一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法
技术特征：
1.一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s2具体包括：
4.根据权利要求3所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s2-2具体包括：
5.根据权利要求4所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s3具体包括：
6.根据权利要求5所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s3-1中，第一关联矩阵表达式为：
7.根据权利要求6所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s3-2具体包括：
8.根据权利要求7所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s4具体包括：
9.根据权利要求8所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s4-2中，第二关联矩阵的表达式为：
10.根据权利要求9所述的六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，其特征在于，步骤s4-3具体包括：
技术总结
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，包括配置六轴捷联光纤惯导系统，将光纤陀螺和加速度计的敏感轴沿正十二面体外表面的法线方向配置；选取加速度计的敏感轴构建第一坐标系集合，依据敏感轴之间的位置关系将第一坐标系集合划分为多个种类；确定各第一关联矩阵，根据第一关联矩阵的秩来判断能否确定所有加速度计的零位误差；确定第二关联矩阵，根据第二关联矩阵的秩来判断能否确定所有光纤陀螺的零位误差；本发明能够对静基座下光纤陀螺零位误差的序贯可观测性进行判定。
技术研发人员：田龙杰,杨艳强,周燕,李皓阳,庞阳,纪少文,李天琦,刘文钊,程浩,吴嘉薇
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
文档序号 :
【 40051211 】
技术研发人员：田龙杰,杨艳强,周燕,李皓阳,庞阳,纪少文,李天琦,刘文钊,程浩,吴嘉薇
技术所有人：北京航空航天大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：田龙杰,杨艳强,周燕,李皓阳,庞阳,纪少文,李天琦,刘文钊,程浩,吴嘉薇
技术所有人：北京航空航天大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除