一种集成动力转向减震的组件及无人车的制作方法

本技术属于无人车，具体地说，涉及一种集成动力转向减震的组件及无人车。

背景技术：

1、随着汽车的发展，越来越多的新技术被应用在无人小车上，智能化、先进化是微型车的发展趋势。比如，工业园区里的扫地机器人，餐厅中的送餐车，快递配送机器人等，都有效的节约了物力人力。

2、但目前针对全向移动机器人的研究工作中仍存在部分问题，参考公开号cn218703595u一种行走装置及移动机器人的专利，其单根减震器斜向布置在较大负载时减震能力有限不能较好的吸收震动产生的能量，若多根减震器斜向布置则会导致悬挂部分横向空间太大，过于臃肿；参考公开号cn218661222u一种减震机构、行走轮装置及移动机器人和公开号cn219821146u一种全向移动机器人驱动轮垂直减震机构的专利，在较小负载场景下能很好完成任务，但若车体负载较大时，其悬挂减震的上端由于仅用螺栓连接，容易出现变形失效的情况；参考公开号cn209441472u一种轮式机器人全向移动底盘和公开号cn209037378u一种四轮全向智能机器人底盘的专利，都是电机输出轴处仅仅依靠简易螺栓连接轮胎支撑板，在使用时势必会导致电机输出轴变形，进而影响机器人的负载能力；在长时间运行的情况下轮胎容易受到路面砂石灰尘的磨损。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种集成动力转向减震的组件及无人车，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

3、一种集成动力转向减震的组件，包括：转向组件、减震组件和移动组件；

4、转向组件包括关节电机、设置在关节电机上的旋转关节；

5、减震组件包括与旋转关节相配合的减震器上固定板、设置在固定板下侧的两组减震模块；

6、移动组件包括设置在两组减震模块之间的一个轮毂电机、套设在轮毂电机上的轮胎。

7、可选的，旋转关节包括机座、依次设置在机座一侧的轴承密封环、轴套、平面推力轴承、传动轴，轴套的两侧设置有薄壁滚动轴承，传动轴与固定板相配合。通过设置的机座，能够对关节电机的输出轴进行保护，当移动组件受到冲击时，机座可以分担一部分的冲击力，减少关节电机发生变形的情况。

8、可选的，每组减震模块包括减震器下固定板、设置在减震器下固定板的两个减震件、设置在两个减震件一端的紧固件，减震器下固定板装设在减震器上固定板下侧，紧固件与轮毂电机相配合。通过设置的减震器下固定板和减震件，能够形成一个悬臂梁的结构，当轮胎受到较大冲击力时，因为减震器下固定板与减震器导向筒焊接，并且在减震器下固定板与减震器上固定板的紧固连接(可采用现有技术中的螺钉进行连接)，以此来提高减震组件的强度，降低减震器导向筒与减震器下固定板之间容易因冲击导致变形、断裂的情况。

9、可选的，减震件包括设置在减震器下固定板下侧的减震器导向筒、滑动配合在减震器导向筒内的减震器导向轴、设置在减震器导向筒一端的不锈钢圆垫片、设置在减震器导向轴与减震器下固定板之间的弹簧，减震器导向轴与紧固件相配合；不锈钢圆垫片设有通孔，减震器导向轴包括滑动部位和连接部位，滑动部位直径大于连接部位直径，且连接部位滑动配合在通孔内，并且与紧固件相配合，滑动部位滑动配合在减震器导向筒内，其中，滑动部位与减震器导向轴紧密贴合、间隙很小。

10、通过设置的连接部位，能够在通孔内进行滑动并且使滑动部位被不锈钢圆垫片阻挡，当移动组件悬空时，对移动组件限位，减少移动组件脱离的情况。

11、一种无人车，具有如上述任意一项所述的集成动力转向减震的组件，具体包括车体，车体顶部装设有装载板，装载板两侧均转动配合有多个转杆，同一侧多个转杆的一端装设有一个防护杆，防护杆上装设有固定组件，两个防护杆之间活动连接有一个固定带，固定带两端均与固定组件相配合。通过设置的防护杆，能使防护杆对车体进行防护，还能使防护杆转动对装载板顶部的货物进行防护，从而减少了车体直接发生碰撞的情况，缓解车体与碰撞物之间的冲击力。

