一种金属棒打磨加工装置及其方法与流程

本发明涉及自动化加工，具体是一种金属棒打磨加工装置及其方法。

背景技术：

1、金属棒加工在工业生产中占据着重要地位，常见的金属棒加工方式包括切削加工、成型加工以及特种加工等，在高强度金属棒的加工过程中，鉴于其易磨损刀具的特性，需选用硬度高、耐磨性好的刀具，然而，由于金属棒加工多为简单加工，所以可以考虑采用打磨的方法替代传统切削来对金属棒进行加工，例如打磨出台阶等，利用打磨装置来打造金属棒台阶，相比传统切削而言成本更低，并且加工效率不但不会降低，甚至还有可能更高。

2、中国专利cn116900886a，提出了一种金属棒自动上料打磨机器，包括机柜和治具，在机柜的顶端分别固定安装了治具料盘循环机构、入料机构、砂带打磨机以及接料盒，治具料盘循环机构能够对若干个治具进行上、下层级的循环输送，且能够自动排出打磨后的金属棒，入料机构在一次动作过程中，将若干金属棒同步装入到治具中，通过全自动的入料机构、治具料盘循环机构，在对金属棒端部进行打磨的过程中，并配合现有的砂带打磨机，实现对金属棒的打磨处理和自动上下料。

3、然而该专利的技术方案存在以下问题：

4、1.该专利通过入料机构在一次动作过程中，将若干金属棒同步装入到治具中，通过全自动的入料机构、治具料盘循环机构，在对金属棒端部进行打磨的过程中，并配合现有的砂带打磨机，实现对金属棒的打磨处理和自动上下料，但是其不能对金属棒进行精确移动打磨，金属棒和砂带不能同时反向转动，打磨效率不高。

5、2.该专利不能对金属棒进行夹持范围的校准，来精确打磨区域，提高加工精度。

6、基于此，本发明设计了一种金属棒打磨加工装置及其方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种金属棒打磨加工装置及其方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种金属棒打磨加工装置，包括机架，所述机架上侧固定安装有外壳，所述机架左侧安装有对金属棒进行夹持和旋转的夹持转动装置，所述机架右侧安装有对金属棒进行自动上料和打磨的上料打磨装置，所述上料打磨装置前侧设置有对打磨后的金属棒进行下料的下料装置，所述下料装置安装在机架右侧，所述外壳右侧安装有对打磨后金属棒进行金属磨削液过滤的接料装置，所述上料打磨装置包括：左右打磨机构、定期上料机构和推料机构，所述左右打磨机构安装在机架右侧，所述定期上料机构安装在左右打磨机构前侧，所述推料机构安装在定期上料机构后侧。

4、更进一步的，所述左右打磨机构包括：横向直线模组、第一电机、防护框和砂轮，所述横向直线模组固定安装在机架右侧，所述第一电机通过电机支架固定安装在横向直线模组的输出端，所述防护框固定安装在第一电机的电机支架左侧，所述砂轮设置在防护框内，所述砂轮固定安装在第一电机的输出轴上。

5、更进一步的，所述定期上料机构包括：支撑架、上料外壳、倾斜板、上料组件和校准组件，所述支撑架固定安装在横向直线模组的输出端前侧，所述上料外壳固定安装在支撑架上侧，所述倾斜板固定安装在上料外壳内，所述倾斜板后侧和上料外壳后侧壁之间设置有空隙，空隙只允许一根金属棒落下，所述上料组件安装在上料外壳内。

6、更进一步的，所述上料组件包括：第一气缸和滑动板，所述第一气缸固定安装在上料外壳右侧，所述滑动板滑动连接在上料外壳内部下侧，所述第一气缸输出端固定连接在滑动板右侧，所述滑动板后侧设置有凹槽，所述凹槽内只允许一根金属棒置入。

7、更进一步的，所述校准组件包括：竖直支架和压力传感器，所述竖直支架固定安装在支撑架后侧，所述压力传感器固定安装在竖直支架左侧壁，压力传感器用于检测夹持转动装置是否夹持金属棒，同时对金属棒的夹持深度进行二次校准。

8、更进一步的，所述推料机构包括：l形支架、第二气缸、导轨、滑块和异形推板，所述l形支架固定安装在上料外壳后侧壁，所述第二气缸固定安装在l形支架右侧，所述导轨固定安装在l形支架后侧，所述滑块滑动连接在导轨上，所述异形推板固定安装在滑块上，所述滑块右侧固定连接在第二气缸的输出端。

9、更进一步的，所述夹持转动装置包括：纵向直线模组、第二电机、卡盘和喷头，所述纵向直线模组固定安装在机架左侧，所述第二电机通过电机支架固定安装在纵向直线模组的输出端，所述卡盘固定安装在第二电机的输出端，多个所述喷头固定安装在第二电机的外壳上，喷头输入端固定连接在外部金属磨削液供应装置上，喷射金属磨削液用于冷却、润滑和清洗，所述卡盘为市售现有技术，可设置为昆山崇粲机械有限公司生产的jab空压回转型夹头。

10、更进一步的，所述下料装置包括：下料支架、无杆气缸、延伸板和气动夹爪，所述下料支架固定安装在机架右侧，所述无杆气缸固定安装在下料支架左侧，所述延伸板右侧固定安装在无杆气缸的输出端，所述气动夹爪固定安装在延伸板左侧。

