自动化生产过程中的穿梭车调度方法及装置与流程

1.一种自动化生产过程中的穿梭车调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化生产过程中的穿梭车调度方法，其特征在于，在根据所述出库/入库任务生成流程主任务之前，还包括：在数据库中创建库位表、流程任务表以及设备任务表，其中，所述库位表用于记录所述自动化生产过程中的库位信息和物料信息，所述流程任务表用于记录所述流程主任务和所述流程子任务，所述设备任务表用于记录各所述穿梭车和所述自动化生产中的生产设备的任务信息。

3.根据权利要求2所述的自动化生产过程中的穿梭车调度方法，其特征在于，所述库位表的字段至少包括：序号、巷道名称、行、列、层、深度、是否锁定库位以及物料编码，所述流程任务表的字段至少包括：序号、任务号、巷道、起始行、起始列、起始层、起始深度、去向点位、去向行、去向列、去向层、去向深度、任务类型、任务状态、物料批次、订单号、料箱号、数量、任务开始时间以及任务结束时间，所述设备任务表的字段至少包括：序号、流程任务号、设备任务号、巷道、起始行、起始列、起始层、起始深度、去向点位、去向行、去向列、去向层、去向深度、任务类型、任务状态、料箱号、任务开始时间以及任务结束时间。

4.根据权利要求2或3所述的自动化生产过程中的穿梭车调度方法，其特征在于，将所述流程主任务和所述流程子任务发送至仓库控制系统wcs，以通过所述仓库控制系统wcs按照所述流程主任务和所述流程子任务生成自动化生产过程中的设备调度策略，包括：

5.根据权利要求4所述的自动化生产过程中的穿梭车调度方法，其特征在于，将所述流程主任务和所述流程子任务发送至仓库控制系统wcs，以通过所述仓库控制系统wcs按照所述流程主任务和所述流程子任务生成自动化生产过程中的设备调度策略，包括：

6.根据权利要求2或3所述的自动化生产过程中的穿梭车调度方法，其特征在于，将所述流程主任务和所述流程子任务发送至仓库控制系统wcs，以通过所述仓库控制系统wcs按照所述流程主任务和所述流程子任务生成自动化生产过程中的设备调度策略，包括：

7.根据权利要求1所述的自动化生产过程中的穿梭车调度方法，其特征在于，将所述流程主任务和所述流程子任务发送至仓库控制系统wcs，以通过所述仓库控制系统wcs按照所述流程主任务和所述流程子任务生成自动化生产过程中的设备调度策略，包括：

8.根据权利要求2或3所述的自动化生产过程中的穿梭车调度方法，其特征在于，在控制所述仓库控制系统wcs按照所述设备调度策略调度所述自动化生产过程中所需的各穿梭车，以执行所述出库/入库任务之后，还包括：

9.一种自动化生产过程中的穿梭车调度装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时执行权利要求1至8中任意一项所述的自动化生产过程中的穿梭车调度方法。