的理想目标，真空管道磁悬浮超级飞行列车目前在世界上也没有成功的先例。管道式气动悬浮高速列车是在大气环境下运行，利用压缩空气的动力在管道内推动管道高速列车行驶，制造成本低、实施容易、安全可靠，具有经济实用的价值意义；管道式气动悬浮高速列车包括内气动管道列车和外气动管道列车，空气压缩机和储气罐安装在列车内的属于内气动管道列车，空气压缩机和储气罐安装在管道外的属于外气动管道列车；内气动管道列车的缺陷在于：车载空气压缩机和储气罐体积大，增加列车负荷，需要外部供电的接触网和受电弓装置；外气动管道列车的缺陷在于：管道空气压缩机和储气罐的空气动力需要跟随管道列车的行驶同步运动才能推动管道列车，要求长距离管道布置足够多的空气压缩机和储气罐，导致空气压缩机、空气管道、储气罐和空气阀门的数量庞大，控制机构复杂、成本高。专利公告公开一种已经授权的发明专利，名称为“一种利用空压动力的管道式空悬浮高速行驶列车装置”，专利号为“2019106310822”，它属于外气动管道列车，它是在长距离的管道的顶部和底部设置空气压缩机和6个长距离的储气箱，储气箱内的压缩空气通过多个不同方向的喷气口喷向管道列车，它的缺陷在于：6个长距离的储气箱成本很高；多个不同方向的喷气口，必须要有多个电磁阀开关控制，多个电磁阀的开关必须要跟随管道列车的运动位置自动同步控制，才能控制管道列车在管道内悬浮、前进、后退、加速、减速或者停车，控制多个电磁阀开关必须要有相应复杂的自动控制机构，然而该装置没有充分的自动控制机构，导致该装置无法实现管道列车在管道内悬浮、前进、后退、加速、减速或者停车。

技术实现思路

1、为了推动管道式高速列车的技术进步，克服现有管道式高速列车技术存在的缺陷，本发明公开一种管道式环形气动悬浮高速列车装置，本发明属于外气动管道列车技术，主要是解决现有技术的外气动管道列车结构复杂、成本高的问题，以及外气动管道列车复杂的自动控制问题。

2、本发明的管道内设置多个环形空压机单元和多个控制机构单元以及管道外设置的多个遥控式变电器，经过管道列车内的电脑控制器和遥控操作杆的控制，不仅实现了管道列车的气动悬浮、前进、后退、加速、减速或者停车的基本功能，还能实现磁悬浮管道列车安全可靠的高速飞行，本发明的控制机构简单、成本低、容易实施。

3、为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种管道式环形气动悬浮高速列车装置，包括方型长管道、短管道单元、双锥内套管、环形锥面压气腔、环形平面气隙、向前轴流式风机、向后轴流式风机、方型风机组、向前风机组、向后风机组、向前风机组驱动单元、向后风机组驱动单元、管道控制器、向前接近传感器、向前开关模块、向后接近传感器、向后开关模块、管道列车、短距探测传感器、速度传感器、悬浮气压传感器、限高气压传感器、电脑控制器、遥控操作杆和遥控式变电器，其特征在于：所述一种管道式环形气动悬浮高速列车装置设有方型长管道，方型长管道的横截面为有抹角的4方形，方型长管道要求较高的机械强度，可选用廉价的钢铁材料制造，方型长管道的长度为管道列车全程路线的长度，方型长管道由多个相同的短管道单元连接组成，多个短管道单元的内方均设有双锥内套管，双锥内套管的外方与短管道单元的内方大小一致，二者滑动配合安装，双锥内套管安装在短管道单元的两端，双锥内套管具有管道接头的功能，能准确一致的将多个短管道单元对接成方型长管道，多个短管道单元的接头缝均位于多个双锥内套管的中部；所述双锥内套管的中部为环形平面，环形平面有4个平面，双锥内套管的两端设有前环形锥面和后环形锥面，前、后环形锥面对称于环形平面，前环形锥面有4个前斜面，后环形锥面有4个后斜面，双锥内套管的长度小于短管道单元的长度。

