一种保护黏膜的肾结石取石装置的制作方法

本发明属于医疗器械领域，涉及一种保护黏膜的肾结石取石装置。

背景技术：

1、肾结石是一种常见的泌尿系统疾病，其发病率在全球范围内逐年上升。随着医疗技术的进步，肾结石的治疗方法也得到了显著的发展。目前，临床中常用的肾结石取石方法主要包括开放手术、经皮肾镜碎石术（pcnl）、输尿管软镜碎石术（urs）等。其中，经皮肾镜碎石术和输尿管软镜碎石术因其创伤小、恢复快等特点，在临床治疗中被广泛应用。

2、现有的肾结石取石装置主要基于这些方法设计而成。例如，在经皮肾镜碎石术中，医生会在患者的背部皮肤和肾脏之间建立一条通道，通过这个通道将肾镜插入到肾脏内，使用激光或气动碎石器将结石击碎成小颗粒，随后再利用取石篮或其他工具将碎石取出。而在输尿管软镜碎石术中，医生则通过尿道、膀胱和输尿管将软镜送入肾脏，同样使用激光或其他碎石手段将结石击碎，然后通过取石篮等器械将碎石取出。

3、尽管这些取石装置和技术为肾结石患者提供了有效的治疗手段，但它们仍然存在一些不足之处。例如，在取石过程中，无论是使用取石篮还是其他取石工具，都不可避免地会对肾脏或输尿管的黏膜造成一定程度的机械损伤。这种损伤可能会导致术后感染的风险增加，延长患者的康复周期，甚至有时还会引起出血等并发症。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种保护黏膜的肾结石取石装置，利用清洁软胶粘连结石碎石，其柔软温和，在取石过程中不会损伤到黏膜，降低手术风险，缩短患者的康复周期。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种保护黏膜的肾结石取石装置，包括手柄，所述手柄内通过隔板划分为沿其长度方向分布的弹簧腔及传动腔，所述手柄远离所述传动腔的一端开设有与所述弹簧腔连通的伸缩孔，所述隔板的中部开设有滑孔，所述手柄远离所述弹簧腔的一端连接有与所述传动腔连通的限位套管，所述伸缩孔滑动连接有推拉杆，所述推拉杆的中部设置有压环，所述压环与所述隔板之间设置有外套所述推拉杆的复位弹簧，所述推拉杆的一端伸出所述伸缩孔连接有按压帽，所述推拉杆的自由端连接有与所述滑孔滑动连接的驱动杆，所述驱动杆的自由端连接有伸入所述限位套管内且与之滑动连接的连接杆；

3、所述限位套管的自由端连接有与之连通的取石导管，所述取石导管内活动设置有与所述连接杆自由端连接的牵引导丝，所述取石导管的自由端可拆卸连接有取石套管，所述取石套管内活动设置有附着软轴，所述附着软轴的一端与所述牵引导丝的自由端可拆卸连接，所述附着软轴外附着有清洁软胶，所述附着软轴靠近所述牵引导丝的一端与所述取石套管的自由端之间连接有套住所述清洁软胶的油性软套，所述油性软套用不能被所述清洁软胶附着的油性膜制成。

4、通过采用上述技术方案，进行肾结石手术时，首先将肾镜经尿道、膀胱和输尿管送入肾脏，通过肾镜的通道利用激光将肾结石破碎，肾结石破碎后退出激光，将取石套管与取石导管连接，将推动连接插轴伸出与连接插套连接，使牵引导丝与附着软管连接，将取石导管顺着肾镜的通道进入到肾脏内；

5、推动按压帽，使推拉杆带动驱动杆推动连接杆移动，连接杆推动牵引导丝位移，牵引导丝推动附着软管逐渐伸出取石套管，并且伸出部分的清洁软胶逐渐不被油性软套包裹，伸出的清洁软胶便能粘连住碰到的结石碎石，完成清洁软胶完全伸出粘连结石碎石后，松开按压帽，在复位弹簧的作用下拉动牵引导丝，拉动附着软管逐渐缩回到取石套管内，并且连同结石碎石一同被油性软套包裹，最终顺着肾镜的通道取出，若肾脏内还有结石，再次更换新的取石套管，重复上述操作，直至将结石完全取出。

6、本发明进一步设置为，所述驱动杆的自由端向内沿其长度方向开设有与所述连接杆滑动连接的滑槽，所述驱动杆的两侧均沿其长度方向开设有与所述滑槽连通的第一条形传动槽，贯穿所述连接杆开设有沿其长度方向设置且与所述第一条形传动槽相配合的第二条形传动槽，所述传动腔内转动连接有横向穿过两条第一条形传动槽及所述第二条形传动槽的转轴，所述转轴于每一第一条形传动槽内均设置有外传动齿轮，每一第一条形传动槽的一边均设置有与所述外传动齿轮相啮合的第一齿条，所述转轴的中部于所述第二条形传动槽设置有内传动齿轮，所述第二条形传动槽的一边设置有与所述内传动齿轮相啮合的第二齿条，所述外传动齿轮的外径大于所述内传动齿轮的外径。

