一种在线连动式分托机的制作方法

本技术涉及医药生产设备，特别是酊剂类生产过程中的一种在线连动式分托机。

背景技术：

1、在高质量的医药行业发展过程中，提高产品质量、减少劳动力、提高生产效率是药品生产企业发展的方向和目标，在实际生产过程中，通过近几年来不断的创新突破，逐步实现自动化、智能化生产，在酊剂产品生产行业中，实现自动化生产已经相对成熟，在酊剂类自动装盒机组中分托机的应用也有很多，但是由于结构上的不足，目前市面上的分托机结构相对复杂且效率较低，因此，研究一种在线连动式分托机是需要认真解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种在线连动式分托机，可有效解决现有分托机结构复杂且生产效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型解决的技术方案是，一种在线连动式分托机，包括机架、电机传动结构和plc控制柜，机架内装有plc控制柜，所述的机架上设有并列的多个装托料仓，装托料仓上装有送托装置，用于将物料传送至出料端，装托料仓出料端上部装有检托装置，用于检测装托料仓上的物料，装托料仓出料端后部的机架上装有吸托装置，用于吸取将装托料仓出料端的物料，送托装置、检托装置和吸托装置分别与plc控制柜相连，构成自动控制结构。

3、本实用新型结构新颖独特，设备结构简单实用，易操作使用，分托准确率较高，运行过程中故障率低，操作过程中安全有保障，使用方便，维修方便，是在线连动式分托机上的一大创新，有显著的经济和社会效益。

1.一种在线连动式分托机，包括机架、电机传动结构和plc控制柜，机架（4-1）内装有plc控制柜（4-2），其特征在于，所述的机架（4-1）上设有并列的多个装托料仓（1-1），装托料仓（1-1）上装有送托装置，用于将物料传送至出料端，装托料仓（1-1）出料端上部装有检托装置，用于检测装托料仓（1-1）上的物料，装托料仓（1-1）出料端后部的机架（4-1）上装有吸托装置，用于吸取将装托料仓（1-1）出料端的物料，送托装置、检托装置和吸托装置分别与plc控制柜（4-2）相连，构成自动控制结构。

2.根据权利要求1所述的在线连动式分托机，其特征在于，所述的送托装置包括送托气缸（1-2）、单向传动轴（1-3）和传动皮带（1-4），装托料仓（1-1）侧边的机架（4-1）上装有送托气缸（1-2），送托气缸（1-2）与装在装托料仓（1-1）出料端的单向传动轴（1-3）一端相连，每个装托料仓（1-1）内的传动皮带（1-4）均与单向传动轴（1-3）相连，构成送托机构。

3.根据权利要求1所述的在线连动式分托机，其特征在于，所述的检托装置包括第一光电传感器（2-1）、分托毛刷（2-2）、挡板（2-3）、第二光电传感器（2-4）和气缸（2-5），第一光电传感器（2-1）和分托毛刷（2-2）分别装在每个装托料仓（1-1）的出料端上的支撑架（1-11）两侧，第一光电传感器（2-1）位于装托料仓（1-1）出料端上部，挡板（2-3）位于分托毛刷（2-2）后侧，并与装在机架（4-1）上的气缸（2-5）相连，经气缸（2-5）带动挡板（2-3）实现上下移动，第二光电传感器（2-4）装在装托料仓（1-1）的出料端与吸托装置之间的机架（4-1）上，第一光电传感器（2-1）、第二光电传感器（2-4）和气缸（2-5）分别与plc控制柜（4-2）相连。

4.根据权利要求1所述的在线连动式分托机，其特征在于，所述的吸托装置包括第三光电传感器（3-1）、吸盘装置（3-2）、伺服电机（3-3）和吸盘支架（3-4），装托料仓（1-1）出料端后方的机架（4-1）上装有横向的支杆（4-3），支杆（4-3）端部与吸盘支架（3-4）相连，多个并列的吸盘装置（3-2）依次装在支杆（4-3）上并与每个装托料仓（1-1）一一对应，每个吸盘装置（3-2）上面均装有第三光电传感器（3-1），装在机架（4-1）上的伺服电机（3-3）与吸盘支架（3-4）相连，经吸盘支架（3-4）带动支杆（4-3）上下移动，第三光电传感器（3-1）、吸盘装置（3-2）和伺服电机（3-3）分别与plc控制柜（4-2）相连。

5.根据权利要求1所述的在线连动式分托机，其特征在于，所述的装托料仓（1-1）设有5个，对应的第一光电传感器（2-1）、分托毛刷（2-2）、第二光电传感器（2-4）、第三光电传感器（3-1）和吸盘装置（3-2）均设有5个。