用于电动轮椅的轻便制动装置的制作方法

本发明涉及轮椅制动，具体涉及用于电动轮椅的轻便制动装置。

背景技术：

1、电动轮椅的制动装置是确保使用者安全和控制轮椅移动的重要系统。其主要功能是提供稳定而可靠的制动效果，用于阻止轮椅的前进或滑动，现有的电动轮椅在使用过程中主要通过电机带动整体进行移动，而制动装置多为电子制动，当电动轮椅电池出现断电时，容易出现溜车的情况，且当出现溜车时其速度过快无法控制，及其容易造成人员损伤，当需要在斜坡等有坡度的地方驻车时，现有的制动装置需要患者长时间拉着把手对轮胎进行固定，对体力有较大的损耗，不够轻便，亟待解决。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种用于电动轮椅的轻便制动装置，有效的解决了现有的制动装置无法长时间在有坡度的位置驻车，且在溜车时速度过快容易造成人员受伤的问题。

2、其解决的技术方案是，本发明包括轮椅本体，轮椅本体右侧转动连接有联动轴，联动轴前后两侧分别固定连接有轮毂，轮椅本体前侧固定连接有与联动轴同轴的固定盘，固定盘前端左右两侧分别铰接有摆动杆，摆动杆一端铰接有刹车块，固定盘前侧设有驻车组件，驻车组件可经摆动杆带动刹车块与轮毂内壁接触，联动轴后侧固定连接有离心盘，离心盘外侧设有拨动组件，离心块与拨杆均可与拨动组件接触，轮椅本体下侧固定连接有支板，支板上端固定连接有限速组件，拨动组件与限速组件相配合能够对联动轴限速，支板上端设有驱动组件。

3、所述驻车组件包括棘轮，棘轮后侧转动连接有l形的支杆，棘轮上开设有两个左右相对的驱动槽，棘轮左右两侧分别设有连接杆，连接杆一端固定连接有位于其对应侧倾斜槽内的驱动销，连接杆另一端与其对应侧的摆动杆铰接，固定盘前端铰接有操作杆，操作杆中部开设有活动槽，棘轮后端偏轴固定连接有位于活动槽内的活动销，固定盘前端固定连接有固定架，固定架前端设有可左右移动且可与棘轮相配合的棘齿块。

4、所述棘齿块左端固定连接有平衡杆，平衡杆上套接有位于棘齿块与固定架之间的压簧一，平衡杆左端固定连接有衔接扣，操作杆上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块下端固定连接有可插入衔接扣内的衔接杆，操作杆左侧设有可转动的收卷架。

5、所述收卷架经钢索与滑块连接，收卷架前端固定连接有直齿轮，操作杆左侧滑动连接有移动环，移动环右端固定连接有可与直齿轮啮合的齿条。

6、所述拨动组件包括滑杆，滑杆上端固定连接有离心块，滑杆上侧套接有位于离心盘与离心块之间的拉簧一，滑杆下端固定连接有拨杆，滑杆下方设有位于离心盘与拨杆之间的压簧二，支板上端固定连接有支架，支架上滑动连接有u形的移动架，离心块上端可与移动架上侧接触，拨杆下端可与移动架下侧接触，移动架右端上侧固定连接有衔接销。

7、所述限速组件包括支撑板，支撑板右端转动连接有两个上下相对且相互啮合的正齿轮，两个正齿轮右端分别固定连接有连杆，夹持杆外壁固定连接有u形的夹持杆，两个夹持杆的相对端分别固定连接有减速块，上侧的夹持杆后侧开设有衔接槽，衔接销位于衔接槽内，两个连杆之间设有拉簧二。

8、所述联动轴中部固定连接有橡胶层，橡胶层上下两侧分别可与其对应侧的减速块接触。

9、所述驱动组件包括两个前后对称的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有小齿轮，联动轴前后两侧分别固定连接有可与其对应侧小齿轮啮合的大齿轮。

10、所述轮椅本体前后两侧分别设有刹车组件，刹车组件包括安装块，安装块与轮椅本体固定连接，安装块上铰接有挤压杆，挤压杆可与其对应侧轮毂外壁解除，安装块上铰接有弧形的刹车杆，刹车杆下端铰接有直板，直板下端与挤压杆铰接。

11、所述轮椅本体前后两侧分别固定连接有衔接架，衔接架上固定连接有延伸杆，延伸杆上转动连接有防倾轮。

12、本发明通过设置联动轴，轮毂、固定盘、摆动杆、刹车块和驻车组件能够在平地或者有一定坡度的地方进行停止时，可利用驻车组件将刹车块与轮毂内壁紧密解除后锁止，对轮毂进行固定，避免其转动，能够起到驻停的目的，同时防止溜车，且无需使用者持续拉动，起到轻便制动的目的。

13、本发明通过设置离心盘、拨动组件和限速组件能够利用离心盘经拨动组件带动限速组件对联动轴的转动速度进行限速，当轮椅本体在使用过程中出现失速时，离心盘转动速度过快，即可触发拨动组件带动限位组件内的减速块与橡胶层解除，达到降低联动轴转动速度的目的。

