一种平幅柔性布料全自动上下料系统及方法与流程

1.一种平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，所述落布装置(129)还包括料框输送机构，所述料框输送机构包括输送框架、储布料框升降平台；

3.根据权利要求2所述的一种平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，还包括上料补位装置、对齐缝合装置(124)，上料补位装置、对齐缝合装置(124)均设置于落布装置(129)的后侧；

4.根据权利要求3所述的平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，所述缝合张紧装置(4)还包括夹头基座(12)、横移滑块(13)、横移平台(15)、固定平台(17)、第一升降气缸(18)、合料头夹持机构；所述夹头基座(12)设置于张紧杆(5)的下方，夹头基座(12)上设有横移滑块(13)，横移平台(15)上设有固定平台(17)，第一升降气缸(18)设置于固定平台(17)上，且第一升降气缸(18)至少设有两组且沿纵向方向阵列排布，所述每组第一升降气缸(18)的活塞杆的端部均设置有一组合料头夹持机构，合料头夹持机构包括升降平台(19)、第三夹头、接近开关、金属凸起，所述第三夹头以及接近开关均设置于升降平台(19)上，金属凸起设置于缝纫机组件(7)上；

5.根据权利要求4所述的平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，所述对齐缝合装置(124)还包括门幅对齐组件(33)，其设置于前缝合位料框(1)内布料的首料头的下方，包括门幅对齐支架(34)、对向同步丝杠(35)、丝杠电机(36)、第一基座(37)、第二基座(38)、基座滑轨(39)、左侧拉杆、右侧拉杆和左拉杆气缸(40)、右拉杆气缸、第三升降气缸(45)；所述门幅对齐支架(34)设置于第三升降气缸(45)上，所述丝杠电机(36)、对向同步丝杠(35)、基座滑轨(39)均设置于门幅对齐支架(34)上，所述第一基座(37)及第二基座(38)设置于基座滑轨(39)上，所述对向同步丝杠(35)位于基座滑轨(39)的上方，且对向同步丝杠(35)与第一基座(37)与第二基座(38)螺接，丝杠电机(36)与对向同步丝杠(35)连接；所述左拉杆气缸(40)设置于第一基座(37)上，左侧拉杆设置于左拉杆气缸(40)的活塞杆上；所述右拉杆气缸设置于第二基座(38)上，右侧拉杆设置于右拉杆气缸的活塞杆上，左侧拉杆包括右延伸部(41)、第一杆状部(42)，所述右延伸部(41)为向右侧延伸的板状结构，第一杆状部(42)为竖向设置于右延伸部(41)右端的杆状结构，右侧拉杆包括左延伸部(43)、第二杆状部(44)，所述左延伸部(43)为向左侧延伸的板状结构，第二杆状部(44)为竖向设置于左延伸部(43)右端的杆状结构；

6.根据权利要求5所述的平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，还包括缓存装置(118)、撕布装置(125)；

7.根据权利要求6所述的平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，所述旋转撕布夹头(69)还包括中空旋转平台(83)、夹头旋转驱动机构(84)、撕布夹头法兰(85)；所述中空旋转平台(83)以及夹头旋转驱动机构(84)均设置于夹头支架(76)上；

8.根据权利要求7所述的平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，所述撕布装置(125)还包括走带牵引组件(99)、门幅对中组件(105)、走带纠偏组件(111)；

9.根据权利要求8所述的平幅柔性布料全自动上下料系统，其特征在于，还包括缝头识别系统、超喂装置；

10.根据权利要求9所述的平幅柔性布料全自动上下料系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：