一种组合式腔镜手术设备及其使用方法与流程

本发明涉及腔镜手术辅助器械，特别是一种组合式腔镜手术设备，还涉及上述组合式腔镜手术设备的使用方法。

背景技术：

1、当前，尽管腔镜技术以其微创、恢复快等优势在医疗领域取得了显著进展，其设备设计的日新月异不断推动着手术技术的边界，但现有腔镜手术设备仍存在一个不容忽视的局限性，具体而言，每一台腔镜手术设备或器械在执行任务时，都需要一个独立的手术通道进入患者体内，这种设计确保了操作的精确性和器械间的独立性，然而，当手术复杂度提升，需要同时引入多个器械以完成更精细或更广泛的手术操作时，通道数量的增加便成为了一个挑战，并且会需要更多的人员操作，过多的手术通道不仅增加了手术操作的复杂性，还可能对手术区域造成额外的创伤，影响术后恢复，但是如果减少手术通道，又会在一定程度上导致腔镜手术操作受限。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种组合式腔镜手术设备，能够放入人体腔内进行组合，以方便腔镜手术操作，避免腔镜手术操作受限，同时优化了手术通道的利用，减少了不必要的手术通道数量，减轻了患者的创伤和术后恢复负担，并且减少了人力成本。

2、本发明所要解决的另一个技术问题是提供了上述组合式腔镜手术设备的使用方法。

3、本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种组合式腔镜手术设备，该设备包括若干用于放入人体腔内进行组合或者组合后放入人体腔内的组合式底座，每个组合式底座包括若干用于相互配合的连接模块，每个连接模块的一侧均设置有插接头，每个连接模块的另一侧均设置有用于与插接头相匹配的插接槽，用于实现连接模块之间的组合连接；

4、在每个连接模块上还转动安装有若干支撑体，在支撑体上设置有用于手术器械安装的固定接口，在插接头、插接槽和固定接口上均设置有电路接口，用于实现电力和/或通信信号传输。

5、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的组合式腔镜手术设备，所述插接头转动安装在连接模块上，用于连接模块在组合时维持稳定的电路接口对接状态。

6、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的组合式腔镜手术设备，在连接模块上设置有与支撑体配合的收放槽，在支撑体上还转动安装有活动关节，固定接口设置在活动关节上。

7、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的组合式腔镜手术设备，在支撑体上安装有用于驱动活动关节转动的微型电机，用于驱动活动关节进行手术器械的位置调整。

8、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的组合式腔镜手术设备，在其中一个或多个连接模块上还安装有电池或者设置有外部电源接口，用于进行电力供应。

9、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的组合式腔镜手术设备，在其中一个或多个连接模块上还安装有无线通信模块或者连接有通讯线，用于与外部设备进行无线或有线通信。

10、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的组合式腔镜手术设备，所述连接模块为圆弧形结构或者圆柱形结构。

11、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的组合式腔镜手术设备，一种组合式腔镜手术设备的使用方法，其步骤如下：

12、（1）根据手术需求，准备好连接模块及手术器械，并确保所有连接模块均处于可连接状态；

13、（2）在手术位置开设手术通道，通过手术通道采用外部支架在人体腔内构置一个腔镜手术空间，然后依次将准备的连接模块放入腔镜手术空间，并通过插接头与插接槽的匹配方式进行对接，再将两侧的连接模块固定于腔镜手术空间的边缘；

14、（3）转动升起支撑体，将手术所需的器械通过固定接口安装在支撑体上，并调整各手术器械的位置和角度；

15、（4）进行腔镜手术操作；

16、（5）手术后，依次拆除该设备，并进行彻底的清洁和消毒处理。

17、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的组合式腔镜手术设备的使用方法，安装于连接模块上的手术器械包括光源、摄像头、手术刀、止血钳。

18、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的组合式腔镜手术设备的使用方法，对于安装于连接模块上的手术器械无法完成的手术操作，医护人员可通过手术通道辅助完成。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果：

20、1、高度集成与多功能性：该设备将显示、显露、暴露、切割、止血等多种手术功能集成于人体腔内组合器械之中，无需额外占用多个手术通道，实现了手术操作的同步进行，这种高度集成的设计大大简化了手术流程，减少了手术时间和患者的创伤；

21、2、提升操作灵活性：由于人体腔内连接模块的设计，手术医生能够在有限的手术空间内实现更加灵活多变的操作，这不仅提高了手术的精确度，还使得处理复杂解剖结构和进行精细操作变得更加容易；

22、3、优化手术通道利用：该设备将手术通道的功能从单纯的操作通道转变为设备安装、标本出入、稳定器械等多重功能，这种转变极大地提高了手术通道的利用效率，减少了不必要的手术通道数量，从而进一步减轻了患者的创伤和术后恢复负担；

23、4增强手术安全性：通过人体腔内连接模块与通道辅助操作的结合，手术医生可以根据手术需要灵活选择操作方式，当人体腔内操作遇到困难时，可以迅速通过手术通道引入超声刀、血管夹闭器等辅助器械，确保手术的安全顺利进行；

24、5、促进技术创新与普及：本发明的提出为腔镜手术技术的发展提供了新的思路和方法，推动了相关领域的技术创新和进步，同时，其高度集成和灵活多变的特点也降低了手术难度，有助于腔镜手术技术的普及和应用。

1.一种组合式腔镜手术设备，其特征在于：该设备包括若干用于放入人体腔内进行组合或者组合后放入人体腔内的组合式底座，每个组合式底座包括若干用于相互配合的连接模块，每个连接模块的一侧均设置有插接头，每个连接模块的另一侧均设置有用于与插接头相匹配的插接槽，用于实现连接模块之间的组合连接；

2.根据权利要求1所述的组合式腔镜手术设备，其特征在于：所述插接头转动安装在连接模块上，用于连接模块在组合时维持稳定的电路接口对接状态。

3.根据权利要求1所述的组合式腔镜手术设备，其特征在于：在连接模块上设置有与支撑体配合的收放槽，在支撑体上还转动安装有活动关节，固定接口设置在活动关节上。

4.根据权利要求3所述的组合式腔镜手术设备，其特征在于：在支撑体上安装有用于驱动活动关节转动的微型电机，用于驱动活动关节进行手术器械的位置调整，以完成相关指定动作。

5.根据权利要求1所述的组合式腔镜手术设备，其特征在于：在其中一个或多个连接模块上还安装有电池或者设置有外部电源接口，用于进行电力供应。

6.根据权利要求1所述的组合式腔镜手术设备，其特征在于：在其中一个或多个连接模块上还安装有无线通信模块或者连接有通讯线，用于与外部设备进行无线或有线通信。

7.根据权利要求1所述的组合式腔镜手术设备，其特征在于：所述连接模块为圆弧形结构或者圆柱形结构。

8.一种组合式腔镜手术设备的使用方法，其特征在于：该方法使用权利要求1-7任意一项所述的组合式腔镜手术设备，其步骤如下：

9.根据权利要求8所述的组合式腔镜手术设备的使用方法，其特征在于：安装于连接模块上的手术器械包括光源、摄像头、手术刀、止血钳。

10.根据权利要求8所述的组合式腔镜手术设备的使用方法，其特征在于：对于安装于连接模块上的手术器械无法完成的手术操作，医护人员可通过手术通道辅助完成。