一种连续增压方法及系统与流程

本发明涉及连续增压，特别涉及一种连续增压方法及系统。

背景技术：

1、在液压机械领域，为了缩减油缸和工作台的尺寸，进而减小整体设备体积以节约成本，越来越多的应用场合选择提升油缸的工作压力；然而，随着设备吨位的增加，油缸尺寸亦随之增大，对增压缸的输出容量提出了更高要求；在某些情况下，单一增压缸无法同时满足工作油缸在达到预设工作压力时所需的足够行程，因此，行业通常采取增加增压缸数量或采用往复式增压系统来满足需求。

2、采用增加增压缸数量的方法，由于所需增压缸数量增多，导致材料和安装空间需求增加，油路系统复杂化，从而提高了生产和安装成本；尤其在需求量巨大时，按照传统方法配置增压缸的大小和数量，成本将变得极为庞大。

3、至于往复式增压系统，其存在压力输出不稳定的问题；在传统往复式增压缸的双活塞杆从一端增压转换至另一端时，油缸需返程运行，而另一端建立压力输出需要一个过程，在高压输出端的单向阀关闭时，也会产生一定的泄漏，这些因素不可避免地导致压力波动，通常波动幅度在10至20mpa之间，压力越高，波动相对较小，压力较低时，波动幅度较大；当产品工艺对压力变化较为敏感时，这种压力波动无疑会影响产品的质量和成品率；此外，压力的反复下降还会影响整个加压过程的周期和效率；进一步地，传统往复式增压系统的高压端容积利用率较低，由于增压缸本身缺乏位移检测，主要依靠时间估算活塞杆位移，往往在未到达限定位置时就需要转换至另一端增压，导致增压缸实际使用输出容积较低。

4、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种连续增压方法，可实现连续多次增压，具有增压过程可靠稳定、增压效率高的优点。

2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

3、一种连续增压方法，连续增压系统包括：工作油缸、控制装置以及分别与控制装置电性连接的第一换向机构、第一增压机构、第二增压机构、第二换向机构和监测机构，所述第一换向机构用于将油液输送至工作油缸、第一增压机构的低压端或第二增压机构的低压端，并通过第一增压机构的高压输出端以及第二增压机构的高压输出端输出至工作油缸，所述第二换向机构用于将油液输送至第一增压机构的高压输入端或第二增压机构的高压输入端；所述监测机构用于获取工作油缸、第一增压机构和第二增压机构的实时压力信息；所述第一增压机构包括用于获取实时行程位移信息的第一检测部，所述第二增压机构包括用于获取实时行程位移信息的第二检测部，所述第一检测部以及第二检测部分别与控制装置电性连接；所述连续增压方法包括步骤：

4、获取监测机构反馈的工作油缸的实时压力信息，判断实时压力信息是否满足预设的低压工作压力；

5、若满足，则控制第一增压机构开始工作，并控制调整第一换向机构的工作状态，以向第一增压机构的低压端输送油液；

6、当第一检测部反馈的、第一增压机构的实时行程位移信息满足预设的第一前进缓冲条件时，控制调整第一换向机构的工作状态，以同时向第一增压机构的低压端以及第二增压机构的低压端输送油液；

7、当第一检测部反馈的、第一增压机构的实时行程位移信息满足预设的第一前进限位条件时，控制调整第一换向机构和第二换向机构的工作状态，以同时向第一增压机构的高压输入端以及第二增压机构的低压端输送油液；

8、当第一增压机构完成回程时，控制调整第二换向机构的工作状态，通过第二增压机构向工作油缸输送油液；

9、当第二检测部反馈的、第二增压机构的实时行程位移信息满足预设的第二前进缓冲条件时，控制调整第一换向机构的工作状态，以同时向第一增压机构的低压端以及第二增压机构的低压端输送油液；

10、当第二检测部反馈的、第二增压机构的实时行程位移信息满足预设的第二前进限位条件时，控制调整第一换向机构和第二换向机构的工作状态，以同时向第二增压机构的高压输入端以及第一增压机构的低压端输送油液；

11、当第二增压机构完成回程时，控制调整第二换向机构的工作状态，通过第一增压机构向工作油缸输送油液；

12、判断监测机构反馈的实时压力信息是否满足预设的目标工作压力，若不满足，返回执行当第一检测部反馈的、第一增压机构的实时行程位移信息满足预设的第一前进缓冲条件时，控制调整第一换向机构的工作状态，以同时向第一增压机构的低压端以及第二增压机构的低压端输送油液；

13、若满足，控制调整第一换向机构和第二换向机构的工作状态，以同时向第一增压机构的高压输入端以及第二增压机构的高压输入端输送油液。

14、所述的连续增压方法中，所述第一换向机构包括分别与所述控制装置电性连接的第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第六换向阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀，压力源包括第一油泵和第二油泵；所述第一换向阀和第六换向阀用于第一油泵和第二油泵输出的油液输送至工作油缸，所述第一液控单向阀和第二换向阀用于将油液输送至第一增压机构的低压端，所述第二液控单向阀和第三换向阀用于将油液输送至第二增压机构的低压端；所述第二换向机构包括第四换向阀和第五换向阀，所述第四换向阀用于将第一油泵输出的油液输送至第一增压机构的高压输入端，所述第五换向阀用于将第二油泵输出的油液输送至第二增压机构的高压输入端；所述若满足，则控制第一增压机构开始工作，并控制调整第一换向机构的工作状态，以向第一增压机构的低压端输送油液，包括：若满足，则先控制第一换向阀和第六换向阀复位，再控制第一增压机构开始工作，而后控制第二换向阀换向，并根据预设的增压压力以及预设的增压流量调整第一液控单向阀的工作状态，以向第一增压机构的低压端输送油液；若不满足，则通过第一换向阀和第六换向阀分别将第一油泵和第二油泵输出的油液输送至工作油缸。

