一种输电线路漏电检测装置的制作方法

1.一种输电线路漏电检测装置，包括基座、行走机构、检测机构、蓄电池、控制器，所述行走机构转动安装在基座的内部，所述蓄电池、控制器安装在基座的底部，其特征在于，所述基座的两侧安装有辅助机构，所述检测机构安装在其中一个辅助机构上，另一个辅助机构安装有清理机构,所述基座上靠近检测机构的一侧安装有标记机构，所述蓄电池分别与控制器、行走机构、清理机构、标记机构电性连接并为其提供电能，所述控制器分别与行走机构、清理机构、标记机构电性连接并控制其运动。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路漏电检测装置，其特征在于，所述行走机构包括第一电机、第一套筒、第一驱动辊、第二驱动辊、螺纹杆、第二电机，所述第一套筒数量为两个，两个第一套筒对称转动安装在基座上方中部两侧，两个第一套筒的顶部均安装有第一带轮，两个第一带轮之间通过第一皮带连接，其中一个第一套筒上安装有第二锥齿轮，所述第一电机安装在基座的顶部，第一电机输出轴的端部安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述基座上部两侧开设有多个活动槽，所述活动槽的数量为奇数个，基座整体为中空结构且一侧中部开设有供输电线路穿过的条形孔，基座一侧的多个活动槽与条形孔连通，活动槽内部滑动安装有支撑块，同一侧的两个支撑块之间安装有连杆，所述基座内部开设有供连杆移动的活动孔，所述螺纹杆螺纹安装在第一套筒中，螺纹杆不与基座接触，所述螺纹杆的底端与位于中间位置的支撑块连接，所述第一驱动辊与第二驱动辊的数量为多个且一一对应，第一驱动辊的两端转动安装在基座两侧同一位置的支撑块中，第一驱动辊的一端延伸至支撑块的一侧并安装有第二带轮，第二驱动辊位于第一驱动辊下方并转动安装在基座的内部，第二驱动辊的一端延伸至支撑块的一侧并安装有第二带轮，第一驱动辊上的第二带轮之间通过第二皮带连接，第二驱动辊上的第二带轮之间通过第二皮带连接，所述第二电机安装在基座的一侧并与基座端部的一个第二驱动辊的端部连接，所述基座远离第二电机一端的第二驱动辊延伸至基座的外部并安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动安装在基座上，第二齿轮的一侧还同轴转动安装有第一活动杆，第二齿轮转动时第一活动杆不转动，安装有第一齿轮的第二驱动辊上方的第一驱动辊的端部延伸至基座的外部，位于基座的外部第一驱动辊端部安装有第四齿轮与第二活动杆，第二活动杆转动安装在第一驱动辊上，第四齿轮的一侧、第二齿轮的上方设有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧分别与第一活动杆的端部、第二活动杆的端部同轴连接，第三齿轮分别与第四齿轮、第二齿轮啮合连接，第三齿轮转动时第一活动杆与第二活动杆均不转动，第一电机与第二电机分别与蓄电池、控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路漏电检测装置，其特征在于，所述辅助机构包括u型杆、双向螺纹杆、导杆、移动杆，所述u型杆滑动安装在基座上，u型杆能够通过锁紧螺栓固定在基座上，所述双向螺纹杆与导杆安装在u型杆的上部，双向螺纹杆转动安装在u型杆上且一端延伸至u型杆的外部，导杆位于双向螺纹杆的下方，双向螺纹杆与导杆的两端均安装有同一个滑块，所述滑块与双向螺纹杆螺纹连接，滑块与导杆滑动连接，两个滑块相互靠近的一侧的中部和上部均开设有空腔，所述空腔的内部安装有第一弹簧，所述移动杆滑动安装在空腔中且一端与第一弹簧连接，同一滑块上的两个移动杆远离第一弹簧的一端安装有滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路漏电检测装置，其特征在于，所述双向螺纹杆延伸出u型杆的一端安装有旋转盘。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路漏电检测装置，其特征在于，所述清理机构包括第一l型杆、第一弧形架、第三电机、弧形板、弧形齿圈，所述第一l型杆与第一弧形架的数量为两个，第一l型杆安装在滑块远离基座的一侧，第一弧形架安装在第一l型杆的端部，两个第一弧形架对称设置，所述弧形板滑动安装在第一弧形架的内侧，所述弧形齿圈安装在第一弧形架的上部，第一弧形架的内部开设有容纳弧形齿圈的弧形槽，弧形板内侧圆周方向均匀设置有多个清理锥，所述第三电机的数量为两个，其中一个第三电机安装在其中一个第一弧形架的顶部，另一个第三电机安装在另一个第一弧形架的底部，第三电机输出轴端部安装有第五齿轮，所述第五齿轮与弧形齿圈啮合连接，第三电机分别与蓄电池、控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路漏电检测装置，其特征在于，所述弧形板内侧圆周方向均匀设置有多个第二套筒，所述清理锥螺纹安装在第二套筒的内部。

7.根据权利要求5所述的一种输电线路漏电检测装置，其特征在于，所述弧形板的一端安装有凸起块，另一端开设有与凸起块相配合的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路漏电检测装置，其特征在于，所述检测机构包括第二l型杆、第二弧形架、漏电检测器，所述第二l型杆与第二弧形架的数量为两个，第二l型杆安装在滑块远离基座的一侧，第二弧形架安装在第二l型杆的端部，两个第二弧形架对称设置，第二弧形架的内侧安装有支撑板，所述漏电检测器安装在支撑板上。

9.根据权利要求1所述的一种输电线路漏电检测装置，其特征在于，所述标记机构包括l型板、u型架、第四电机、印泥板、转盘、印盘，所述l型板安装在基座靠近检测机构一端的顶部，l型板上安装有伸缩杆，所述u型架安装在伸缩杆的底部，u型架底部一侧安装有底板，所述印泥板安装在底板顶部，u型架上部转动安装有第二转轴，所述第二转轴的两端安装有第六齿轮，所述第六齿轮位于u型架的内部，所述第二转轴的一侧、u型架的内部两端转动安装有第一转轴，两个第一转轴均安装有第七齿轮与凸轮，所述第七齿轮安装在第一转轴的一端并与第六齿轮啮合，所述凸轮安装在第一转轴的另一端，其中一个第一转轴的端部安装有拨块，所述拨块的一端安装有弧形块，另一端安装有拨杆，两个第一转轴之间设有第三转轴，所述第三转轴顶部转动安装在u型架上，所述转盘安装在第三转轴的底部，第三转轴的中部安装有拨盘，所述拨盘上开设有与弧形块相配合的第二配合槽以及与拨杆配合的第一配合槽，所述第一配合槽与第二配合槽的数量为四个，通过弧形块与第二配合槽、拨杆与第一配合槽的配合实现拨块带动拨盘转动，拨杆与第一配合槽接触一次，带动第三转轴转动90°，所述转盘上等角度滑动安装有立杆，所述立杆的数量为4个，所述印盘安装在立杆的底端，其中一个印盘始终处于悬空状态，四个立杆的顶部安装有同一个环形板，所述环形板与转盘之间、立杆的外围安装有第二弹簧，所述第四电机安装在u型架的外部且输出轴与第二转轴连接，第四电机和伸缩杆分别与蓄电池、控制器电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种输电线路漏电检测装置，其特征在于，所述第一转轴远离u型板的一端通过立板与u型架的顶部连接。