驱动机构和血泵的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其是涉及一种驱动机构和血泵。

背景技术：

1、血泵被设计为经皮插入患者的血管中，例如大腿或腋窝的动脉或静脉的血管内，可以被前探入患者的心脏中以作为左心室辅助设备或右心室辅助设备起作用。因此，血泵也可以被称为心内血泵或血管内血泵。

2、通常血泵具有驱动机构和叶轮，叶轮与驱动机构的旋转组件连接，为了实现旋转组件的稳定转动，通常需要设置对旋转组件进行定位或限位的结构，而旋转组件的限位端通常与壳体之间产生相对旋转而发生磨损，导致旋转组件的耐磨性难以维持长时间运转。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种寿命较长驱动机构及血泵。

2、本申请实施例提供一种驱动机构，所述驱动机构包括：

3、壳体组件，所述壳体组件具有安装槽和通孔，所述安装槽具有底面壁和侧面壁；旋转组件，所述旋转组件具有远端和近端，所述旋转组件的远端能够转动地穿设于所述通孔，所述旋转组件的近端具有旋转头，所述旋转头能够转动地设置于所述安装槽，并与所述底面壁和所述侧面壁滑动抵接，所述旋转头具有第一球面壁，所述第一球面壁与所述侧面壁相切。

4、可选地，所述安装槽沿垂直所述旋转组件的旋转轴线方向的截面呈圆形或矩形。

5、可选地，所述侧面壁沿所述旋转组件的旋转轴线方向的截面与所述旋转组件的旋转轴线平行。

6、可选地，所述第一球面壁与所述底面壁相切，和/或，所述底面壁与所述侧面壁垂直。

7、可选地，所述安装槽还具有槽口和弧面壁，所述旋转头穿设于所述槽口，所述侧面壁连接所述弧面壁和所述底面壁，所述弧面壁靠近所述槽口。

8、可选地，所述第一球面壁与所述侧面壁相切的切点到所述侧面壁与所述底面壁的连接线的距离为所述槽口到所述侧面壁与所述底面壁的连接线的距离的60％-75％。

9、和/或，所述第一球面壁与所述侧面壁相切的切点到所述侧面壁与所述弧面相连的连接线的距离为0.01mm-0.015mm。

10、可选地，所述旋转头包括球头部和与所述球头部连接的杆部，所述杆部穿设于所述安装槽的槽口，所述球头部能够转动地收容于所述安装槽中，所述杆部的靠近所述球头部的一端形成避让段，所述避让段穿设于所述安装槽的槽口，所述避让段在垂直于所述旋转组件的旋转轴线方向上的截面的宽度小于所述球头部的直径。

11、可选地，所述避让段在垂直于所述旋转组件的旋转轴线方向上的截面的宽度为所述球头部所在球体的直径的75％-85％。

12、可选地，所述旋转头包括球头部，所述球头部穿设于所述安装槽的槽口，所述安装槽的槽口的口径小于或等于所述球头部所在球体的直径，且大于或等于所述球头部所在球体的直径的1/2。

13、可选地，所述旋转头还具第二球面壁，所述第二球面壁连接于所述第一球面壁，所述第二球面壁与所述安装槽的所述底面壁滑动抵接，所述第二球面壁与所述底面壁相切。

14、可选地，所述旋转头上还设有凸环，所述凸环的中心轴线与所述旋转组件的旋转轴线重合，所述第二球面壁设置在所述凸环上。

15、可选地，所述凸环的内径不小于所述第一球面壁所在球体的直径的1/2。

16、可选地，所述壳体组件包括泵壳和安装于所述泵壳的支撑件，所述安装槽开设于所述支撑件上，所述驱动机构还包括安装座，所述安装座固接于所述泵壳，所述安装座上开设有安装腔和与所述安装腔连通的通液孔，所述支撑件安装于所述安装腔中，所述安装座和所述支撑件中的至少一个开设有流道，所述流道与所述通液孔连通。

17、可选地，所述支撑件上开设有所述流道，所述支撑件上的所述流道具有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述安装槽连通，所述第二开口与所述通液孔连通，所述旋转头避开所述第一开口。

18、可选地，所述支撑件包括套环和底板，所述底板连接于所述套环的一端，所述底板和所述套环共同围设出所述安装槽，所述套环的至少部分内壁形成所述侧面壁，所述底面壁设于所述底板。

19、可选地，所述底板设有与所述安装槽连通的所述流道，所述底板上的所述流道从所述底板的侧面朝向所述底板的中心延伸形成，所述旋转头避开所述底板上的所述流道。

20、可选地，所述旋转组件还包括转轴和转子，所述转轴具有近端和远端，所述转轴的远端能够转动地穿设于所述通孔，所述转子包括第一转子单元，所述第一转子单元固接于所述转轴，所述第一转子单元和所述转轴中的至少一个与所述旋转头连接。

21、可选地，所述旋转头上设有止位面，所述止位面位于所述旋转头的远离所述安装槽的所述底面壁的一侧，且所述止位面与所述安装槽的槽口间隔一段距离，所述第一转子单元抵接于所述止位面，以使所述第一转子单元与所述安装槽的槽口之间间隔一段距离。

22、可选地，所述壳体组件包括泵壳和安装于所述泵壳的轴套，所述通孔设置在所述轴套上，所述驱动机构还包括止挡件，所述止挡件与所述旋转组件固接，所述止挡件位于所述轴套和所述旋转头之间，所述止挡件能够与所述轴套抵接，以限制所述旋转组件朝远离所述安装槽的方向的移动。