4、方型长管道的多个短管道单元的内方中部均设有方型风机组，多个方型风机组均位于多个双锥内套管之间；方型风机组包括向前风机组和向后风机组，方型风机组设有多个向前轴流式风机和多个向后轴流式风机，向前、向后轴流式风机设有公共的圆风筒，圆风筒的内圆设有前电机架和后电机架，前、后电机架的中心均设有电机孔，前电机孔内安装前直流电机，后电机孔内均安装后直流电机，前、后直流电机的驱动轴均安装轴流式旋转叶片，前、后直流电机之间的空间为前、后轴流式风机的公共进气腔，前旋转叶片位于圆风筒的前端，后旋转叶片位于圆风筒的后端，前、后旋转叶片对称于公共进气腔，前轴流式风机和后轴流式风机与圆风筒组成前、后对称的风机对，多个风机对围绕短管道单元的内方一周紧密排列，多个风机对的圆风筒之间互相靠紧，然后焊接成整体的方型风机组；围绕管道内方一周的多个后轴流式风机的输出线串联连接，组成向前风机组，围绕管道内方一周的多个前轴流式风机的输出线串联连接，组成向后风机组，方型风机组的外方与短管道单元的内方大小一致，二者滑动配合安装，方型风机组位于前双锥内套管与后双锥内套管之间，后双锥内套管的前端挡在方型风机组的后端，前双锥内套管的后端挡在方型风机组的前端；多个风机对圆风筒组成的平面为半波平面，方型风机组的半波平面是环形的4个半波形平面，方型风机组环形半波平面的内方与双锥内套管环形平面的内方大小一致；方型风机组下端的一排多个风机对为悬浮风机对，方型风机组上端的一排多个风机对为限高风机对，方型风机组左端的一排多个风机对为左导向风机对，方型风机组右端的一排多个风机对为右导向风机对；多个悬浮风机对均为型号相同的功率较大的风机对，多个限高风机对、左导向风机对和右导向风机对均为型号相同的功率较小的风机对；所述多个公共进气腔的圆风筒中部均设有进气口，多个进气口均与方型长管道内方的管壁对应，对应的管壁上设有与多个圆风筒进气口对应一致的多个管壁进气口，向前、向后轴流式风机共用一个进气口；当风机对同时接通直流电压工作时，向前轴流式风机的旋转叶片在圆风筒内旋转产生气压向后喷气，向后轴流式风机的旋转叶片在圆风筒内旋转产生气压向前喷气；当向前风机组接通直流电压工作时，向前风机组的多个向前轴流式风机旋转叶片的旋转方向一致，在双锥内套管的内环向后喷气；当向后风机组接通直流电压工作时，向后风机组的多个向后轴流式风机旋转叶片的旋转方向一致，在双锥内套管的内环向前喷气。

5、所述方型长管道内设有管道列车，管道列车设有多个相同的管道车厢，管道车厢的截面形状与方型长管道的截面形状相同，为了减少管道列车在方型长管道内飞行时的空气阻力，管道列车的外方表面是平滑的，车头和车尾均是子弹头型；为了管道列车转弯时变成曲线形，管道列车的多个管道车厢之间均设有连接绞链）和柔性仓，柔性仓的表面是平顺的波纹壁；管道列车的外方与多个双锥内套管的内方之间形成多个环形平面气隙和多个环形锥面压气腔，管道列车的外方与多个方型风机组的内方之间形成多个环形半波气隙，环形半波气隙和环形平面气隙均为环形气流通道，环形气流通道是上下左右4个平面气道，包括悬浮气道、限高气道、左导向气道和右导向气道；环形锥面压气腔包括4个前斜面压气腔和4个后斜面压气腔，8个斜面压气腔分别是向前悬浮压缩腔、向后悬浮压缩腔、向前限高压缩腔、向后限高压缩腔、向前导向左压缩腔、向后导向左压缩腔、向前导向右压缩腔和向后导向右压缩腔。

