一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人的制作方法

1.一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有履带驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述第一清洁组件和第二清洁组件对光伏阵列进行清洁作业；

2.根据权利要求1所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮的两端分别安装有第一蝶形挡圈，所述第一蝶形挡圈通过第一卡簧与所述驱动轮轴连接，所述第一蝶形挡圈的内侧面为圆弧面设计，所述履带位于两个所述第一蝶形挡圈之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述从动轮的两端分别安装有第二蝶形挡圈，所述第二蝶形挡圈通过第二卡簧与所述从动轮轴连接，所述第二蝶形挡圈的内侧面为圆弧面设计，所述履带位于两个所述第二蝶形挡圈之间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述跨障减震模组包括悬浮同步轮、第一固定板、第二固定板、第一平衡轮模组、第二平衡轮模组、第一悬臂梁以及第二悬臂梁，其中：

5.根据权利要求4所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一平衡轮模组位于第一固定板和第二固定板之间的前侧，且所述第一平衡轮模组通过第一定位旋转轴与所述第一固定板和所述第二固定板活动连接；

6.根据权利要求5所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一定位旋转轴的一端位于所述第一固定板前侧设置的第一定位孔中，所述第一定位旋转轴的另一端位于所述第二固定板前侧设置的第二定位孔中；

7.根据权利要求5所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一平衡轮模组包括第一同步轮、第二同步轮、第一连接板以及第二连接板，所述第一定位旋转轴的两端分别与所述第一连接板和第二连接板的中间位置活动连接，所述第一同步轮位于所述第一连接板和第二连接板之间的前侧；

8.根据权利要求7所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一连接板的下端侧壁前端和后端分别向下延伸设置有第一连接凸部和第三连接凸部，所述第一连接凸部和第三连接凸部中分别设置有第一连接孔和第三连接孔；

9.根据权利要求8所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一固定板上位于所述第一定位孔的前侧下端侧壁内凹形成有弧形的第一定位滑槽，所述第二固定板上位于所述第二定位孔的前侧下端侧壁内凹形成有弧形的第二定位滑槽；

10.根据权利要求8所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一固定板上位于所述第一定位孔的后侧下端侧壁内凹形成有弧形的第三定位滑槽，所述第二固定板上位于所述第二定位孔的后侧下端侧壁内凹形成有第四定位滑槽；

11.根据权利要求4所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第二平衡轮模组包括第三同步轮、第四同步轮、第三连接板以及第四连接板，所述第二定位旋转轴的两端分别与所述第三连接板和第四连接板的中间位置活动连接，所述第三同步轮位于所述第三连接板和第四连接板之间的前侧；

12.根据权利要求11所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第三连接板的下端侧壁前端和后端分别向下延伸设置有第五连接凸部和第七连接凸部，所述第五连接凸部和第七连接凸部中分别设置有第五连接孔和第七连接孔；

13.根据权利要求11所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一固定板上位于所述第三定位孔的前侧下端侧壁内凹形成有弧形的第五定位滑槽，所述第二固定板上位于所述第四定位孔的前侧下端侧壁内凹形成有弧形的第六定位滑槽，所述第三同步轮中的第三连接轴的两端分别沿所述第五定位滑槽和第六定位滑槽上升或下降，从而可使所述第三同步轮通过所述第三连接轴围绕所述第二定位旋转轴沿所述第五定位滑槽和第六定位滑槽向上或向下进行旋转运动。

14.根据权利要求11所述的一种具有跨障驱动机构的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一固定板上位于所述第三定位孔的后侧下端侧壁内凹形成有弧形的第七定位滑槽，所述第二固定板上位于所述第四定位孔的后侧下端侧壁内凹形成有弧形的第八定位滑槽，所述第四同步轮中的第四连接轴的两端分别沿所述第七定位滑槽和第八定位滑槽上升或下降，从而可使所述第四同步轮通过所述第四连接轴围绕所述第二定位旋转轴沿所述第七定位滑槽和第八定位滑槽向上或向下进行旋转运动。