一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置与流程

本发明涉及自动化码头，具体涉及一种自动化码头岸桥下igv动态复用方法及装置。

背景技术：

1、自动化码头岸桥的作业效率很大程度取决于水平运输机械(intelligence guidevehicle，igv)供应的是否及时。当岸桥需要大量igv作业时，igv的作业效率会直接影响岸桥的作业效率，进而影响整船的作业时长。在大型自动化码头中，通常采用增加igv的方式来增加水平运输设备对岸桥的供应。

2、随着igv的增多，交通拥堵几率也随之增加，水平运输机械在路上花费过多时间，无法及时到达岸桥下作业，igv的利用率低下。其次是通过调度的方式减少igv的空驶率，导致igv调动频繁，加剧了岸桥上的交通拥堵，使得岸桥整体作业效率不高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种自动化码头岸桥下igv动态复用方法及装置，能够解决自动化码头岸桥下igv调动频繁引发的交通拥挤和igv利用率低，导致岸桥作业效率不高的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种自动化码头岸桥下igv动态复用方法，应用于岸桥的水平运输机械igv装船和卸船作业，岸桥包括至少一个待装船岸桥和至少一个待卸船岸桥，每一岸桥至少对应一个作业位置，包括：

4、在作业启动阶段，基于每个岸桥对应的作业位置为每一岸桥派发预设数量的igv，其中，待装船岸桥对应执行装船任务的第一igv，待卸船岸桥对应执行卸船任务的第二igv；

5、在作业阶段，确定每一待卸船岸桥对应的正在进行卸船任务的第二igv的预计完成时间t1和为待卸船岸桥已经派发的第二igv的预计到达时间t2；

6、基于t1和t2，确定是否需要为待卸船岸桥新增igv；

7、当确定需要新增igv,为待卸船岸桥重新派发igv,并为派发的igv分配作业位置，其中，重新派发的igv包括已经派发的第二igv或执行装船任务的第一igv，第一igv包括正在执行装船任务的第一igv和已经完成装船任务的第一igv。

8、在本发明的一个实施例中，基于t1和t2，确定是否需要为待卸船岸桥新增igv，包括：

9、基于t1确定每一个待卸船岸桥对应的所有作业位置的期望igv到达时间dat,以及确定所有派发的第二igv的预计到达时间t2，其中，dat中最快期望到达的igv的时间为t1；

10、基于每一作业位置对应的期望igv到达时间dat与t2比较，当确定至少一个作业位置的期望igv到达时间dat与所有派发的第二igv的t2都不匹配时，则确定需要为待卸船岸桥新增igv。

11、在本发明的一个实施例中，基于每一作业位置对应的期望igv到达时间dat与t2比较，包括：

12、判断t2是否大于作业位置对应的期望igv到达时间dat，和t2与dat的差值dt是否大于待卸船岸桥的单个卸船任务所需的时间t0，

13、若是，则dat与t2不匹配；若否，则dat与t2匹配。

14、在本发明的一个实施例中，确定需要为待卸船岸桥新增igv，包括：

15、基于作业位置的期望igv到达时间dat与所有派发的第二igv的t2，确定为待卸船岸桥新增igv的个数。

16、在本发明的一个实施例中，基于作业位置的期望igv到达时间dat与所有派发的第二igv的t2，确定为待卸船岸桥新增igv的个数，包括：

17、确定总迟到时间adt，其中，adt是所有匹配的t2和dat的差值dt的和；

18、将总迟到时间adt与单个卸船任务所需的时间t0相除，得到的值的整数部分作为需要为待卸船岸桥新增的igv个数。

19、在本发明的一个实施例中，基于作业位置的期望igv到达时间dat与所有派发的第二igv的t2，确定为待卸船岸桥新增igv的个数，包括：

20、确定作业位置的期望igv到达时间dat与所有派发的第二igv的t2的不匹配的数量，基于不匹配的数量确定需要为待卸船岸桥新增的igv个数。

21、在本发明的一个实施例中，当确定需要新增igv，为待卸船岸桥重新派发igv,包括：

22、确定待装船岸桥上有已经完成装船任务的第一igv，优先派发已经完成装船任务的第一igv。

23、在本发明的一个实施例中，当确定需要新增igv，为待卸船岸桥重新派发igv,并为派发的igv分配作业位置，包括：

24、确定待装船岸桥上没有已经完成装船任务的第一igv，则确定每一待装船岸桥对应的正在进行装船任务的第一igv的预计完成时间t3；

25、基于t1、t2和t3为第一igv预分配卸船任务及待卸船岸桥；

26、对重新派发的第一igv统一分配待卸船岸桥下的作业位置，其中，优先为正在执行装船任务的第一igv分配在待卸船岸桥上的作业位置。

27、在本发明的一个实施例中，优先为正在执行装船任务的第一igv分配在待卸船岸桥上的作业位置，包括：

28、为每一第一igv重新分配待卸船岸桥以及待卸船岸桥上的作业位置，并生成匹配记录，当匹配记录中存在匹配数量最大值时，匹配记录作为第一igv与作业位置的最终结果。

29、本发明还提供一种自动化码头岸桥下igv动态复用装置，包括：

30、存储器，用于存储岸桥和igv工作时的指令；

31、处理器，用于基于指令，执行上述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法。

32、本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

33、本发明的自动化码头岸桥下igv动态复用方法，通过比较正在卸船的第二igv的预计完成时间t1和已派发的第二igv的预计到达时间t2，可以优先将已经完成装船任务的第一igv直接派发去完成卸船任务，也可以将正在执行装船任务的第一igv预分配去完成卸船任务。相对于传统自动化码头将第一igv派去待卸船岸桥时，需要第一igv先出岸桥再进入岸桥，本发明可以降低由于igv调度造成的岸桥交通拥挤，提高igv的复用率，进一步提高岸桥卸船的效率。

1.一种自动化码头岸桥下igv动态复用方法，应用于岸桥的水平运输机械igv的装船和卸船作业，所述岸桥包括至少一个待装船岸桥和至少一个待卸船岸桥，每一所述岸桥至少对应一个作业位置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法，其特征在于，所述基于所述t1和所述t2，确定是否需要为所述待卸船岸桥新增所述igv，包括：

3.根据权利要求2所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法，其特征在于，所述基于每一所述作业位置对应的所述期望igv到达时间dat与所述t2比较，包括：

4.根据权利要求3所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法，其特征在于，所述确定需要为所述待卸船岸桥新增所述igv，包括：

5.根据权利要求4所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法，其特征在于，所述基于所述作业位置的所述期望igv到达时间dat与所有派发的所述第二igv的所述t2，确定为所述待卸船岸桥新增所述igv的个数，包括：

6.根据权利要求4所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法，其特征在于，所述基于所述作业位置的所述期望igv到达时间dat与所有派发的所述第二igv的所述t2，确定为所述待卸船岸桥新增所述igv的个数，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法，其特征在于，所述当确定需要新增所述igv，为所述待卸船岸桥重新派发所述igv,包括：

8.根据权利要求7所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法，其特征在于，所述当确定需要新增所述igv，为所述待卸船岸桥重新派发所述igv,并为派发的所述igv分配所述作业位置，包括：

9.根据权利要求8所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法，其特征在于，所述优先为所述正在执行所述装船任务的第一igv分配在所述待卸船岸桥上的所述作业位置，包括：

10.一种自动化码头岸桥下igv动态复用装置，其特征在于，包括：