一种基于多源扰动补偿的机电平台参数辨识方法及装置

1.一种基于多源扰动补偿的机电平台参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的基于多源扰动补偿的机电平台参数辨识方法，其特征在于，所述搭建主动抗扰控制器的步骤包括，

3.根据权利要求2所述的基于多源扰动补偿的机电平台参数辨识方法，其特征在于，所述主动抗扰控制器u的表达式包括，

4.根据权利要求1所述的基于多源扰动补偿的机电平台参数辨识方法，其特征在于，所述对所述输出俯仰角信号和所述输出俯仰角速率信号进行滤波处理的步骤包括，

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于多源扰动补偿的机电平台参数辨识方法，其特征在于，所述期望传递函数包括给定电压信号-俯仰角信号的待辨识俯仰通道动力学模型的传递函数和给定电压信号-俯仰角速率信号的待辨识俯仰通道动力学模型的传递函数；

6.根据权利要求5所述的基于多源扰动补偿的机电平台参数辨识方法，其特征在于，所述辨识函数采用matlab的tfest函数。

7.一种基于多源扰动补偿的机电平台参数辨识装置，其特征在于，包括，

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至6任意一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述方法的步骤。