智慧高速感知预警系统的制作方法

本发明涉及智慧高速感知预警系统，具体为一种智慧高速感知预警系统。

背景技术：

1、在高速公路上行驶时，可能会遇到各种突发事件，如交通事故、车辆故障、车辆逆行、道路塌方或山体滑坡等。由于现有的许多高速公路缺乏先进的感知与预警技术，司机主要依赖于自身的视觉和反应能力来应对上述突发状况。特别是在夜间或是恶劣天气条件下(如大雨或浓雾)，能见度降低可能导致司机难以及时发现并避免前方障碍物，从而增加发生连环事故的风险。同时，交通管理部门通常需要依赖当事人的报警信息来获知此类事件，并通过调用监控录像确认现场情况。即便相关部门能在接到报警后迅速响应，但抵达现场仍需一定时间，在此期间难以有效预警后续接近事发地点的车辆，这同样增加了二次事故的可能性。

2、现有技术中对于高速公路车辆状态的识别多采用基于摄像头的视觉识别技术，通过分析视频流来判断车辆的运行状况。然而，这种方法存在一些局限性，包括识别准确率不高、计算资源消耗较大以及在恶劣天气条件(如雨天或雾天)下难以有效工作等问题。近年来，一些新技术方案开始探索将雷达和视觉系统(即“雷视融合”)相结合的方式以提高识别性能。这种融合技术能够在一定程度上克服单一视觉系统的不足，尤其是在低能见度环境下提供更可靠的车辆检测。不过，雷视融合系统建设成本较高，并且对雷达和摄像头的精度要求也更高。此外，由于许多高速公路尚未实现全程监控覆盖，这种技术的应用受到了一定的限制。

3、现今大部分高速公路摄像头也尚未具备实时的视觉识别，监控摄像头也仍未实现全路段覆盖。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智慧高速感知预警系统，可低成本实现对高速公路车辆运行状况及道路状况的感知，并在发生事故时第一时间上报交管部门和联动设备预警后方来车。

2、本发明的目的通过如下技术方案实现：一种智慧高速感知预警系统，包括路况监测装置、车况监测装置、led预警灯装置、物联网控制器和服务器；

3、所述路况监测装置包括设置在高速公路两侧护栏立柱或横梁上的路况监测节点，路况监测节点内设有微控制器单元a，微控制器单元a上电连接有高精度姿态传感器单元以及通信单元a；

4、所述车况监测装置包括设置在高速公路两侧立杆上的车况监测节点，车况监测节点内设有微控制器单元b，微控制器单元b上连接有具备高灵敏度车辆移动状态感应功能的毫米波雷达单元以及通信单元b；

5、所述led预警灯装置包括设置在高速公路两侧立杆上的led预警灯节点，led预警灯节点内设有微控制器单元c，微控制器单元c上连接有led驱动电路单元以及通信单元c，led驱动电路单元与多色分立的led发光阵列电连接；

6、所述物联网控制器包括设置在高速公路两侧立杆上的主机外壳和太阳能供电单元，主机外壳内设有微控制器单元d，微控制器单元d连接有无线通信模组、gnss模组以及通信模块d；

7、所述通信模块d与通信单元a连接，用于接收高精度姿态传感器单元识别的异常信息；所述通信模块d与通信单元b连接，用于接收毫米波雷达单元识别的异常信息；所述通信模块d与通信单元c连接，用于向微控制器单元c发送警报信息，并控制led发光阵列工作；

8、所述物联网控制器通过无线通信模组与服务器连接，用于向服务器发送警报以及位置信息。

9、进一步地，所述路况监测装置包括若干路况监测节点，各路况监测节点沿护栏延伸方向间隔布设，且路况监测节点之间电连接，同段护栏上的多个路况监测节点均与对应立杆上的物联网控制器连接。

10、进一步地，所述太阳能供电单元内设有充放电控制板，充放电控制板电连接有单晶硅太阳能板和锂电池组。

11、进一步地，所述通信单元a、通信单元b、通信单元c以及通信模块d为rs485通信模块。

12、进一步地，所述路况监测节点、车况监测节点、led预警灯节点以及物联网控制器内均设置有rj45网口连接器。

13、进一步地，所述rj45网口连接器之间通过八芯双绞线连接。

14、较之现有技术而言，本发明的优点在于：本发明包括路况监测装置、车况监测装置、led预警灯装置、物联网控制器和服务器，路况监测装置和车况监测装置分别用于监测路况和车况信息，当物联网控制器的微控制器单元d接收到报警信息后，物联网控制器根据报警信息自动控制与其电连接的led预警灯装置实时响应预警，同时在数据包中加入报警信息、gnss位置信息以及设备编号，通过无线通信模组上报服务器，服务器将报警信息同步至交管平台并向指定工作人员拨打预警电话，最终真正实现高速公路全路段感知预警，减少高速公路事故的发生。

1.一种智慧高速感知预警系统，其特征在于：包括路况监测装置、车况监测装置、led预警灯装置、物联网控制器和服务器；

2.根据权利要求1所述的智慧高速感知预警系统，其特征在于：所述路况监测装置包括若干路况监测节点(1)，各路况监测节点(1)沿护栏延伸方向间隔布设，且路况监测节点(1)之间电连接，同段护栏上的多个路况监测节点(1)均与对应立杆上的物联网控制器连接。

3.根据权利要求1所述的智慧高速感知预警系统，其特征在于：所述太阳能供电单元(5)内设有充放电控制板，充放电控制板电连接有单晶硅太阳能板和锂电池组。

4.根据权利要求1所述的智慧高速感知预警系统，其特征在于：所述通信单元a、通信单元b、通信单元c以及通信模块d为rs485通信模块。

5.根据权利要求1所述的智慧高速感知预警系统，其特征在于：所述路况监测节点(1)、车况监测节点(2)、led预警灯节点(3)以及物联网控制器内均设置有rj45网口连接器。

6.根据权利要求5所述的智慧高速感知预警系统，其特征在于：所述rj45网口连接器之间通过八芯双绞线连接。