6、所述双锥内套管的下中部设有安装方孔，安装方孔的中线与前、后短管道单元的接头缝重合，位于多个短管道单元下端的接头缝均设有管道安装方孔，多个管道安装方孔均与多个双锥内套管安装方孔对应一致；多个双锥内套管安装方孔内均安装塑料封装的管道控制器，管道控制器内部设有向前接近传感器和向前开关模块组成的向前控制电路；向后接近传感器和向后开关模块组成的向后控制电路，管道控制器左下端设有向前正极接线桩，管道控制器右下端设有向后正极接线桩，向前正极接线桩和向后正极接线桩之间设有公共负极接线桩，管道控制器前下端设有向前驱动接线桩，管道控制器后下端设有向后驱动接线桩；多个接线桩均位于方型长管道的下端，多个管道控制器的向前正极接线桩上均焊接向前正极长输电线，多个管道控制器的向后正极接线桩上均焊接向后正极长输电线，多个管道控制器的公共负极接线桩上均焊接公共负极长输电线；向前接近传感器的输出端连接向前开关模块的输入端，向前开关模块的输出线经过向前驱动接线桩和前方的进气口，连接向前风机组的正极输出线，向前开关模块的正极端连接向前正极接线桩，组成向前风机组驱动单元；向后接近传感器的输出端连接向后开关模块的输入端，向后开关模块的输出线经过向后驱动接线桩和后方的进气口连接向后风机组的正极输出线，向后开关模块的正极端连接向后正极接线桩，组成向后风机组驱动单元；向前、向后风机组的负极输出线经过本风机组的进气口焊接在公共负极长输电线上，所述向前、向后接近传感器是一种光头接近开关，当物体接近光头时开关打开，当物体离开光头时开关关闭；在管道列车的长度范围以内，向前、向后接近传感器接近管道列车全部处于打开状态，在管道列车的长度范围以外的向前、向后接近传感器离开管道列车全部处于关闭状态。

7、沿着方型长管道的全程路线设置多个等分的遥控式变电器，多个遥控式变电器内均设有无线遥控的可调的向前中压直流电源和向后中压直流电源，向前中压直流电源的正极输出线连接对应的方型长管道的向前正极接线桩，向后中压直流电源的正极输出线连接对应的方型长管道的向后正极接线桩，向前、向后中压直流电源的公共负极输出线连接对应的方型长管道的公共负极接线桩。

8、所述管道列车的车厢上端设有限高气压传感器和速度传感器，限高气压传感器和速度传感器的探头部分与车厢上端表面一致，车厢下端设有悬浮气压传感器和短距探测传感器，悬浮气压传感器和短距探测传感器的探头部分与车厢下端表面一致，安装在车头部分的悬浮气压传感器为车头悬浮气压传感器，安装在车尾部分的悬浮气压传感器为车尾悬浮气压传感器；管道列车的车头和车尾均设有操作台，操作台上设有遥控操作杆、启动按钮和信息显示器，遥控操作杆下端连接操作杆编码器，操作台下面设有电脑控制器，电脑控制器的输出端连接向前发射机模块和向后发射机模块以及信息显示器，所述的限高气压传感器和速度传感器以及悬浮气压传感器和短距探测传感器的输出端连接电脑控制器的输入端，电脑控制器的电源选用蓄电池组供电。

9、管道列车在方型长管道内停电、停车的状态是：方型风机组内方的下端平面与双锥内套管内方的下端平面支撑管道列车多个车厢的下端面；当遥控操作杆位于中间位置，操作台上的启动按钮打开，启动信号输出到电脑控制器的输入端，电脑启动程序输出向前、向后直流电压逐渐升高控制信号，经过向前发射机模块和向后发射机模块，控制信号分别发射到无线遥控式变电器的向前接收模块和向后接收模块，向前中压直流电源和向后中压直流电源同时输出缓慢升高的向前直流电压和向后直流电压，向前、向后直流电压经过变电器的向前、向后正极输出线和方型长管道的向前、向后正极长输电线分别连接到多个向前风机组驱动单元的电源正极和多个向后风机组驱动单元的电源正极，电源负极长输电线是公共的；在管道列车的长度范围内，向前、向后接近传感器全部接近管道列车处于打开状态，多个向前、向后开关模块全部打开，多个向前、向后风机组全部打开，多个向前风机组的多个旋转叶片在多个环形锥面压气腔内产生的压缩空气经过多个环形气流通道向后喷气；多个向后风机组的多个旋转叶片在多个环形锥面压气腔内产生的压缩空气经过多个环形气流通道向前喷气；管道列车下端的多个向前悬浮压缩腔的向前气压和多个向后悬浮压缩腔的向后气压合成为悬浮压缩空气，管道列车上端的多个向前限高压缩腔的向前气压和多个向后限高压缩腔的向后气压合成为限高压缩空气，管道列车左端的多个向前导向左压缩腔的向前气压和多个向后导向左压缩腔的向后气压合成为左导向压缩空气，管道列车右端的多个向前导向右压缩腔的向前气压和多个向后导向右压缩腔的向后气压合成为右导向压缩空气；因为多个悬浮风机对的功率大于多个限高风机对、左导向风机对和右导向风机对的功率，所以悬浮压缩空气为高气压，限高压缩空气、左导向压缩空气和右导向压缩空气均为相同的低气压；随着向前、向后直流电压逐渐升高，多个风机对的转速逐渐升高，管道列车的悬浮压缩空气逐渐升高，当悬浮气压升高到大于管道列车的重量时，管道列车开始上升悬浮，当短距探测传感器探测到管道列车上升的高度达到额定值时，短距探测传感器输出距离信号到电脑控制器的输入端，电脑控制器输出稳压信号到无线遥控式变电器，无线遥控式变电器输出稳定的、相等的向前、向后直流电压，此时车头悬浮气压传感器和车尾悬浮气压传感器探测出的悬浮气压值均为相等的额定值，管道列车位于方型长管道内的中部，稳定在静止的气动悬浮状态，环形气流通道的4个平面气隙间距均相等；此时，空气从管道列车长度范围内的多个环形的多个进气口进入，经过多个风机对的空气压缩，形成由悬浮压缩空气、限高压缩空气、左导向压缩空气和右导向压缩空气组成的环形压缩空气，环形压缩空气经过多个环形气流通道分别从车头部分向前方喷气和车尾部分向后方喷气，向前喷气推力等于向后喷气推力，二力平衡，管道列车的前、后端静止不动；当悬浮压缩空气压力与限高压缩空气压力的气压差等于管道列车的最大载荷时，管道列车与方型长管道之间的环形气流通道的气隙间距均是相等的；当管道列车长度范围内的多个方型风机组的空气压缩功率不变，多个环形锥面压气腔的气压值与环形气流通道的气隙间距成反比，因此，管道列车气动悬浮在方型长管道中间具有自动纠偏的导向功能，当运动的管道列车向右转弯时，离心力使管道列车向左偏移，左边气流通道的气隙间距变小，左导向压缩空气的压力变大，右边气流通道的气隙间距变大，右导向压缩空气的压力变小，管道列车会自动趋向中间。