12、可选的，固定组件包括装设在防护杆上的固定盒、滑动配合在固定盒内的滑杆、装设在滑杆一端的压块、开设在固定带上的多个限位槽，压块与固定盒内壁之间弹性配合，压块分别与多个限位槽相配合。通过设置的固定盒，能使固定带两端分别插入对的固定盒内，使压块进入限位槽对固定带进行固定。

13、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：

14、通过设置的旋转关节，能够对关节电机的输出轴进行保护，当移动组件受到冲击时，旋转关节可以分担一部分的冲击力，减少关节电机发生变形的情况，通过设置的减震模块，一方面能够达到减震的功能，另一方面能够更好的将转向组件的旋转力传导给移动组件。

15、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

1.一种集成动力转向减震的组件，其特征在于，包括：转向组件(1)、减震组件(2)和移动组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种集成动力转向减震的组件，其特征在于，旋转关节(5)包括机座(10)、依次设置在机座(10)一侧的轴承密封环(11)、轴套(12)、平面推力轴承(13)、传动轴(14)，轴套(12)的两侧设置有薄壁滚动轴承(15)，传动轴(14)与减震器上固定板(6)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种集成动力转向减震的组件，其特征在于，每组减震模块(7)包括减震器下固定板(16)、设置在减震器下固定板(16)的两个减震件(17)、设置在两个减震件(17)一端的紧固件(18)，减震器下固定板(16)装设在减震器上固定板(6)下侧，紧固件(18)与轮毂电机(8)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种集成动力转向减震的组件，其特征在于，减震件(17)包括设置在减震器下固定板(16)下侧的减震器导向筒(19)、滑动配合在减震器导向筒(19)内的减震器导向轴(20)、设置在减震器导向筒(19)一端的不锈钢圆垫片(21)、设置在减震器导向轴(20)与减震器下固定板(16)之间的弹簧(22)，减震器导向轴(20)与紧固件(18)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种集成动力转向减震的组件，其特征在于，不锈钢圆垫片(21)设有通孔(23)，减震器导向轴(20)包括滑动部位(24)和连接部位(25)，滑动部位(24)直径大于连接部位(25)直径，且连接部位(25)滑动配合在通孔(23)内，并且与紧固件(18)相配合，滑动部位(24)滑动配合在减震器导向筒(19)内。

6.一种无人车，其特征在于，具有如上述权利要求1-5任意一项所述的集成动力转向减震的组件。

7.根据权利要求6所述的一种无人车，其特征在于，集成动力转向减震的组件数量为四个，并设置在无人车底部的四个拐角处。

8.根据权利要求6所述的一种无人车，其特征在于，还包括四个无动力辅助轮，集成动力转向减震的组件数量为一个，四个无动力辅助轮设置在无人车底部的四个拐角处，集成动力转向减震的组件设置在无人车底部的中部。

9.根据权利要求6所述的一种无人车，其特征在于，包括：车体(26)，车体(26)顶部装设有装载板(27)，装载板(27)两侧均转动配合有多个转杆(28)，同一侧多个转杆(28)的一端装设有一个防护杆(29)，防护杆(29)上装设有固定组件(30)，两个防护杆(29)之间活动连接有一个固定带(31)，固定带(31)两端均与固定组件(30)相配合。

10.根据权利要求7所述的一种无人车，其特征在于，固定组件(30)包括装设在防护杆(29)上的固定盒(32)、滑动配合在固定盒(32)内的滑杆(33)、装设在滑杆(33)一端的压块(34)、开设在固定带(31)上的多个限位槽(35)，压块(34)与固定盒(32)内壁之间弹性配合，压块(34)分别与多个限位槽(35)相配合。