转盘式供盒装置的制作方法

本申请涉及包装设备，尤其涉及转盘式供盒装置。

背景技术：

1、纸盒包装对物品起到保护作用，最常见的纸盒包装是折叠纸盒，折叠纸盒通常是把较薄的耐折纸板经过裁切和压痕后，折叠组合成型，在装入物品之前，以平板状折叠的盒坯进行运输和存储。在采用折叠纸盒对物品进行包装时，通常是人工将平板状的盒坯运送至生产线并展开成型，以实现物品的包装。随着生产力的发展，产品的纸盒包装往往采用包装机械代替人工进行机械包装，但一般都只有单个纸盒仓，无法储存大量纸盒，需要人工频繁放入纸盒，耗时耗力，并且当更换不同规格或者不同款式的纸盒的时候，需要人工将之前的纸盒拿出来，再放入新的纸盒，无法实现自动切换。

技术实现思路

1、本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转盘式供盒装置以解决无法储存大量纸盒和无法切换储盒机构供给不同规格或者不同款式盒体问题。

2、本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

3、在一些实施例中，转盘式供盒装置包括机架、安装在机架上的转盘、驱动机构、取盒机构以及安装在转盘上的多个储盒机构；转盘的平面垂直于水平面，驱动机构与转盘的中心处连接以驱动转盘在垂直面上自转；储盒机构设有用于储存多个盒体的容腔和用于取出盒体的出盒口，多个储盒机构沿转盘周向相间均布并以可相对转动的方式与转盘连接，储盒机构随转盘自转而环绕转盘的中心轴线公转；当转盘自转时，储盒机构由于自身重力在运动过程中保持垂直，出盒口的朝向保持不变，机架上设有取盒工位，当目标储盒机构运动到取盒工位时，取盒机构用于将盒体从储盒机构的出盒口取出。

4、在一些实施例中，转盘式供盒装置还包括与储盒机构的数量对应的多个轴承、转轴和磁粉离合器，多个轴承沿转盘周向相间均匀地贯穿安装于转盘，转轴安装在轴承中，转轴一端与储盒机构固定连接，转轴的另一端与磁粉离合器连接，磁粉离合器还和轴承固定连接。

5、在一些实施例中，机架包括有安装板，驱动机构包括安装在安装板上的电机和传动组件；传动组件包括贯穿安装板设置的主轴和次轴；主轴的一端套设有与该主轴同轴的主同步轮，主轴的另一端用于与驱动该主轴轴向自转的电机连接；次轴的一端套设有与次轴同轴的次同步轮，次轴的另一端与转盘连接以驱动转盘自转；主同步轮与次同步轮位于安装板的一侧，且主同步轮与次同步轮通过同步带连接；电机与转盘位于安装板的另一侧，主同步轮的外径小于次同步轮的外径。

6、在一些实施例中，转盘周缘均布着n个凸起部，凸起部从转盘表面向外延伸形成，储盒机构安装在转盘的每个凸起部上；转盘式供盒装置还包括控制器，控制器与驱动机构电性连接，控制器用于控制驱动机构驱动转盘每次转动360/n度。

7、在一些实施例中，转盘周缘均布着4个凸起部，转盘呈十字形，控制器控制驱动机构驱动转盘每次转动90度。

8、在一些实施例中，转盘上安装有挡片，机架上安装有槽型光电传感器，转盘转动时，挡片穿过槽型光电传感器的凹槽。

9、在一些实施例中，储盒机构包括底板，底板中部挖空形成开口朝下的出盒口，底板设有盒体支撑件，盒体支撑件对出盒口形成部分遮挡，用于对盒体进行支撑；储盒机构还设有开口朝上用于将盒体放入容腔的入盒口，储盒机构还包括安装在底板上的前挡板、后挡板、左挡件以及右挡件，底板、前挡板、后挡板、左挡件以及右挡件围合形成容腔；储盒机构运动至最低的位置为取盒工位，取盒机构位于取盒工位的正下方，当储盒机构运动至取盒工位时，出盒口朝向取盒机构。

10、在一些实施例中，左挡件、右挡件上均开设有用于供手移动将盒体放入容腔的避空位。

11、在一些实施例中，取盒机构包括吸盘组件、线性驱动组件、翻转驱动组件，吸盘组件安装于线性驱动组件，线性驱动组件驱动取盒件线性移动，翻转驱动组件安装于机架，线性驱动组件安装于翻转驱动组件，翻转驱动组件驱动线性驱动组件旋转使吸盘组件朝向运动至取盒工位上的储盒机构的出盒口。

12、在一些实施例中，取盒机构还包括安装在机架上运盒组件，翻转驱动组件还用于驱动线性驱动组件旋转使吸盘组件朝向运盒组件的位置，运盒组件用于吸取吸盘组件上的盒体并将盒体运送到目标工位。

