用于协助车辆的方法和装置与流程

本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于协助车辆的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、自动驾驶是通过使用计算机代替人类驾驶员或辅助人类驾驶员来感知车辆的周围环境、规划车辆的运动轨迹并控制车辆到达指定目的地的技术。

2、在自动驾驶过程中，车辆会按照规划的路径行驶。由于感知的问题或一些突发的因素，可能会导致车辆停滞或无法继续行驶。在一些情况下，这样的车辆例如可以通过请求远程协助来脱困。然而，在一些情况下，可能存在多个车辆同时请求远程协助，这可能导致一些紧急状态的受困车辆无法及时得到协助，从而造成不期望的结果。

技术实现思路

1、在本公开的第一方面，提供了一种用于协助车辆的方法。该方法包括：响应于确定车辆处于受困状态，基于车辆所处的交通场景，确定与受困状态对应的目标优先级；向远程设备发送与目标优先级相关联的协助请求，以由远程设备基于目标优先级分配用于处理协助请求的协助方；以及获取来自协助方的、用于引导车辆脱困的协助消息。

2、在本公开的第二方面，提供了一种用于协助车辆的装置。该装置包括：确定模块，被配置为响应于确定车辆处于受困状态，基于车辆所处的交通场景，确定与受困状态对应的目标优先级；发送模块，被配置为向远程设备发送与目标优先级相关联的协助请求，以由远程设备基于目标优先级分配用于处理协助请求的协助方；以及获取模块，被配置为获取来自协助方的、用于引导车辆脱困的协助消息。

3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面或第二方面的方法。

4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以实现第一方面或第二方面的方法。

5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器执行时实现第一方面或第二方面的方法。

6、应当理解，本
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

1.一种用于协助车辆的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述车辆所处的交通场景确定与所述受困状态对应的目标优先级包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述车辆所处的交通场景确定与所述受困状态对应的目标优先级包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述目标场景包括以下至少一项：

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一场景对应于第一优先级，所述第二场景对应于第二优先级，所述第三场景对应于第三优先级，所述第四场景对应于第四优先级，并且

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述车辆所处的交通场景确定与所述受困状态对应的目标优先级包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程设备被配置为根据以下过程来分配用于处理所述协助请求的协助方：

8.一种用于脱困的装置，包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。