一种高堆土表面数据采集传感器装置及数据采集方法与流程

本技术涉及交通通行领域，尤其是涉及一种高堆土表面数据采集传感器装置及数据采集方法。

背景技术：

1、高堆土是指堆积在场地上或者高于地面上自然形成的土堆都被称为高堆土，特别是在土木工程、地质勘测和地质灾害监测领域，经常会遇到堆积的高堆土，这些高堆土长时间堆积。

2、为了能够确保这些高堆土能够稳定摆放，减少高堆土土层发生滑移造成危险，一般都是需要监测堆土表面的运动状态和稳定性，在对高堆土进行监测的时候，一般是有巡检人员定期进行巡视，巡检人员通过肉眼观察进行判断高堆土是否发生偏移，随着监测手段的提升，出现了利用六轴加速度传感器或用陀螺仪传感器进行监测的时候。

3、在利用陀螺仪传感器或六轴加速度传感器对高堆土进行监测的时候，一般只是将装有传感器的盒子放置到高堆土的表面，在遇到大风大雨等恶劣天气的时候，装有传感器的盒子可能会被移动，导致监测出现偏差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决上述背景技术中提出的一般只是将装有传感器的盒子放置到高堆土的表面，在遇到大风大雨等恶劣天气的时候，装有传感器的盒子可能会被移动，导致监测出现偏差的问题，本技术提供了一种高堆土表面数据采集传感器装置及数据采集方法。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种高堆土表面数据采集传感器装置，包括壳体，所述壳体内设置有安装板，所述安装板上安装有六轴加速度传感器，所述安装板上安装有陀螺仪传感器，所述安装板上安装有无线传输数据处理模块，所述安装板上安装有电池，所述壳体的底部设置有固定机构，所述壳体上设置有加固机构。

4、通过采用上述技术方案，在将六轴加速度传感器和陀螺仪传感器安装在壳体中的安装板后，利用固定机构将壳体固定在高堆土表面的土层上，然后利用加固机构对固定机构进行进一步限制，高堆土出现偏移滑动的时候，高堆土表面的土层带动固定机构和加固机构，固定机构带动壳体，让壳体中的陀螺仪传感器和六轴加速度传感器发生偏移，从而能够让壳体中的六轴加速度传感器和陀螺仪传感器稳定地安装在高堆土的土层上，减少六轴加速度传感器和陀螺仪传感器在检测的时候受到外界大风大雨等恶劣天气出现偏移的可能。

5、进一步地，所述固定机构包括固定在壳体底部的固定座，所述固定座上设置有锥头，所述固定座与锥头之间设置有调平组件，所述壳体内设置有减震组件。

6、通过采用上述技术方案，利用锥头朝着地面，然后直接按压壳体将锥头直接插入地面，让锥头和平组件对壳体进行支撑，然后壳体内的减震组件对安装板进行支撑，从而能够让六轴加速度传感器和陀螺仪传感器能够稳定的在高堆土上，减少外界因素的影响， 让六轴加速度传感器和陀螺仪传感器能够稳定地对高堆土进行监测。

7、进一步地，所述调平组件包括设置在固定座上的调平座，所述调平座上设置有三个呈圆周分布的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆贯穿调平座，且与调平座螺纹连接，所述调节螺纹杆靠近固定座的一端转动连接有连接块。

8、通过采用上述技术方案，让调节螺纹杆在调平座的支撑下带动固定座，让固定座带动壳体水平，让六轴加速度传感器和陀螺仪传感器水平，从而能够让六轴加速度传感器和陀螺仪传感器水平，提高检测的准确性。

9、进一步地，所述减震组件包括四个两两对称的液压杆，所述液压杆的两端均固定有减震垫，所述减震垫与对应的壳体、安装板固定连接，所述液压杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端与壳体、安装板均为固定连接。

10、通过采用上述技术方案，利用液压杆对安装板进行支撑，同时利用减震弹簧对安装板进行支撑，从而能够减少安装板上六轴加速度传感器和陀螺仪传感器受到的震动。

11、进一步地，所述加固机构包括固定在调平座上的加固螺纹杆，所述锥头上固定有加固螺纹环，所述加固螺纹杆与加固螺纹环螺纹连接，所述加固螺纹杆与锥头滑动连接，所述锥头上滑动连接有若干个均匀分布的加固杆，所述加固杆上设置有复位组件。