13、本申请在转盘上安装多个储盒机构，转盘自转带动储盒机构轮流运动到取盒工位，取盒机构将盒体从储盒机构中取出，可实现储存大量盒体；将不同规格或者不同款式的盒体储存在不同储盒机构中，可自动切换储盒机构供给不同规格或者不同款式的盒体，另外，所有的储盒机构都在一个垂直面上，有助于降低装置的占地面积。

1.一种转盘式供盒装置，包括机架，其特征在于，还包括安装在所述机架上的转盘、驱动机构、取盒机构以及安装在所述转盘上的多个储盒机构；所述转盘的平面垂直于水平面，所述驱动机构与所述转盘的中心处连接以驱动所述转盘自转；所述储盒机构设有用于储存多个盒体的容腔和用于取出盒体的出盒口，多个所述储盒机构沿所述转盘周向相间均布并以可相对转动的方式与所述转盘连接，所述储盒机构随所述转盘自转而环绕所述转盘的中心轴线公转；当所述转盘自转时，所述储盒机构由于自身重力在运动过程中保持垂直，所述出盒口的朝向保持不变，所述机架上设有取盒工位，当目标所述储盒机构运动到所述取盒工位时，所述取盒机构用于将盒体从所述储盒机构的所述出盒口取出。

2.根据权利要求1所述的转盘式供盒装置，其特征在于，还包括与所述储盒机构的数量对应的多个轴承、转轴和磁粉离合器，多个所述轴承沿所述转盘周向相间均匀地贯穿安装于所述转盘，所述转轴安装在所述轴承中，所述转轴一端与所述储盒机构固定连接，所述转轴的另一端与所述磁粉离合器连接，所述磁粉离合器还和所述轴承固定连接。

3.根据权利要求1所述的转盘式供盒装置，其特征在于，所述机架包括有安装板，所述驱动机构包括安装所述安装板上的电机和传动组件；所述传动组件包括贯穿所述安装板设置的主轴和次轴；所述主轴的一端套设有与该主轴同轴的主同步轮，所述主轴的另一端用于与驱动该主轴轴向自转的所述电机连接；所述次轴的一端套设有与所述次轴同轴的次同步轮，所述次轴的另一端与所述转盘连接以驱动所述转盘自转；所述主同步轮与次同步轮位于所述安装板的一侧，且所述主同步轮与次同步轮通过同步带连接；所述电机与所述转盘位于所述安装板的另一侧，所述主同步轮的外径小于所述次同步轮的外径。

4.根据权利要求1所述的转盘式供盒装置，其特征在于，所述转盘周缘均布着n个凸起部，所述凸起部从所述转盘表面向外延伸形成，所述储盒机构安装在所述转盘的每个所述凸起部上；所述转盘式供盒装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接，所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述转盘每次转动360/n度。

5.根据权利要求4所述的转盘式供盒装置，其特征在于，所述转盘周缘均布着4个凸起部，所述转盘呈十字形，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述转盘每次转动90度。

6.根据权利要求1所述的转盘式供盒装置，其特征在于，所述转盘上安装有挡片，所述机架上安装有槽型光电传感器，所述转盘转动时，所述挡片穿过所述槽型光电传感器的凹槽。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的转盘式供盒装置，其特征在于，所述储盒机构包括底板，所述底板中部挖空形成开口朝下的所述出盒口，所述底板设有盒体支撑件，所述盒体支撑件对所述出盒口形成部分遮挡，用于对盒体进行支撑；所述储盒机构还设有开口朝上用于将盒体放入所述容腔的入盒口，所述储盒机构还包括安装在所述底板上的前挡板、后挡板、左挡件以及右挡件，所述底板、前挡板、后挡板、左挡件以及右挡件围合形成所述容腔；所述储盒机构运动至最低的位置为所述取盒工位，所述取盒机构位于所述取盒工位的正下方，当所述储盒机构运动至所述取盒工位时，所述出盒口朝向所述取盒机构。

8.根据权利要求7所述的转盘式供盒装置，其特征在于，所述左挡件、右挡件上均开设有用于供手移动将盒体放入所述容腔的避空位。

9.根据权利要求1所述的转盘式供盒装置，其特征在于，所述取盒机构包括吸盘组件、线性驱动组件、翻转驱动组件，所述吸盘组件安装于所述线性驱动组件，所述线性驱动组件驱动所述取盒件线性移动，所述翻转驱动组件安装于所述机架，所述线性驱动组件安装于所述翻转驱动组件，所述翻转驱动组件驱动所述线性驱动组件旋转使所述吸盘组件朝向运动至所述取盒工位上的所述储盒机构的所述出盒口。

10.根据权利要求9所述的转盘式供盒装置，其特征在于，所述取盒机构还包括安装在所述机架上运盒组件，所述翻转驱动组件还用于驱动所述线性驱动组件旋转使所述吸盘组件朝向所述运盒组件的位置，所述运盒组件用于吸取所述吸盘组件上的盒体并将盒体运送到目标工位。