商用车、车辆控制方法及控制器、存储介质和车联网系统与流程

1.一种商用车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的商用车，其特征在于，所述升降导轨结构包括：

3.根据权利要求2所述的商用车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的商用车，其特征在于，

5.根据权利要求1-4任一项所述的商用车，其特征在于，所述商用车还包括：

6.一种车辆控制方法，其特征在于，用于权利要求1-5任一项所述的商用车，所述车辆控制方法包括：

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述商用车包括两组所述第二类车轮，根据所述控制指令控制所述商用车的第二类车轮，包括：

8.一种车载控制器，其特征在于，包括：

9.一种非临时性可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求6或7所述的车辆控制方法。

10.一种车联网系统，其特征在于，包括：