洗衣机驱动控制电路及其控制方法、装置与流程

本发明涉及电气工程，具体而言，涉及一种洗衣机驱动控制电路及其控制方法、装置。

背景技术：

1、基于变频调速的洗衣机，其交流输入经整流桥转换为直流后由电容滤除杂波及稳定母线电压，变频器将直流电逆变成三相交流电驱动电机，电机与洗衣机内筒连接并带动内筒旋转，完成洗涤功能，图1是根据现有技术的变频洗衣机的驱动控制图，如图1所示，洗衣机的洗涤环节以正转启动、制动停机、反转启动、制动停机为循环的频繁正反转启停状态；且洗衣机在脱水环节结束后，其内筒以高转速带负载制动停机。由能量守恒定律可知，能量不会凭空消失，在制动停机状态下，洗衣机内筒的动能拖动电机旋转，此时电机相当于一台发电机，将洗衣机内筒的动能以电能的形式进入变频器流向直流侧，电能不断堆积到电容导致母线电压泵升，过高的母线电压将威胁驱动控制电路器件的安全。由制动停机生成的电能成为再生能量。

2、常规解决母线电压泵升的方法有如下3种：1、将再生能量用蓄电池或者超级电容存储起来，洗衣机频繁启停的特性，使得蓄电池频繁充放电，这会大大缩短蓄电池的使用寿命；超级电容可反复充电但功率密度低电压等级低，需多个并联使用且价格较高。2、将再生能量回馈电网，回馈电网的电能要求较为苛刻，再生能量的电能一般质量较差，若要满足条件则需要成本较大的调理电路，洗衣机不适用。3、将制动电阻接在母线中消耗再生能量，为最简单的一种方式但会导致控制板温度上升，不利于控制板的散热，且浪费了再生能量，不利于绿色发展；由于洗衣机频繁启停的特性，制动电阻在母线上简单的接入和切除，导致母线电压在一定幅度内出现波动使得电容频繁充放电，这将引起电容发热，影响电容的使用寿命，电容一般为电解电容，电解电容的老化程度会导致用电设备性能降级。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种洗衣机驱动控制电路及其控制方法、装置，以至少解决相关技术中洗衣机制动停机会导致母线电压过高，进而威胁驱动控制电路器件的安全的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机驱动控制电路，包括：整流模块，用于将输入至洗衣机的交流电转换为直流电；电容，与所述整流模块并联，用于对所述整流模块输出的所述直流电进行滤波处理，得到滤波处理后的所述直流电；变频器，与所述电容并联，用于将滤波处理后的所述直流电逆变为可调交流电；电机，与所述变频器连接，用于根据所述变频器输送过来的所述可调交流电控制所述洗衣机的内筒转动，以对所述内筒中的衣物进行处理；母线电压稳定控制器，与所述电容连接，用于对经过所述电容滤波处理后的所述直流电对应的母线电压进行调节，以使所述母线电压与参考电压的电压差值小于电压差阈值，其中，所述参考电压是根据所述洗衣机的输入电压确定的电压。

3、可选地，所述整流模块包括多个第一二极管，通过多个所述第一二极管的导通和截止状态，将所述交流电的负半周转换为正半周，以将所述交流电转换为所述直流电。

4、可选地，所述变频器包括多个第二二极管，多个所述第二二极管中的每一个分别与一个开关管并联，其中，与所述开关管并联后的多个所述第二二极管分别与所述电机的三相电压连接，为所述电机提供所述可调交流电。

5、可选地，该洗衣机驱动控制电路，还包括：加热部件，与所述电容并联，用于将所述内筒在停机制动状态下产生的再生能量转换为热量，以为所述内筒加热。

6、可选地，该洗衣机驱动控制电路，还包括：泄放电路开关管，与所述加热部件和所述母线电压稳定控制器连接，用于动态调整泄放电路接入与切除的时间，以使所述母线电压与所述参考电压的所述电压差值小于所述电压差阈值，其中，所述泄放电路包括所述泄放电路开关管和所述加热部件。

7、可选地，所述母线电压稳定控制器的输入为所述参考电压和所述母线电压，所述母线电压稳定控制器的输出为所述泄放电路开关管的占空比。

8、可选地，所述占空比与所述加热部件接入母线的时长和所述母线电压的降落速度均呈正相关。

9、可选地，该洗衣机驱动控制电路，还包括：温度传感器，设置于所述内筒中，用于获取所述内筒的温度，其中，所述温度用于所述参考电压进行调整，以在所述温度高于第一温度阈值时，缩短所述加热部件接入所述母线的时长，以延缓所述内筒的温升速率；在所述温度低于第二温度阈值时，延长所述加热部件接入所述母线的时长，以加速所述内筒的温升速率。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机驱动控制电路的控制方法，应用于上述中任一项所述的洗衣机驱动控制电路，包括：在洗衣机的内筒转动的过程中，获取所述洗衣机驱动控制电路的母线电压和输入电压；根据所述输入电压设置所述洗衣机驱动控制电路的参考电压；通过所述洗衣机驱动控制电路中的母线电压稳定控制器对所述母线电压进行调节，以使所述母线电压与所述参考电压的电压差值小于电压差阈值。

11、可选地，该洗衣机驱动控制电路的控制方法，还包括：获取所述内筒的当前温度；根据所述当前温度与温度阈值之间的温度差值确定所述洗衣机驱动控制电路中的泄放电路开关管的占空比；根据所述占空比确定所述洗衣机驱动控制电路中的加热部件接入母线的时长，以使所述内筒的温度维持在预定温度。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机驱动控制电路的控制装置，应用于上述中任一项所述的洗衣机驱动控制电路，包括：第一获取模块，用于在洗衣机的内筒转动的过程中，获取所述洗衣机驱动控制电路的母线电压和输入电压；设置模块，用于根据所述输入电压设置所述洗衣机驱动控制电路的参考电压；调节模块，用于通过所述洗衣机驱动控制电路中的母线电压稳定控制器对所述母线电压进行调节，以使所述母线电压与所述参考电压的电压差值小于电压差阈值。

13、可选地，该洗衣机驱动控制电路的控制装置，还包括：第二获取模块，用于获取所述内筒的当前温度；第一确定模块，用于根据所述当前温度与温度阈值之间的温度差值确定所述洗衣机驱动控制电路中的泄放电路开关管的占空比；第二确定模块，用于根据所述占空比确定所述洗衣机驱动控制电路中的加热部件接入母线的时长，以使所述内筒的温度维持在预定温度。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机，所述洗衣机使用上述中任一项所述的洗衣机驱动控制电路的控制方法。

15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的洗衣机驱动控制电路的控制方法。

16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的洗衣机驱动控制电路的控制方法。

17、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行上述中任意一项所述的洗衣机驱动控制电路的控制方法。

18、在本发明实施例中，在洗衣机的内筒转动的过程中，获取洗衣机驱动控制电路的母线电压和输入电压；根据输入电压设置洗衣机驱动控制电路的参考电压；通过洗衣机驱动控制电路中的母线电压稳定控制器对母线电压进行调节，以使母线电压与参考电压的电压差值小于电压差阈值。通过本发明提供的技术方案，达到了通过设置稳定母线电压控制器，维持母线电压与泄放电路之间的动态平衡，避免洗衣机在降速制动过程的母线电压泵升与保持母线电压稳定目的，从而实现了动态平衡和能量再生的技术效果，提高了洗衣机的节能性能和安全性，进而解决了相关技术中洗衣机制动停机会导致母线电压过高，进而威胁驱动控制电路器件的安全的技术问题。