一种大承重的手术室机械臂的制作方法

1.一种大承重的手术室机械臂，包括支撑组件(2)，所述支撑组件(2)的顶部设置活动组件(1)，所述活动组件(1)的一端固定连接有转动组件(3)，所述转动组件(3)的底部固定连接有安装组件(4)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种大承重的手术室机械臂，其特征在于：所述动转盘(301)的底部沿圆周方向开设有多个固定槽(305)，每个所述固定槽(305)的内壁均设置固定弹簧(306)，每个所述固定弹簧(306)的一端均固定连接有阻尼球(307)，每个所述阻尼球(307)的外径分别与每个固定槽(305)的内径相匹配，所述支撑盘(302)的顶部沿圆周方向开设有多个卡槽(308)，每个所述阻尼球(307)分别与每个卡槽(308)的内壁相卡合，所述支撑盘(302)固定安装在主平台(401)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种大承重的手术室机械臂，其特征在于：所述主平台(401)的一侧开设有多个活动槽(410)，所述辅平台(403)的内壁之间固定连接有多个活动块(411)，每个所述活动槽(410)的内壁分别与每个活动块(411)的外表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种大承重的手术室机械臂，其特征在于：所述主平台(401)的顶部和辅平台(403)的顶部均开设有多个安装槽(409)，所述辅平台(403)的前表面螺纹嵌设有紧固螺栓(404)，每个所述限位杆(407)的两端均固定连接有防脱块(406)。

5.根据权利要求4所述的一种大承重的手术室机械臂，其特征在于：所述支撑组件(2)包括有安装板(201)，且安装板(201)用于将装置整体安装在固定墙面上，所述安装板(201)的外表面靠近两侧处均开设有多个安装孔(205)，所述安装板(201)的顶部靠近两侧处均固定连接有加强侧板(202)，其中一个所述加强侧板(202)的外表面设置蓝牙控制器(6)，两个所述加强侧板(202)的相对之间固定连接有连接板(203)，所述连接板(203)的顶部固定连接有两个加强块(204)，每个所述加强块(204)分别与每个加强侧板(202)相邻。

6.根据权利要求5所述的一种大承重的手术室机械臂，其特征在于：所述活动组件(1)包括有机械主臂(101)，所述机械主臂(101)的一端通过加固轴转动嵌设在两个加强侧板(202)之间，所述机械主臂(101)的中间处转动嵌设有转杆(105)，每个所述加强侧板(202)与每个加强块(204)之间均转动连接有第一转块(102)，两个所述第一转块(102)的外表面均设置第一液压缸(103)，两个所述第一液压缸(103)的一端均固定连接有第二转块(104)。

7.根据权利要求6所述的一种大承重的手术室机械臂，其特征在于：两个所述第二转块(104)分别固定连接在转杆(105)的两端固定连接，所述机械主臂(101)的一端转动嵌设有固定轴(113)，所述固定轴(113)的外部转动连接有机械副臂(111)，所述机械主臂(101)的外表面固定连接有两个第一连接块(106)，两个所述第一连接块(106)的相对之间转动连接有第三转块(107)，所述机械副臂(111)的一端固定连接有两个第二连接块(110)，两个所述第二连接块(110)的相对之间转动连接有第四转块(109)，所述第三转块(107)的外表面与第四转块(109)的外表面之间设置第二液压缸(108)。

8.根据权利要求7所述的一种大承重的手术室机械臂，其特征在于：所述机械副臂(111)的外表面固定连接有两个第三连接块(112)，所述机械副臂(111)的另一端转动嵌设有支撑杆(122)，所述支撑杆(122)的两端外表面均转动连接有固定板(123)，两个所述固定板(123)的底部之间固定连接有支撑柱(124)，所述支撑柱(124)固定安装在动转盘(301)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种大承重的手术室机械臂，其特征在于：两个所述固定板(123)的相对之间转动连接有支撑轴(121)，所述支撑轴(121)的外表面固定连接有两个加强杆(120)，两个所述加强杆(120)的一端之间转动连接有加强轴(119)，所述加强轴(119)的两端外表面均转动连接有连接杆(118)。

10.根据权利要求9所述的一种大承重的手术室机械臂，其特征在于：所述机械副臂(111)的两侧靠近另一端处均固定连接有连接轴(117)，两个所述连接杆(118)的一端分别转动连接在两个连接轴(117)的外部，两个所述第三连接块(112)的相对之间转动连接有第五转块(114)，所述加强轴(119)的外部转动连接有第六转块(116)，所述第五转块(114)的外表面与第六转块(116)的外表面之间设置第三液压缸(115)。