7、通过采用上述技术方案，驱动杆推动连接杆移动时，驱动杆移动通过第一齿条带动外传动齿轮转动，与外传动齿轮同轴连接的内传动齿轮同样转动，通过与第二齿条的啮合驱动连接杆与驱动杆同向位移，由于外传动齿轮的外径大于内传动齿轮的外径，因此长进程的推动推拉杆也只能推动牵引导丝位移较小程度。

8、本发明进一步设置为，所述外传动齿轮的外径是所述内传动齿轮的外径的两倍。

9、本发明进一步设置为，每一第一条形传动槽均通过条形活动槽与所述滑槽连通，每一条形活动槽的宽度均小于所述滑槽的宽度。

10、本发明进一步设置为，所述取石套管的自由端设置有内连接套，所述取石套管远离与所述油性软套连接的一端设置有与所述内连接套通过摩擦力可拆卸连接的外连接套，所述牵引导丝的自由端设置有连接插轴，所述附着软轴与所述油性软套连接的一端设置有与所述连接插轴通过摩擦力可拆卸连接的连接插套，所述连接插套的外径等于所述取石套管的内径。

11、本发明进一步设置为，所述手柄外套有防滑软套。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、其一、本发明利用能够伸出缩回的清洁软胶粘连结石碎石，相较现有技术中采用取石篮抓取结石碎石的方式，清洁软胶柔软温和，在取石过程中不会损伤到黏膜，降低手术风险，缩短患者的康复周期；

14、其二、本发明用清洁软胶粘连结石碎石时，一次性能够粘住更多的结石碎石，相较使用取石篮一点点抓取结石碎石，能够更加快速的将肾脏内结石取出，能够有效缩短手术时长；

15、其三、本发明的驱动杆与连接杆通过两个直径不一的同轴齿轮连接，驱动杆位移时，连接杆能够位移的距离更短，清洁软胶伸出的程度更小，使得外部长进程操作带动肾脏内短进程位移，避免外部轻轻操作就导致清洁软胶完全伸出的情况，更加便于外部操作控制清洁软胶伸出取石。

1.一种保护黏膜的肾结石取石装置，包括手柄（1），所述手柄（1）内通过隔板（11）划分为沿其长度方向分布的弹簧腔（12）及传动腔（13），其特征在于，所述手柄（1）远离所述传动腔（13）的一端开设有与所述弹簧腔（12）连通的伸缩孔（14），所述隔板（11）的中部开设有滑孔（15），所述手柄（1）远离所述弹簧腔（12）的一端连接有与所述传动腔（13）连通的限位套管（16），所述伸缩孔（14）滑动连接有推拉杆（3），所述推拉杆（3）的中部设置有压环（31），所述压环（31）与所述隔板（11）之间设置有外套所述推拉杆（3）的复位弹簧（32），所述推拉杆（3）的一端伸出所述伸缩孔（14）连接有按压帽（33），所述推拉杆（3）的自由端连接有与所述滑孔（15）滑动连接的驱动杆（34），所述驱动杆（34）的自由端连接有伸入所述限位套管（16）内且与之滑动连接的连接杆（4）；

2.根据权利要求1所述的一种保护黏膜的肾结石取石装置，其特征在于，所述驱动杆（34）的自由端向内沿其长度方向开设有与所述连接杆（4）滑动连接的滑槽（35），所述驱动杆（34）的两侧均沿其长度方向开设有与所述滑槽（35）连通的第一条形传动槽（36），贯穿所述连接杆（4）开设有沿其长度方向设置且与所述第一条形传动槽（36）相配合的第二条形传动槽（41），所述传动腔（13）内转动连接有横向穿过两条第一条形传动槽（36）及所述第二条形传动槽（41）的转轴（5），所述转轴（5）于每一第一条形传动槽（36）内均设置有外传动齿轮（51），每一第一条形传动槽（36）的一边均设置有与所述外传动齿轮（51）相啮合的第一齿条（38），所述转轴（5）的中部于所述第二条形传动槽（41）设置有内传动齿轮（52），所述第二条形传动槽（41）的一边设置有与所述内传动齿轮（52）相啮合的第二齿条（42），所述外传动齿轮（51）的外径大于所述内传动齿轮（52）的外径。

3.根据权利要求2所述的一种保护黏膜的肾结石取石装置，其特征在于，所述外传动齿轮（51）的外径是所述内传动齿轮（52）的外径的两倍。

4.根据权利要求2所述的一种保护黏膜的肾结石取石装置，其特征在于，每一第一条形传动槽（36）均通过条形活动槽（37）与所述滑槽（35）连通，每一条形活动槽（37）的宽度均小于所述滑槽（35）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种保护黏膜的肾结石取石装置，其特征在于，所述取石套管（8）的自由端设置有内连接套（61），所述取石套管（8）远离与所述油性软套（85）连接的一端设置有与所述内连接套（61）通过摩擦力可拆卸连接的外连接套（81），所述牵引导丝（7）的自由端设置有连接插轴（71），所述附着软轴（82）与所述油性软套（85）连接的一端设置有与所述连接插轴（71）通过摩擦力可拆卸连接的连接插套（83），所述连接插套（83）的外径等于所述取石套管（8）的内径。

6.根据权利要求1所述的一种保护黏膜的肾结石取石装置，其特征在于，所述手柄（1）外套有防滑软套（2）。