用于模拟整车VCU指令的发送、执行和回应的方法与流程

本发明涉及电字数据处理领域，具体为一种用于模拟整车vcu指令的发送、执行和回应的方法。

背景技术：

1、目前整车vcu指令的测试都需要实车运行，所用设备庞杂，耗时长，数据的获取和处理都不方便，而且直接在整车上测试还有危险性和设备损坏的风险。随着电控系统技术的飞速发展，ecu在车辆上的应用领域越来越广泛，算法日益复杂，功能逐步增多。针对日益增长的ecu功能测试需求，电控测试需要更多的测试时间，造成车辆试验的成本逐渐增加。软件在环仿真(sil)能通过设置ecu的相关信号与仿真平台相连，实现目标控制器算法的在线或离线仿真，从而为开发电控系统的算法节约时间、减少成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，提供一种仿真效果好的整车模拟方法，本发明公开了一种用于模拟整车vcu指令的发送、执行和回应的方法。

2、本发明通过如下技术方案达到发明目的：

3、一种用于模拟整车vcu指令的发送、执行和回应的方法，按如下步骤依次实施：

4、i. 搭建系统：在matlab环境中设置编译器，将电机控制代码生成可被模块使用的文件；

5、在simulink中搭建的电机控制部分；

6、vcu控制电机控制中的功率部分，功率部分控制公式动力部分或物理动力部分；

7、ii. 设置编译器：在安装microsft visual studio 2015的情况下，matlab中输入以下指令：mex–setup，然后点击“2”，即将编译器设置为vs编译，m文件包含了要被编译的代码，

8、编译器设定好之后，运行m文件，生成sil_wrapper.mexw64；

9、iii. 逆变电路和电机部分的创建及连接：

10、搭建功率部分的模块在如下库路径中：

11、simulink library browser->simscape->electrical->specialized powersystems->fundamental blocks，

12、点击electrical sources 选择dc voltage source 拖拽到模型中，

13、点击machines选择permanent magnet synchronous machine 拖拽到模型中，

14、点击power electronics 选择universal bridge，

15、点击measurements选择current measurement和voltage measurement 拖到模型中，分别进行电流、电压的测量，

16、之后再进行链接；

17、在simulink library browser中输入powergui，选择拖拽到模型中，双击设置采样时间为1e-6s，

18、controller hardware主要时通过软件电机控制输出的ta tb tc用来生成pwm波形；

19、iv. 通讯部分：

20、在simulink library browser中分别输入can pack和unpack ，拖拽到模型中，导入dbc文件，模拟vcu发can报文指令；

21、车模型：在matlab中的例程中选取车模型；

22、vcu控制的负载选用电机和整车模型，将所述电机的模式设置为力矩形式，vcu控制所述电机，所述电机再带动所述整车，然后vcu)控制所述整车，通过加减力矩对所述整车产生加减速的效果。

23、所述的用于模拟整车vcu指令的发送、执行和回应的方法，其特征是：

24、步骤i时，在matlab环境中设置编译器为microsoft visual stutio，将电机控制代码生成以mexw64为后缀的可被simulink s-function模块使用的文件；

25、在simulink中搭建的电机控制中的功率部分，逆变电路和电机；

26、vcu控制电机控制中的功率部分，功率部分控制公式动力部分或物理动力部分。

27、本发明在脱离硬件的情况下，可以运行控制器应用层的代码逻辑，检验逻辑和控制的正确性。可以运行实际台架上的电压环、电流环、力矩环。可以模拟整车vcu向我们的控制器下发can报文指令，并对指令进行执行和回应。

28、本发明具有如下有益效果：除了涉及到纯底层驱动的代码，其他的在实际台架上面运行的软件框架完全在此模型上运行。包括状态机、通讯、电机控制等，可以不连接车模型，仅仅用来仿真电机和控制器。也可以连接车模型，用来观测控制对车运动加减速等的影响。

1.一种用于模拟整车vcu指令的发送、执行和回应的方法，按如下步骤依次实施：

2.如权利要求1所述的用于模拟整车vcu指令的发送、执行和回应的方法，其特征是：