停车场管理方法、系统和存储介质与流程

本发明涉及智能驾驶，具体地说，涉及停车场管理方法、系统和存储介质。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的进步，提供智能管理服务(例如自动泊车服务)的停车场逐渐发展起来。

2、停车场内，布置有用于感测信息的传感器。这些传感器往往根据布置位置，独立服务于停车场的局部区域；例如，布置在入口处的传感器独立服务于停车场的入口区域、布置在停车位的传感器独立服务于停车场的车位区域。如何利用这些传感器，实现整个停车场的智能管理，是目前亟待解决的问题。

3、需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明提供停车场管理方法、系统和存储介质，能够根据停车场的各个探测区域的区域传感信息，更新停车场对应的全局地图信息，以便根据全局地图信息实现整个停车场的智能管理。

2、本发明的一个方面提供一种停车场管理方法，其中停车场包括一个或多个探测区域，所述停车场管理方法包括：周期性获取所述一个或多个探测区域的区域传感信息；根据所述一个或多个探测区域的区域传感信息，更新所述停车场对应的全局地图信息。

3、在一些实施例中，所述的停车场管理方法还包括：基于所述全局地图信息，向所述停车场对应的全局范围内的车辆提供车辆地图信息。

4、在一些实施例中，所述向所述停车场对应的全局范围内的车辆提供车辆地图信息，包括：向所述全局范围内的至少处于通信状态的车辆，提供更新后的全部或部分全局地图信息。

5、在一些实施例中，所述的停车场管理方法还包括：接收所述全局范围内的车辆反馈的计划行驶路线信息；根据所述计划行驶路线信息，向对应的车辆提供路线行驶建议。

6、在一些实施例中，所述向对应的车辆提供路线行驶建议，包括：当多个车辆的计划行驶路线信息的重合度触发重合度阈值，向所述多个车辆中的部分车辆提供第一分流路线行驶建议；和/或，当所述全局范围内的交通流密度分布触发密度分布阈值，向对应区域内的部分车辆提供第二分流路线行驶建议。

7、在一些实施例中，所述向所述停车场对应的全局范围内的车辆提供车辆地图信息，包括：将对应的车辆地图信息发送至所述全局范围内的对应的车辆；或者，将对应的车辆地图信息发送至服务区域覆盖至少部分所述全局范围的中间设备，由所述中间设备将对应的车辆地图信息发送至其服务区域内的车辆。

8、在一些实施例中，所述的停车场管理方法还包括：基于所述全局地图信息，向存在碰撞风险的车辆提供防撞提示。

9、在一些实施例中，所述的停车场管理方法还包括：响应于停车场查询信息，根据所述全局地图信息提供查询结果。

10、在一些实施例中，所述的停车场管理方法还包括：获取基于所述查询结果的预约信息，基于所述预约信息更新所述全局地图信息。

11、在一些实施例中，所述的停车场管理方法还包括：响应于停车场救援信息，根据所述全局地图信息规划救援路线；基于所述救援路线，更新所述全局地图信息。

12、在一些实施例中，所述的停车场管理方法还包括：当在所述停车场对应的全局范围内识别到全局新车辆，为所述全局新车辆分配全局标识信息；其中，所述全局新车辆为车辆属性不具有对应的全局标识信息的车辆。

13、在一些实施例中，所述的停车场管理方法还包括：各探测区域周期性进行区域扫描，以获取各自的区域传感信息。

14、在一些实施例中，所述的停车场管理方法还包括：当一探测区域识别到区域新车辆，为所述区域新车辆分配区域标识信息，并将所述区域新车辆的车辆相关信息更新至所述区域传感信息中；其中，所述区域新车辆为车辆属性不具有对应的区域标识信息的车辆。

15、在一些实施例中，所述各探测区域周期性进行区域扫描，包括：一探测区域内的基础传感器进行区域扫描；当一探测区域内的一个或多个基础传感器被遮挡，所述一个或多个基础传感器触发所述探测区域内的补位传感器进行区域扫描；其中，所述补位传感器的扫描范围覆盖所述一个或多个基础传感器及其扫描范围。

16、本发明的又一个方面提供一种停车场管理系统，用于实现如上述任意实施例所述的停车场管理方法，所述停车场管理系统包括：全局处理模块，所述全局处理模块配置为：周期性获取所述停车场的一个或多个探测区域的区域传感信息；根据所述一个或多个探测区域的区域传感信息，更新所述停车场对应的全局地图信息。

17、在一些实施例中，所述的停车场管理系统还包括：中间设备，所述全局处理模块通过所述中间设备与所述停车场对应的全局范围内的车辆通信。

18、在一些实施例中，所述的停车场管理系统还包括：局部探测模块，与所述全局处理模块通信，所述局部探测模块配置为：周期性进行区域扫描，以获取对应的区域传感信息。

19、在一些实施例中，所述局部探测模块包括：多个传感器，配置为周期性进行区域扫描；局部处理模块，配置为对所述多个传感器采集的数据进行预融合，以获取对应的区域传感信息。

20、在一些实施例中，所述多个传感器包括基础传感器和扫描范围覆盖所述基础传感器及其扫描范围的补位传感器；其中，所述补位传感器具有可变采样频率，所述补位传感器的采样频率在所述基础传感器的触发下升高。

21、本发明的又一个方面提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任意实施例所述的停车场管理方法。

22、本发明与现有技术相比的有益效果至少包括：

23、本发明的停车场管理方案，能够根据停车场的各个探测区域的区域传感信息，更新停车场对应的全局地图信息，以便根据全局地图信息实现整个停车场的智能管理；所说的智能管理，例如路径规划管理、分流管理、自动泊车管理、故障救援管理，等等。

24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

1.一种停车场管理方法，其特征在于，所述停车场包括一个或多个探测区域，所述停车场管理方法包括：

2.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的停车场管理方法，其特征在于，所述向所述停车场对应的全局范围内的车辆提供车辆地图信息，包括：

4.如权利要求2所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的停车场管理方法，其特征在于，所述向对应的车辆提供路线行驶建议，包括：

6.如权利要求2所述的停车场管理方法，其特征在于，所述向所述停车场对应的全局范围内的车辆提供车辆地图信息，包括：

7.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：

8.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：

9.如权利要求8所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：

10.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：

11.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：

12.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：

13.如权利要求12所述的停车场管理方法，其特征在于，还包括：

14.如权利要求12所述的停车场管理方法，其特征在于，所述各探测区域周期性进行区域扫描，包括：

15.一种停车场管理系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-14任一项所述的停车场管理方法，所述停车场管理系统包括：

16.如权利要求15所述的停车场管理系统，其特征在于，还包括：

17.如权利要求15所述的停车场管理系统，其特征在于，还包括：

18.如权利要求17所述的停车场管理系统，其特征在于，所述局部探测模块包括：

19.如权利要求17所述的停车场管理系统，其特征在于，所述多个传感器包括基础传感器和扫描范围覆盖所述基础传感器及其扫描范围的补位传感器；

20.一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-14任一项所述的停车场管理方法。