12、通过采用上述技术方案，加固螺纹杆在加固螺纹环上转动，然后加固螺纹杆在锥头上移动，然后锥头抵触加固杆，让加固杆从锥头上伸出，让加固杆插入到土层中，从而能够进一步地提高锥头插入到高堆土中的稳定性，减少锥头松动的可能。

13、进一步地，所述复位组件包括固定在加固杆上的支撑环，所述支撑环与锥头内壁之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端与锥头、支撑环均为固定连接。

14、通过采用上述技术方案，当加固螺纹杆没有抵触加固杆的时候，在复位弹簧的作用下，让加固杆收缩进锥头中，从而能够减少将锥头插入高堆土中的时候，加固杆影响锥头插入的可能。

15、进一步地，所述加固螺纹杆靠近锥头的一端呈圆锥状，所述加固杆上开设有与圆锥相对应的斜面。

16、通过采用上述技术方案，在加固螺纹杆在锥头中滑动，加固螺纹杆的圆锥斜面抵触加固杆的斜面，从而能够让加固螺纹杆更方便地抵触在加固杆上，减少加固螺纹杆与加固杆之间卡住的可能。

17、一种高堆土表面数据采集传感器装置的数据采集方法，该采集方法为：

18、s1：在使用该数据采集传感器装置的时候，首先在壳体内的安装板上安装上六轴加速度传感器和陀螺仪传感器，然后在安装板上安装上无线传输数据处理模块和电池；

19、s2：然后选择需要检测的高堆土的位置，然后将锥头对着该位置，直接向下挤压壳体，让固定座推动调节螺纹杆、调节螺纹杆推动调平座，让调平座推动加固螺纹杆，让加固螺纹杆推动锥头，让锥头插入高堆土中；

20、s3：然后转动整个壳体，让壳体带动加固螺纹杆转动，让加固螺纹杆在锥头上滑动，让加固螺纹杆推动加固杆，让加固杆从锥头伸出，让加固杆横向深入土层中；

21、s4：然后利用调节螺纹杆调节固定座与调节座之间的位置，让固定座带动壳体水平，让六轴加速度传感器和陀螺仪传感器上的数值归零；

22、s5：然后让外部检测用的电脑与无线传输数据处理模块连接，让电脑上显示六轴加速度传感器与陀螺仪传感器的数值；

23、s6：在高堆土发生偏移滑动的时候，高堆土表面土层推动锥头移动，锥头带动整个壳体移动，让壳体内的安装板发生偏移，让安装板上的六轴加速度传感器和陀螺仪传感器产生偏移数值，并及时利用无线传输数据处理模块上传到电脑上。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；

25、1、本技术，通过选择需要检测的高堆土的位置，然后将锥头对着该位置，直接向下挤压壳体，让固定座推动调节螺纹杆、调节螺纹杆推动调平座，让调平座推动加固螺纹杆，让加固螺纹杆推动锥头，让锥头插入高堆土中，在将锥头插入到高堆土的土层中后，转动整个壳体，让壳体带动调平座转动，调平座带动加固螺纹杆，加固螺纹杆在加固螺纹环上转动，然后加固螺纹杆在锥头上移动，然后锥头抵触加固杆，让加固杆从锥头上伸出，让加固杆插入到土层中，利用加固杆对锥头进一步地加固，达到了能够让壳体中的六轴加速度传感器和陀螺仪传感器稳定地安装在高堆土的土层上，减少六轴加速度传感器和陀螺仪传感器在检测的时候受到外界大风大雨等恶劣天气出现偏移的可能的目的。

26、2、本技术，通过将锥头插入高堆土后，利用电脑观察六轴加速度传感器和陀螺仪传感器的数值，壳体出现偏移的时候，转动对应的调节螺纹杆，让调节螺纹杆在调平座的支撑下带动固定座，让固定座带动壳体水平，让六轴加速度传感器和陀螺仪传感器水平，达到了能够让六轴加速度传感器和陀螺仪传感器水平，提高检测的准确性的目的。

27、3、本技术，通过在将安装板放置在壳体中的时候，利用液压杆对安装板进行支撑，同时利用减震弹簧对安装板进行支撑，当壳体出现震动的时候，壳体带动减震弹簧和液压杆，利用减震弹簧和液压杆减少安装板受到的震动，达到了能够减少安装板上六轴加速度传感器和陀螺仪传感器受到的震动，导致监测数据出现偏差的可能的目的。