一种刺绣机盘带绣装置的制作方法

本发明涉及刺绣机，特别是涉及一种刺绣机盘带绣装置。

背景技术：

1、电脑刺绣机中的盘带绣是将绳绣和带绣结合的刺绣工艺。随着刺绣机绣品的不断丰富，消费者对刺绣绣品种类要求也越来越高，市场要求将刺绣机的平绣、带绣、绳绣等刺绣工艺结合起来。

2、现有技术中刺绣机要实现上述功能的方案就是常规平绣机头上增加外挂装置，从而实现不同的刺绣工艺，但是这种做法存在几点不足：1、增加外挂装置的同时也增加了设备成本；2、增加装置的同时也增加了安装空间，不利于小头距刺绣。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种刺绣机盘带绣装置，能够实现平绣、带绣、绳绣等多种刺绣工艺，且结构紧凑，既降低了生产成本，又提升了刺绣机的适用范围。

2、本发明提出一种刺绣机盘带绣装置，包括刺绣机头，设于所述刺绣机头顶部的夹线器，沿竖直方向穿过所述刺绣机头的针杆，设于所述针杆底部的线轮组件，套设在所述针杆外侧的压脚组件，与所述针杆连接的针杆驱动组件，与所述线轮组件连接的线轮驱动组件，与所述压脚组件连接的压脚升降组件，以及与所述压脚组件连接的压脚旋转组件；所述夹线器用于面线的走线，所述压脚组件用以固定布料，所述针杆驱动组件用以驱动所述针杆沿竖直方向进行升降，所述针杆用以将面线穿过布料，所述线轮组件用以承载带料，所述线轮驱动组件用以驱动所述线轮组件沿水平方向进行旋转，所述压脚升降组件用以驱动所述压脚组件沿竖直方向进行升降，所述压脚旋转组件用以驱动所述压脚组件沿水平方向进行旋转。

3、进一步地，所述线轮驱动组件包括设于所述刺绣机头顶部的第一驱动电机，在所述刺绣机头中沿竖直方向设置的传动轴，以及连接所述传动轴与所述线轮组件的齿轮组，所述第一驱动电机用以驱动所述传动轴旋转，所述传动轴用以带动所述齿轮组转动，所述齿轮组件用以驱动所述线轮组件同步旋转。

4、进一步地，所述第一驱动电机的转轴与所述传动轴的顶部固定连接，所述齿轮组包括与所述传动轴的顶部固定连接的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，以及与所述从动齿轮啮合的齿轮套筒，所述齿轮套筒套设于所述针杆，所述线轮组件与所述齿轮套筒的外壁固定连接。

5、进一步地，所述线轮组件包括与所述齿轮套筒外壁固定连接的线轮架，设于所述线轮架上的绕线杆，以及设于所述绕线杆两端的限位盘，所述绕线杆用以缠绕带料，所述限位盘用以对带料进行限位。

6、进一步地，所述针杆驱动组件包括设于所述刺绣机头中的升降驱动件，与所述针杆配合的驱动器，以及在所述刺绣机头中沿竖直方向设置的第一导向杆，所述第一导向杆贯穿所述驱动器，所述升降驱动件与所述驱动器连接，用以驱动所述驱动器沿所述第一导向杆进行升降，所述驱动器用以带动所述针杆沿竖直方向进行升降。

7、进一步地，所述盘带绣装置还包括设于所述刺绣机头上的跳针组件，以及设于所述刺绣机头中的针杆回复组件，所述跳针组件用以驱动所述驱动器与所述针杆脱离配合，所述针杆回复组件用以在所述驱动器与所述针杆脱离配合时，驱动所述针杆运动至上针位。

8、进一步地，所述针杆上设有限位块，所述驱动器包括与所述升降驱动件连接的传动架，与所述传动架转动连接的传动座，以及一端与所传动架连接、另一端与所述传动座连接的回转扭簧，所述传动座上设有与所述限位块配合的限位槽，所述跳针组件用以驱动所述传动座转动，所述传动座转动的过程中，所述限位块与所述限位槽脱离配合，所述回转扭簧用以驱动所述传动座反向转动。

9、进一步地，所述传动座上设有推杆，所述跳针组件包括安装在所述刺绣机头上的第二驱动电机，以及与所述第二驱动电机连接的摆臂，所述摆臂上设有滚轮，所述第二驱动电机用以驱动所述摆臂摆动，所述滚轮作用于所述推杆，用以驱动所述传动座转动。