23、本申请实施例还提供一种血泵，包括叶轮及上述任一种驱动机构，所述叶轮与所述旋转组件连接，所述叶轮能够随所述旋转组件转动。

24、本方案驱动机构的旋转头与安装槽的侧面壁和底面壁抵接，实现对旋转组件的近端限位，旋转头的第一球面壁与侧面壁相切，当旋转头旋转时，旋转头与安装槽的侧面壁之间的接触可视为线与线接触，相对于旋转头的整个第一球面壁与球头槽的槽壁相接触的配合方式来说，减少了旋转头与槽壁之间的接触面积，即旋转头与侧面壁发生的磨损面积小，旋转头的耐磨性更好，使用寿命更长；同时，接触面积小了，在旋转头刚启动时，摩擦阻力也小，启动时的转矩小，启动更快。

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述旋转头包括球头部和与所述球头部连接的杆部；所述球头部能够转动地收容于所述安装槽中，且所述球头部完全置于所述安装槽中；所述杆部为柱状段，所述杆部穿设于所述安装槽的槽口，所述杆部在垂直所述旋转组件的旋转轴线方向上的截面的宽度小于所述球头部所在球体的直径。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述杆部的靠近所述球头部的一端形成避让段，所述避让段穿设于所述安装槽的槽口，所述避让段在垂直于所述旋转组件的旋转轴线方向上的截面的宽度小于所述球头部所在球体的直径。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述避让段在垂直于所述旋转组件的旋转轴线方向上的截面的宽度为所述球头部所在球体的直径的75％-85％；和/或，所述避让段远离所述球头部的一端到所述球头部远离所述避让段的一端的距离大于所述安装槽的深度，使得所述避让段部分伸出于所述安装槽。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述侧面壁为圆柱面，所述安装槽沿垂直所述旋转组件的旋转轴线方向上的截面呈圆形；

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述侧面壁与所述旋转组件的旋转轴线平行。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一球面壁与所述底面壁相切，和/或，所述底面壁为平面，所述底面壁与所述侧面壁垂直。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述安装槽还具有槽口和弧面壁，所述旋转头穿设于所述槽口，所述侧面壁连接所述弧面壁和所述底面壁，所述弧面壁靠近所述槽口。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于：所述第一球面壁与所述侧面壁相切的切点到所述侧面壁与所述底面壁的连接线的距离为所述槽口到所述侧面壁与所述底面壁的连接线的距离的60％-75％；

10.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述旋转头包括球头部，所述球头部穿设于所述安装槽的槽口，所述安装槽的槽口的口径小于或等于所述球头部所在球体的直径，且大于或等于所述球头部所在球体的直径的1/2。

11.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述旋转头还具第二球面壁，所述第二球面壁连接于所述第一球面壁，所述第二球面壁与所述安装槽的所述底面壁滑动抵接，所述第二球面壁与所述底面壁相切。

12.根据权利要求11所述的驱动机构，其特征在于：所述旋转头上还设有凸环，所述凸环的中心轴线与所述旋转组件的旋转轴线重合，所述第二球面壁设置在所述凸环上。

13.根据权利要求12所述的驱动机构，其特征在于：所述凸环的内径不小于所述第一球面壁所在球体的直径的1/2。

14.根据权利要求1-13任意一项所述的驱动机构，其特征在于：所述壳体组件包括泵壳和安装于所述泵壳的支撑件，所述安装槽开设于所述支撑件上，所述驱动机构还包括安装座，所述安装座固接于所述泵壳，所述安装座上开设有安装腔和与所述安装腔连通的通液孔，所述支撑件安装于所述安装腔中，所述安装座和所述支撑件中的至少一个开设有流道，所述流道与所述通液孔连通；

15.根据权利要求14所述的驱动机构，其特征在于：所述支撑件包括套环和底板，所述底板连接于所述套环的一端，所述底板和所述套环共同围设出所述安装槽，所述套环的至少部分内壁形成所述侧面壁，所述底面壁设于所述底板；

16.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述旋转组件还包括转轴和转子，所述转轴穿设于所述定子，所述转轴具有近端和远端，所述转轴的远端能够转动地穿设于所述通孔，所述转子包括第一转子单元，所述第一转子单元固接于所述转轴，所述第一转子单元和所述转轴中的至少一个与所述旋转头连接。

17.根据权利要求16所述的驱动机构，其特征在于：所述旋转头上设有止位面，所述止位面位于所述旋转头的远离所述安装槽的所述底面壁的一侧，且所述止位面与所述安装槽的槽口间隔一段距离，所述第一转子单元抵接于所述止位面，以使所述第一转子单元与所述安装槽的槽口之间间隔一段距离；

18.根据权利要求1-13任意一项所述的驱动机构，其特征在于：所述壳体组件包括泵壳和安装于所述泵壳的轴套，所述通孔设置在所述轴套上，所述驱动机构还包括止挡件，所述止挡件与所述旋转组件固接，所述止挡件位于所述轴套和所述旋转头之间，所述止挡件能够与所述轴套抵接，以限制所述旋转组件朝远离所述安装槽的方向的移动。

19.一种血泵，其特征在于：包括叶轮及权利要求1～18任一项所述的驱动机构，所述叶轮与所述旋转组件连接，所述叶轮能够随所述旋转组件转动。

20.根据权利要求19所述的血泵，其特征在于：所述血泵被设计为经皮插入患者的血管中；所述血泵还包括插管，所述插管与所述驱动机构连接；所述叶轮能够转动地收容于所述插管中；所述插管具有血液入口和血液出口。