面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法

1.面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，其特征在于，步骤s1中建立的单无人机航迹欺骗模型为：

3.根据权利要求2所述的面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，其特征在于，ek+1与e'k+1间距离表示为：

4.根据权利要求1所述的面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，其特征在于，步骤s2中构造的虚假航迹生成数量指标为：

5.根据权利要求1所述的面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，其特征在于，步骤s3中构造的无人机集群飞行总距离指标为：

6.根据权利要求1所述的面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，其特征在于，步骤s4中建立的针对组网雷达的无人机集群航迹欺骗双目标优化模型为：

7.根据权利要求6所述的面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，其特征在于，虚假航迹旋转角度γ对虚假航迹的影响表示为：

8.根据权利要求1所述的面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，其特征在于，步骤s5中虚假航迹生成数量优化模型表示为：

9.根据权利要求1所述的面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化方法，其特征在于，无人机集群飞行总距离优化模型表示为：

10.面向航迹欺骗的无人机集群欺骗策略与航迹联合优化系统，其特征在于，包括：