10、当操作台上的遥控操作杆向前推进，操作杆编码器输出向前加速信号到电脑控制器输入端，电脑控制器输出向前加速信号经过向前发射机模块发射到无线遥控式变电器的向前接收模块和向前斩波器，向前中压直流电源电压跟随遥控操作杆向前推进逐渐升高，管道列车长度范围内的多个向前风机组的功率逐渐加大，车尾部分的环形气流通道向后喷气的推力大于车头部分的环形气流通道向前喷气的推力，管道列车在空气悬浮状态下开始向前行驶，随着向后喷气的推力逐渐加大，管道列车长度范围内的悬浮压缩空气的压力逐渐加大，当车头悬浮气压传感器探测出的悬浮气压达到额定值，悬浮气压的额定值大于管道车厢的重力，车头悬浮气压传感器输出减压信号到电脑控制器输入端，电脑控制器按照设定程序输出向后减速信号，遥控向后中压直流电源电压逐渐降低，使车头部分悬浮气压降低到额定值，导致向前、向后喷气的压力差进一步加大，管道列车向前的推进速度逐渐加快，遥控操作杆继续向前推进，车尾部分的悬浮气压进一步加大，车头悬浮气压传感器控制车头部分的悬浮气压始终稳定在额定值，向后喷气的推力继续加大，管道列车以更高速度的向前运行；车尾部分的悬浮气压加大时，车尾部分的限高气压和左、右导向气压同时加大，虽然车尾部分的悬浮气压大于车头部分的悬浮气压，但是管道列车前端的悬浮气压与管道列车前端的限高气压的气压差不变，管道列车后端的悬浮气压与管道列车后端的限高气压的气压差不变，管道列车前、后端的气动悬浮的高度不变，实现管道列车在气动悬浮状态下高速度向前运行；管道列车向后运行的原理与向前运行的原理相同，遥控操作杆向后推进，车头部分的悬浮气压进一步加大，车尾部分的悬浮气压稳定在额定值，向前喷气的推力加大，实现管道列车高速向后运行；管道列车在向前行驶时需要减速，遥控操作杆向后拉，在向后行驶时需要减速，遥控操作杆向前推；管道列车需要停车时，遥控操作杆在中间，管道列车减速到静止的气动悬浮状态，然后关闭启动按钮，启动按钮输出停车信号到电脑控制器输入端，电脑控制器按照停车程序输出向前、向后电源控制信号，控制向前中压直流电源电压和向后中压直流电源电压同时缓慢的下降，管道列车随着悬浮气压的缓慢下降而下降，直到管道列车的底部接触到方型长管道内多个方型风机组内方的下端平面和多个双锥内套管内方的下端平面为止，然后整车全部停电，安全停车。