1.用于电动轮椅的轻便制动装置，包括轮椅本体（1），其特征在于，轮椅本体（1）右侧转动连接有联动轴（2），联动轴（2）前后两侧分别固定连接有轮毂（3），轮椅本体（1）前侧固定连接有与联动轴（2）同轴的固定盘（4），固定盘（4）前端左右两侧分别铰接有摆动杆（5），摆动杆（5）一端铰接有刹车块（6），固定盘（4）前侧设有驻车组件（7），驻车组件（7）可经摆动杆（5）带动刹车块（6）与轮毂（3）内壁接触，联动轴（2）后侧固定连接有离心盘（8），离心盘（8）外侧设有拨动组件（9），离心块（32）与拨杆（33）均可与拨动组件（9）接触，轮椅本体（1）下侧固定连接有支板（10），支板（10）上端固定连接有限速组件，拨动组件（9）与限速组件相配合能够对联动轴（2）限速，支板（10）上端设有驱动组件（11）。

2.根据权利要求1所述的用于电动轮椅的轻便制动装置，其特征在于，所述驻车组件（7）包括棘轮（12），棘轮（12）后侧转动连接有l形的支杆（13），棘轮（12）上开设有两个左右相对的驱动槽（14），棘轮（12）左右两侧分别设有连接杆（15），连接杆（15）一端固定连接有位于其对应侧倾斜槽内的驱动销（16），连接杆（15）另一端与其对应侧的摆动杆（5）铰接，固定盘（4）前端铰接有操作杆（17），操作杆（17）中部开设有活动槽（18），棘轮（12）后端偏轴固定连接有位于活动槽（18）内的活动销（19），固定盘（4）前端固定连接有固定架（20），固定架（20）前端设有可左右移动且可与棘轮（12）相配合的棘齿块（21）。

3.根据权利要求2所述的用于电动轮椅的轻便制动装置，其特征在于，所述棘齿块（21）左端固定连接有平衡杆（22），平衡杆（22）上套接有位于棘齿块（21）与固定架（20）之间的压簧一，平衡杆（22）左端固定连接有衔接扣（23），操作杆（17）上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块（24），滑块（24）下端固定连接有可插入衔接扣（23）内的衔接杆（25），操作杆（17）左侧设有可转动的收卷架（26），收卷架（26）经钢索（27）与滑块（24）连接。

4.根据权利要求3所述的用于电动轮椅的轻便制动装置，其特征在于，所述收卷架（26）前端固定连接有直齿轮（28），操作杆（17）左侧滑动连接有移动环（29），移动环（29）右端固定连接有可与直齿轮（28）啮合的齿条（30）。

5.根据权利要求1所述的用于电动轮椅的轻便制动装置，其特征在于，所述拨动组件（9）包括滑杆（31），滑杆（31）上端固定连接有离心块（32），滑杆（31）上侧套接有位于离心盘（8）与离心块（32）之间的拉簧，滑杆（31）下端固定连接有拨杆（33），滑杆（31）下方设有位于离心盘（8）与拨杆（33）之间的压簧二，支板（10）上端固定连接有支架（34），支架（34）上滑动连接有u形的移动架（35），离心块（32）上端可与移动架（35）上侧接触，拨杆（33）下端可与移动架（35）下侧接触，移动架（35）右端上侧固定连接有衔接销（36）。

6.根据权利要求5所述的用于电动轮椅的轻便制动装置，其特征在于，所述限速组件包括支撑板（37），支撑板（37）右端转动连接有两个上下相对且相互啮合的正齿轮（38），两个正齿轮（38）右端分别固定连接有连杆（39），夹持杆（40）外壁固定连接有u形的夹持杆（40），两个夹持杆（40）的相对端分别固定连接有减速块（41），上侧的夹持杆（40）后侧开设有衔接槽（42），衔接销（36）位于衔接槽（42）内，两个连杆（39）之间设有压簧三。

7.根据权利要求6所述的用于电动轮椅的轻便制动装置，其特征在于，所述联动轴（2）中部固定连接有橡胶层（43），橡胶层（43）上下两侧分别可与其对应侧的减速块（41）接触。

8.根据权利要求1所述的用于电动轮椅的轻便制动装置，其特征在于，所述驱动组件（11）包括两个前后对称的驱动电机（44），驱动电机（44）的输出端固定连接有小齿轮（45），联动轴（2）前后两侧分别固定连接有可与其对应侧小齿轮（45）啮合的大齿轮（46）。

9.根据权利要求1所述的用于电动轮椅的轻便制动装置，其特征在于，所述轮椅本体（1）前后两侧分别设有刹车组件（47），刹车组件（47）包括安装块（48），安装块（48）与轮椅本体（1）固定连接，安装块（48）上铰接有挤压杆（49），挤压杆（49）可与其对应侧轮毂（3）外壁解除，安装块（48）上铰接有弧形的刹车杆（50），刹车杆（50）下端铰接有直板（51），直板（51）下端与挤压杆（49）铰接。

10.根据权利要求1所述的用于电动轮椅的轻便制动装置，其特征在于，所述轮椅本体（1）前后两侧分别固定连接有衔接架（52），衔接架（52）上固定连接有延伸杆（53），延伸杆（53）上转动连接有防倾轮（54）。