10、进一步地，所述针杆回复组件包括在所述刺绣机头中沿竖直方向设置的第二导向杆，一端与所述第二导向杆滑动连接、另一端与所述针杆固定连接的针杆连接件，以及套设于所述第二导向杆的回复弹簧，所述回复弹簧的一端固定、另一端与所述针杆连接件抵接，用以驱动所述针杆连接件沿所述第二导向杆进行上升。

11、进一步地，所述压脚组件包括压脚套管，以及将所述压脚套管安装在所述刺绣机头上的压脚安装座，所述压脚安装座与所述压脚套管活动连接，以使得压脚套管可在所述刺绣机头上进行升降和旋转。

12、进一步地，所述压脚组件还包括设于所述压脚套管顶部的压脚驱动圈，所述压脚升降组件包括设于所述刺绣机头上的第一皮带传动组，将所述第一皮带传动组与所述压脚驱动圈连接的压脚连接件，以及在所述刺绣机头中沿竖直方向设置的第三导向杆，所述第三导向杆贯穿所述压脚连接件，所述第一皮带传动组用以驱动所述压脚连接件沿所述第三导向杆进行升降，所述压脚连接件用以带动所述压脚套管沿竖直方向进行升降。

13、进一步地，所述压脚旋转组件包括设于所述刺绣机头上的第二皮带传动组，与所述第二皮带传动组连接的第一传动轮，以及套设于所述压脚套管的第二传动轮，所述第二皮带传动组用以驱动所述第一传动轮沿水平方向进行旋转，所述第二传动轮与所述第一传动轮啮合，用以带动所述压脚套管沿水平方向进行旋转。

14、进一步地，所述第二传动轮上设有旋转驱动销，所述压脚套管上沿竖直方向设有条形孔，所述旋转驱动销插接于所述条形孔。

15、本发明提出的一种刺绣机盘带绣装置具有以下有益效果：

16、（1）本装置中，针杆的升降运动、压脚组件的升降运动、压脚组件的旋转运动、以及线轮组件的旋转运动均采用独立的驱动机构进行驱动，从而根据不同刺绣工艺的需求，能够控制针杆的升降运动、压脚组件的升降运动、压脚组件的旋转运动、以及线轮组件的旋转运动单独进行，进而能够实现平绣、带绣、绳绣等多种刺绣工艺，满足用户不同的刺绣需求，实用性较强；

17、（2）本装置的夹线器、针杆、线轮组件、压脚组件、针杆驱动组件、线轮驱动组件、压脚升降组件和压脚旋转组件均集成在同一个刺绣机头上，从而使本盘带绣装置结构紧凑，既节省空间，降低了生产成本，又使本盘带绣装置能够适用于小头距刺绣，提升了刺绣机的适用范围；

18、（3）本装置的线轮架的两端各设置一个绕线杆，每个绕线杆的两端均设置有限位盘，从而可在两个绕线杆上各安装一个带料卷，在进行带绣或绳绣作业时，其中一个带料卷的带料被输送至刺绣区进行刺绣，另一个带料卷作为备用。在前一个带料卷的带料用尽后，再将备用带料卷的带料输送至刺绣区进行刺绣，从而减少刺绣作业时的停机装卷操作，进而提高生产效率；

19、（4）本装置还包括跳针组件和针杆回复组件，当一个刺绣点的刺绣工作完成，需要进行刺绣点的转移时，跳针组件启动，驱动驱动器与针杆脱离配合，使得针杆不再跟随驱动器进行高速往复升降运动，针杆回复组件驱动针杆运动至上针位，使针杆上的绣针准确悬停在布料上方，以便绣框带动布料移动至下一个刺绣点，进行下一个刺绣点的刺绣；

20、（5）本装置的摆臂上设置有滚轮。当第二驱动电机的转轴转动，带动摆臂进行摆动时，通过滚轮与推杆滚动接触，推动传动座在第一导向杆上转动，从而使限位槽与限位块脱离配合，一方面是使摆臂推动传动座转动的操作更加容易实现；另一方面对摆臂与传动座进行保护，从而增强本盘带绣装置的实用性；

21、（6）本装置通过在第二驱动电机上转动锁杆，使锁杆上的锁槽与传动杆上的锁止柱配合，从而对传动杆以及第二驱动电机的转轴进行锁止，进而对摆臂以及驱动器进行锁止，便于针杆回复组件驱动针杆运行至上针位。