15、所述的连续增压方法中，所述当第一检测部反馈的、第一增压机构的实时行程位移信息满足预设的第一前进缓冲条件时，控制调整第一换向机构的工作状态，以同时向第一增压机构的低压端以及第二增压机构的低压端输送油液，包括：当第一检测部反馈的、第一增压机构的实时行程位移信息满足预设的第一前进缓冲条件时，控制第三换向阀换向，并根据预设的增压压力以及预设的增压流量调整第二液控单向阀的工作状态，以同时向第一增压机构的低压端以及第二增压机构的低压端输送油液；当监测机构反馈第二增压机构的实时压力值与第一增压机构的实时压力值相同时，计算第一调整流量和第二调整流量；根据所计算的第一调整流量调整第一液控单向阀的工作状态，并根据所计算的第二调整流量调整第二液控单向阀的工作状态。

16、所述的连续增压方法中，所述当第一检测部反馈的、第一增压机构的实时行程位移信息满足预设的第一前进限位条件时，控制调整第一换向机构和第二换向机构的工作状态，以同时向第一增压机构的高压输入端以及第二增压机构的低压端输送油液，包括：第一检测部反馈的、第一增压机构的实时行程位移信息满足预设的第一前进限位条件时，控制第二换向阀复位并控制第四换向阀换向，根据预设的回程压力以及预设的回程流量调整第一增压机构的工作状态，以同时向第一增压机构的高压输入端以及第二增压机构的低压端输送油液。

17、所述的连续增压方法中，所述当第一增压机构完成回程时，控制调整第二换向机构的工作状态，通过第二增压机构向工作油缸输送油液，包括：当第一增压机构完成回程时，控制第四换向阀复位，通过第二增压机构向工作油缸输送油液。

18、所述的连续增压方法中，所述当第二检测部反馈的、第二增压机构的实时行程位移信息满足预设的第二前进缓冲条件时，控制调整第一换向机构的工作状态，以同时向第一增压机构的低压端以及第二增压机构的低压端输送油液，包括：当第二检测部反馈的、第二增压机构的实时行程位移信息满足预设的第二前进缓冲条件时，控制第二换向阀换向，并根据预设的增压压力以及预设的增压流量调整第一液控单向阀的工作状态，以同时向第一增压机构的低压端以及第二增压机构的低压端输送油液；当监测机构反馈第一增压机构的实时压力值与第二增压机构的实时压力值相同时，计算第三调整流量和第四调整流量；根据所计算的第四调整流量调整第一液控单向阀的工作状态，并根据所计算的第三调整流量调整第二液控单向阀的工作状态。

19、所述的连续增压方法中，所述当第二检测部反馈的、第二增压机构的实时行程位移信息满足预设的第二前进限位条件时，控制调整第一换向机构和第二换向机构的工作状态，以同时向第二增压机构的高压输入端以及第一增压机构的低压端输送油液，包括：当第二检测部反馈的、第二增压机构的实时行程位移信息满足预设的第二前进限位条件时，控制第三换向阀复位并控制第五换向阀换向，根据预设的回程压力以及预设的回程流量调整第二增压机构的工作状态，以同时向第二增压机构的高压输入端以及第一增压机构的低压端输送油液。

20、所述的连续增压方法中，所述当第二增压机构完成回程时，控制调整第二换向机构的工作状态，通过第一增压机构向工作油缸输送油液，包括：当第二增压机构完成回程时，控制第五换向阀复位，通过第一增压机构向工作油缸输送油液。

21、所述的连续增压方法中，所述工作油缸还连接有第三液控单向阀，所述若满足，控制调整第一换向机构和第二换向机构的工作状态，以同时向第一增压机构的高压输入端以及第二增压机构的高压输入端输送油液，包括：若满足，控制第二换向阀以及第三换向阀复位，并控制第四换向阀和第五换向阀换向，以同时向第一增压机构的高压输入端以及第二增压机构的高压输入端输送油液；当第一增压机构以及第二增压机构完成回程后，控制第四换向阀和第五换向阀复位；控制第一换向阀和第六换向阀换向，并控制第三液控单向阀开启，以实现工作油缸的卸荷和回程。

22、本发明还相应地提供了一种连续增压系统，所述连续增压系统采用如上任一所述的连续增压方法实现工作控制。

23、有益效果：

24、本发明提供了一种连续增压方法，根据第一检测部反馈的实时行程位移信息以及第二检测部反馈的实时行程位移信息调整第一换向机构以及第二换向机构的工作状态，以实现同时向第一增压机构的低压端和第二增压机构的低压端同时供油，或实现第一增压机构的低压端和第二增压机构的高压输入端同时供油，或实现第二增压机构的低压端和第一增压机构的高压输入端同时供油三种状态，直至工作油缸的实时压力满足预设的目标工作压力，达到连续多次增压的目的，具有增压过程可靠稳定、增压效率高的优点。