多视角融合的三维点云实时语义分割方法、装置及车辆

1.一种多视角融合的三维点云实时语义分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多视角融合的三维点云实时语义分割方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的多视角融合的三维点云实时语义分割方法，其特征在于，所述根据每个点云数据的基本特征得到所述每个点云数据的特征向量，包括：

4.根据权利要求3所述的多视角融合的三维点云实时语义分割方法，其特征在于，所述基于所述邻域特征向量计算所述每个点云数据的特征权重，包括：

5.根据权利要求1所述的多视角融合的三维点云实时语义分割方法，其特征在于，所述根据所述综合置信度评分得到所述每个点云数据的最终预测结果，包括：

6.根据权利要求1所述的多视角融合的三维点云实时语义分割方法，其特征在于，所述确定所述每个点云数据的邻域点集合和所述邻域点集合的特征矩阵，包括：

7.根据权利要求1所述的多视角融合的三维点云实时语义分割方法，其特征在于，在获取点云数据集之前，还包括：

8.一种多视角融合的三维点云实时语义分割装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的多视角融合的三维点云实时语义分割方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的多视角融合的三维点云实时语义分割方法。