一种金属棒打磨加工装置及其方法与流程

1.一种金属棒打磨加工装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上侧固定安装有外壳（2），所述机架（1）左侧安装有对金属棒进行夹持和旋转的夹持转动装置（3），所述机架（1）右侧安装有对金属棒进行自动上料和打磨的上料打磨装置（4），所述上料打磨装置（4）前侧设置有对打磨后的金属棒进行下料的下料装置（5），所述下料装置（5）安装在机架（1）右侧，所述外壳（2）右侧安装有对打磨后金属棒进行金属磨削液过滤的接料装置（6），所述上料打磨装置（4）包括：左右打磨机构、定期上料机构和推料机构，所述左右打磨机构安装在机架（1）右侧，所述定期上料机构安装在左右打磨机构前侧，所述推料机构安装在定期上料机构后侧。

2.根据权利要求1所述的金属棒打磨加工装置，其特征在于，所述左右打磨机构包括：横向直线模组（41）、第一电机（42）、防护框（43）和砂轮（44），所述横向直线模组（41）固定安装在机架（1）右侧，所述第一电机（42）通过电机支架固定安装在横向直线模组（41）的输出端，所述防护框（43）固定安装在第一电机（42）的电机支架左侧，所述砂轮（44）设置在防护框（43）内，所述砂轮（44）固定安装在第一电机（42）的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的金属棒打磨加工装置，其特征在于，所述定期上料机构包括：支撑架（45）、上料外壳（46）、倾斜板（47）、上料组件和校准组件，所述支撑架（45）固定安装在横向直线模组（41）的输出端前侧，所述上料外壳（46）固定安装在支撑架（45）上侧，所述倾斜板（47）固定安装在上料外壳（46）内，所述倾斜板（47）后侧和上料外壳（46）后侧壁之间设置有空隙（7），所述空隙（7）只允许一根金属棒落下，所述上料组件安装在上料外壳（46）内。

4.根据权利要求3所述的金属棒打磨加工装置，其特征在于，所述上料组件包括：第一气缸（48）和滑动板（49），所述第一气缸（48）固定安装在上料外壳（46）右侧，所述滑动板（49）滑动连接在上料外壳（46）内部下侧，所述第一气缸（48）输出端固定连接在滑动板（49）右侧，所述滑动板（49）后侧设置有凹槽（8），所述凹槽（8）内只允许一根金属棒置入。

5.根据权利要求4所述的金属棒打磨加工装置，其特征在于，所述校准组件包括：竖直支架（410）和压力传感器（411），所述竖直支架（410）固定安装在支撑架（45）后侧，所述压力传感器（411）固定安装在竖直支架（410）左侧壁。

6.根据权利要求5所述的金属棒打磨加工装置，其特征在于，所述推料机构包括：l形支架（412）、第二气缸（413）、导轨（414）、滑块（415）和异形推板（416），所述l形支架（412）固定安装在上料外壳（46）后侧壁，所述第二气缸（413）固定安装在l形支架（412）右侧，所述导轨（414）固定安装在l形支架（412）后侧，所述滑块（415）滑动连接在导轨（414）上，所述异形推板（416）固定安装在滑块（415）上，所述滑块（415）右侧固定连接在第二气缸（413）的输出端。

7.根据权利要求6所述的金属棒打磨加工装置，其特征在于，所述夹持转动装置（3）包括：纵向直线模组（31）、第二电机（32）、卡盘（33）和喷头（34），所述纵向直线模组（31）固定安装在机架（1）左侧，所述第二电机（32）通过电机支架固定安装在纵向直线模组（31）的输出端，所述卡盘（33）固定安装在第二电机（32）的输出端，多个所述喷头（34）固定安装在第二电机（32）的外壳上。

8.根据权利要求7所述的金属棒打磨加工装置，其特征在于，所述下料装置（5）包括：下料支架（51）、无杆气缸（52）、延伸板（53）和气动夹爪（54），所述下料支架（51）固定安装在机架（1）右侧，所述无杆气缸（52）固定安装在下料支架（51）左侧，所述延伸板（53）右侧固定安装在无杆气缸（52）的输出端，所述气动夹爪（54）固定安装在延伸板（53）左侧。

9.根据权利要求8所述的金属棒打磨加工装置，其特征在于，所述接料装置（6）包括：带式输送机（61）、接料盘（62）和导料槽（63），所述带式输送机（61）固定安装在下料支架（51）中侧，所述接料盘（62）设置在带式输送机（61）下侧，所述接料盘（62）固定安装在外壳（2）右侧壁，所述接料盘（62）下侧设置有网孔，所述导料槽（63）上侧固定安装在接料盘（62）下侧，所述导料槽（63）左侧贯穿外壳（2）右侧固定安装在外壳（2）上。

10.一种金属棒打磨加工装置的方法，用于权利要求9所述的金属棒打磨加工装置，其特征在于，包括以下步骤：