无人飞行器在飞动态振动检测方法与流程

1.无人飞行器在飞动态振动检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人飞行器在飞动态振动检测方法，其特征在于，所述步骤1包括：

3.根据权利要求1所述的无人飞行器在飞动态振动检测方法，其特征在于，所述步骤2包括收集多个图像数据，包括无人飞行器在不同振动状态下的图像及对应的无振动图像；对收集的图像数据进行预处理，包括图像尺寸标准化、去噪、亮度和对比度调整。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器在飞动态振动检测方法，其特征在于，在所述步骤2中，训练生成器gab采用生成对抗网络框架，包括生成器g，用于生成模拟振动状态下的图像a’；

5.根据权利要求1所述的无人飞行器在飞动态振动检测方法，其特征在于，在所述步骤4中，使用生成对抗网络框架训练gba，包括：

6.根据权利要求1所述的无人飞行器在飞动态振动检测方法，其特征在于，在所述步骤5中，

7.根据权利要求6所述的无人飞行器在飞动态振动检测方法，其特征在于，所述调整函数根据实际拍摄的图像进行调整，用于实现辅助生成器gab或gba，生成模拟振动状态图或无振动状态假图，通过调整函数可确定点的变化，具体实现公式为：

8.其中，（x，y）是原始图像中的点，（x’，y’）是调整后的点，（a,b,c,d）控制旋转和缩放，tx，ty控制平移。