11、进一步地，所述的方型长管道是高架长管道，方型长管道的下端设有多个等分的叉架桥墩，叉架桥墩上端的叉架支撑在方型长管道的底部，为了中压直流长输电线的前后贯通，叉架中部设有输电线窗口；为了方便乘客进出管道列车，管道列车与方型长管道的左、右端均设有进出门，方型长管道的进出门设置在所述双锥内套管的前斜面或者后斜面上，方型长管道的进出门是由管道铁与双锥内套管的前斜面或者后斜面组成，方型长管道的进出门关闭后，进出门的外面与方型长管道的外面平整一致，进出门的内面与双锥内套管的前斜面或者后斜面的内面平整一致，管道列车进站停车后，方型长管道的进出门与管道列车的进出门对应一致；为了乘客坐在车厢内能看到车外的场景，管道列车与方型长管道的左、右端均设有多个窗口，管道列车的窗口安装玻璃，方型长管道的窗口透明体是双锥内套管，双锥内套管选用透明的塑料制造；为了多个短管道单元之间的连接牢固，多个短管道单元的前、后端均设有多个连接螺丝钉，多个连接螺丝钉均拧在双锥内套管的中部。

12、进一步地，为了从信息显示器上能看到管道列车实时的每小时的速度值，所述管道列车的上端设有速度传感器，速度传感器的光头照射在双锥内套管内上端的平面和斜面，管道列车在运动时，平面和斜面交替的反射光使速度传感器的光头输出脉冲信号，脉冲信号的频率与管道列车的速度成正比，经过电脑控制器的换算，电脑控制器输出速度信号到信息显示器，信息显示器显示出实时的每小时的速度值；管道列车在加速的过程中，多个环形风机组的功率加大，多个环形斜面压缩腔的气压升高，管道列车加速的环形喷气流量加大，管道列车的上下端的气压差保持不变，实现管道列车在稳定的气动悬浮状态下高速行驶；管道列车在向前高速行驶时需要制动，遥控操作杆向后拉，管道列车向前喷气，管道列车在向后高速行驶时需要制动，遥控操作杆向前推，管道列车向后喷气，遥控操作杆位于中间时，管道列车的气动悬浮状态保持不变，管道列车向前、向后的喷气推力相等，此时管道列车维持在静止状态或者是在滑行状态；所述一种管道式环形气动悬浮高速列车装置在各种传感器和电脑控制器的自动控制下，仅仅依靠遥控操作杆的手动控制，就可实现管道列车在气动悬浮状态下的前进、后退、加速、减速、制动、停车的基本功能，还能实现管道列车安全可靠的高速飞行；气动悬浮状态下的管道列车高速飞行时，除了车头部分承受的空气阻力外，没有其它任何阻力，从理论上说，只要强大的压缩空气有足够的推力，管道列车的飞行速度应该超过民航客机，因为民航客机的机翼部分还要承受空气的阻力；管道列车是在大气环境下的方型长管道内的运行，安全性超过民航客机。

13、进一步地，为了减少中压直流长输电线路的损耗，方型长管道的路线上设置多个、相同的、等分的遥控式变电器，遥控式变电器内设有向前中压直流电源和向后中压直流电源，包括变压器、向前整流器、向后整流器、向前斩波器、向后斩波器、向前接收模块、向后接收模块，遥控式变电器安装在电线杆上，电线杆上端设有绝缘子，绝缘子上端支撑高压线，高压线的引线连接变压器初级，变压器的向前次级连接向前整流器的输入端，变压器的向后次级连接向后整流器的输入端，向前整流器的输出端连接向前斩波器的电源端，向前接收模块的输出端连接向前斩波器的输入端，向前斩波器的输出端连接向前正极输出线；向后整流器的输出端连接向后斩波器的电源端，向后接收模块的输出端连接向后斩波器的输入端，向后斩波器的输出端连接向后正极输出线；向前、向后接收模块的输入端均连接接收天线，向前中压直流电源和向后中压直流电源的负极是公共的，连接公共负极输出线；遥控式变电器的向前正极输出线、向后正极输出线和公共负极输出线分别连接距离方型长管道最近的向前正极接线桩、向后正极接线桩和公共负极接线桩。