11、更进一步的，所述接料装置包括：带式输送机、接料盘和导料槽，所述带式输送机固定安装在下料支架中侧，所述带式输送机的输送带上设置有多个小孔，用于导流打磨后的金属棒上残留的金属磨削液，所述接料盘设置在带式输送机下侧，所述接料盘固定安装在外壳右侧壁，所述接料盘下侧设置有网孔，用于过滤打磨后的金属棒上的金属磨削液，所述导料槽上侧固定安装在接料盘下侧，所述导料槽左侧贯穿外壳右侧固定安装在外壳上，用于导流金属磨削液，使其回流到机架内，机架内的金属磨削液由外部的金属磨削液回收装置进行回收处理。

12、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种金属棒打磨加工装置的方法，包括以下步骤：

13、步骤一：将多个金属棒码好放置在上料打磨装置的定期上料机构的倾斜板上，金属棒从倾斜板后侧和上料外壳后侧壁之间的空隙落入，落入至滑动板后侧的凹槽内，第一气缸输出端向后移动带动滑动板和金属棒向后移动，横向直线模组输出端向左移动带动支撑架上的上料外壳内的滑动板向左移动，滑动板向左移动带动金属棒向左移动到夹持转动装置位置；

14、步骤二：第二气缸输出端向左移动带动异形推板向左移动，异形推板向左移动推动金属棒在滑动板后侧的凹槽内向左移动，使得金属棒向左移动进入夹持转动装置的卡盘内，卡盘自锁将金属棒固定；

15、步骤三：横向直线模组输出端向右移动，纵向直线模组输出端向后移动，接着横向直线模组输出端向左移动带动校准组件的压力传感器向左移动，压力传感器向左移动接触到卡盘上的金属棒，压力传感器的数值达到第一预设值，卡盘解除自锁，压力传感器向左移动将金属棒进一步推入卡盘内，压力传感器的数值达到第二预设值，卡盘自锁将金属棒固定，完成金属棒的检测和校准，横向直线模组输出端向右移动；

16、步骤四：接着横向直线模组输出端向左移动，纵向直线模组输出端继续向后移动，使得金属棒和砂轮接触，同时外部的金属磨削液供应装置供应金属磨削液从喷头喷出，喷到金属棒上，第一电机输出端转动带动砂轮转动，第二电机输出端转动带动卡盘转动，卡盘转动带动金属棒转动，金属棒转动和砂轮转动方向相反，将金属棒打磨出台阶；

17、步骤五：金属棒打磨完毕，纵向直线模组输出端向前移动，横向直线模组输出端向右移动，金属棒离开砂轮，下料装置的无杆气缸输出端向左移动带动延伸板向左移动，延伸板向左移动带动气动夹爪向左移动，气动夹爪向左移动到金属棒位置，气动夹爪启动将打磨后的金属棒夹持，无杆气缸输出端向右移动带动延伸板向右移动，延伸板向右移动带动气动夹爪和打磨后的金属棒向右移动，打磨后的金属棒移动到带式输送机上方，启动夹爪松开金属棒，金属棒落入带式输送机，带式输送机启动将金属棒输送到接料盘内，即可完成金属棒的加工和自动上下料。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过横向直线模组输出端向右移动，接着横向直线模组输出端向左移动，纵向直线模组输出端继续向后移动，使得金属棒和砂轮接触，同时外部的金属磨削液供应装置供应金属磨削液从喷头喷出，喷到金属棒上，第一电机输出端转动带动砂轮转动，第二电机输出端转动带动卡盘转动，卡盘转动带动金属棒转动，金属棒转动和砂轮转动方向相反，将金属棒打磨出台阶，金属棒转动和砂轮转动方向相反，有利于提高金属棒的打磨效率；

19、2.通过金属棒向左移动进入夹持转动装置的卡盘内，卡盘自锁将金属棒固定，横向直线模组输出端向右移动，纵向直线模组输出端向后移动，接着横向直线模组输出端向左移动带动校准组件的压力传感器向左移动，压力传感器向左移动接触到卡盘上的金属棒，压力传感器的数值达到第一预设值，卡盘解除自锁，压力传感器向左移动将金属棒进一步推入卡盘内，压力传感器的数值达到第二预设值，卡盘自锁将金属棒固定，完成金属棒的检测和校准，有利于对金属棒进行夹持范围的校准，来精确打磨区域从而提高加工精度；

20、3.在金属棒打磨完毕后，通过纵向直线模组输出端向左移动，横向直线模组输出端向右移动，金属棒离开砂轮，下料装置的无杆气缸输出端向左移动带动延伸板向左移动，延伸板向左移动带动气动夹爪向左移动，气动夹爪向左移动到金属棒位置，气动夹爪启动将打磨后的金属棒夹持，无杆气缸输出端向右移动带动延伸板向右移动，延伸板向右移动带动气动夹爪和打磨后的金属棒向右移动，打磨后的金属棒移动到接料装置上方，有利于对打磨后的金属棒进行自动下料；打磨后的金属棒移动到带式输送机上方，启动夹爪松开金属棒，金属棒落入带式输送机，带式输送机启动将金属棒输送到接料盘内，即可完成金属棒下料后的收集，同时沥干金属棒上的金属磨削液。