14、进一步地，所述风机组的直流电机选用低压直流永磁电机，低压直流永磁电机具有体积小、重量轻、功率大、启动速度快的技术特性；管道列车在高速飞行时，多个风机组需要消耗数千千瓦的功率产生压缩空气推动管道列车，管道列车长度范围内的轴流式风机数量按照一千个算，数千千瓦的功率分散到每个低压永磁直流电机要有数千瓦的功率，管道列车在高速飞行时，低压永磁直流电机的工作时间短暂，允许超负荷工作；因此多个低压永磁直流电机体积虽小，却能够满足管道列车在高速运行时的大功率消耗。

15、进一步地，由于风机叶片的惯性作用，多个风机组从开机到喷气有很短的滞后时间，管道列车高速行驶时，导致头部多个风机组的喷气时间要落后，因此多个向前风机组驱动单元的向前风机组均位于控制器模块的前端，多个向后风机组驱动单元的向后风机组均位于控制器模块的后端，这样管道列车向前行驶时，向前风机组提前喷气；管道列车向后行驶时，向后风机组提前喷气；另外，减轻风机叶片重量，增大电机功率，也可使喷气滞后时间缩短；即便如此，管道列车的行驶速度特别高时，喷气滞后现象还是存在，导致管道列车喷气方向的车尾部分的环形气压要大于管道列车前进方向的车头部分的环形气压，虽然管道列车前、后的环形气压有所不同，但是前、后的悬浮气压与前、后的限高气压的压差始终不变，因此，管道列车飞速行驶时，前、后的气动悬浮高度没有变化。

16、进一步地，所述遥控操作杆下端设有编码传感器，编码传感器的输出端连接电脑控制器的输入端；管道列车的启动开关和各种传感器输出端连接电脑控制器的输入端；当遥控操作杆位于垂直状态时，电脑控制器根据启动开关和各种传感器的信号指令，分别控制向前直流斩波调压模块和向后直流斩波调压模块，分别输出可调的向前、向后直流电压到多个向前风机组驱动单元和多个向后风机组驱动单元；当启动开关打开时，电脑控制器控制管道列车与方型长管道之间形成逐渐升高的环形气压，控制管道列车从静止的着落状态变成静止的气动悬浮状态；当启动开关关闭时，电脑控制器控制管道列车从静止的气动悬浮状态变成静止的着落状态；在气动悬浮状态的基础上，当垂直的遥控操作杆向前推进时，电脑控制器控制向前直流斩波调压模块输出升高的向前直流电压到多个向前风机组驱动单元；当垂直的遥控操作杆向后推进，电脑控制器控制向后直流斩波调压模块输出升高的向后直流电压到多个向后风机组驱动单元，实现管道列车在方型长管道内前进、后退、加速、减速或者停车的基本功能；多个向前风机组驱动单元和多个向后风机组驱动单元分别在控制器模块的向前控制电路和向后控制电路的自动控制下，跟随管道列车向前或者向后的运动中自动打开和关闭电源，管道列车长度范围以内的多个向前风机组驱动单元和多个向后风机组驱动单元均处于自动供电状态，管道列车长度范围以外的多个向前风机组驱动单元和多个向后风机组驱动单元均处于自动断电状态。

17、所述一种管道式环形气动悬浮高速列车装置的有益效果在于：所述一种管道式环形气动悬浮高速列车装置结构简单、控制简单、实用性强、功能性强、安全性高、速度高、成本低；与现代的高铁列车相比，本发明的管道列车速度超过高铁，省去高铁的轮轨系统、转向架系统、车载牵引电机系统、受电弓和接触网系统；本发明的管道列车与真空管道飞行列车相比安全性高，性价比高、实用性强，省去真空管道复杂的真空保障系统、磁悬浮系统和直线电机系统；与现有技术的“一种利用空压动力的管道式空悬浮高速行驶列车装置”相比结构简单、成本低，省去数量庞大的空气压缩机、储气罐、空气管道、空气阀门和复杂的控制机构；本发明有效的解决了现有技术的管道列车结构复杂、成本高的问题，以及复杂的自动控制问题；本发明的方型长管道是一种钢铁管道结构，机械强度大，安装方便；所述多个风机组的直流永磁电机用量大，是本发明的主要成本，可选用市场上现有的价格低廉的小型直流永磁电机即可满足使用。管道列车是在大气环境下的方型长管道内的运行，安全性超过民航客机。所述一种管道式环形气动悬浮高速列车装置结构简单、容易实施，为管道列车的技术进步、优选开发提供很好的选择。