一种大承重的手术室机械臂的制作方法

本发明涉及医疗辅助领域，更具体的，涉及一种大承重的手术室机械臂。

背景技术：

1、医用吊塔是在手术室中辅助医生进行麻醉和手术操作的医疗设备，其通常由悬臂、固定筒以及塔头，其用于手术室供氧、吸引、压缩空气、氮气等医用气体终端转接，它能够集成多种不同的仪器设备与管路，使手术室内空间更加整洁。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn115813559a中，公开了一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，包括控制主机、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；所述第一机械臂一端配置在所述控制主机的一侧；所述第二机械臂一端配置在所述控制主机的另一侧；所述第三机械臂一端配置为与所述控制主机固定连接；所述第一机械臂的另一端配置有第一载板，所述第一载板上搭载有超声仪；所述第二机械臂的另一端配置有可视喉镜或纤支镜或气管插管装置；所述第三机械臂的另一端配置有第二载板，所述第二载板上搭载有麻醉机、监护仪和注药泵；该基于智能机械臂的多功能医用集成系统有利于优化各个设备的布线和手术室的布局，能够有效地避免线路杂乱分布的情况，能够有效地提升手术室的安全性。

3、但是现有技术中的手术室吊塔称重量小，无法承受重量较大的设备，加无法同时承载呼吸机麻醉机、监护仪还有注药泵等设备，更不具备承载这些设备到麻醉医生所需的特定空间，从而阻碍医疗设备在手术中的合理布局，不能适应现代化麻醉和手术的要求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种大承重的手术室机械臂，其能够满克服现有的机械臂力度小、平台承重力小，从而无法同时承受多台设备的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供了一种大承重的手术室机械臂，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部设置活动组件，所述活动组件的一端固定连接有转动组件，所述转动组件的底部固定连接有安装组件，所述转动组件包括有动转盘，所述动转盘的底部靠近边缘处开设有t形槽，所述t形槽的内壁转动连接有t形块，所述t形块的底部固定连接有支撑盘；所述安装组件包括有主平台，所述主平台的外表面滑动套设有辅平台，所述主平台的底部和辅平台的底部均固定连接有两个固定杆，每个所述固定杆的底部均开设有活动槽，每两个所述活动槽的内壁之间均滑动连接有限位杆，所述辅平台的顶部设置医疗设备，所述主平台的外表面固定连接有用于手动改变医疗设备角度的主拉环，所述辅平台的外表面固定连接有用于辅助手动改变医疗设备角度的辅拉环。

4、在本发明较佳的技术方案中，所述动转盘的底部沿圆周方向开设有多个固定槽，每个所述固定槽的内壁均设置固定弹簧，每个所述固定弹簧的一端均固定连接有阻尼球，每个所述阻尼球的外径分别与每个固定槽的内径相匹配，所述支撑盘的顶部沿圆周方向开设有多个卡槽，每个所述阻尼球分别与每个卡槽的内壁相卡合，所述支撑盘固定安装在主平台的顶部。

5、在本发明较佳的技术方案中，所述主平台的一侧开设有多个活动槽，所述辅平台的内壁之间固定连接有多个活动块，每个所述活动槽的内壁分别与每个活动块的外表面滑动连接。

6、在本发明较佳的技术方案中，所述主平台的顶部和辅平台的顶部均开设有多个安装槽，所述辅平台的前表面螺纹嵌设有紧固螺栓，每个所述限位杆的两端均固定连接有防脱块。

7、在本发明较佳的技术方案中，所述支撑组件包括有安装板，且安装板用于将装置整体安装在固定墙面上，所述安装板的外表面靠近两侧处均开设有多个安装孔，所述安装板的顶部靠近两侧处均固定连接有加强侧板，其中一个所述加强侧板的外表面设置蓝牙控制器，两个所述加强侧板的相对之间固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有两个加强块，每个所述加强块分别与每个加强侧板相邻。

8、在本发明较佳的技术方案中，所述活动组件包括有机械主臂，所述机械主臂的一端通过加固轴转动嵌设在两个加强侧板之间，所述机械主臂的中间处转动嵌设有转杆，每个所述加强侧板与每个加强块之间均转动连接有第一转块，两个所述第一转块的外表面均设置第一液压缸，两个所述第一液压缸的一端均固定连接有第二转块。

9、在本发明较佳的技术方案中，两个所述第二转块分别固定连接在转杆的两端固定连接，所述机械主臂的一端转动嵌设有固定轴，所述固定轴的外部转动连接有机械副臂，所述机械主臂的外表面固定连接有两个第一连接块，两个所述第一连接块的相对之间转动连接有第三转块，所述机械副臂的一端固定连接有两个第二连接块，两个所述第二连接块的相对之间转动连接有第四转块，所述第三转块的外表面与第四转块的外表面之间设置第二液压缸。

10、在本发明较佳的技术方案中，所述机械副臂的外表面固定连接有两个第三连接块，所述机械副臂的另一端转动嵌设有支撑杆，所述支撑杆的两端外表面均转动连接有固定板，两个所述固定板的底部之间固定连接有支撑柱，所述支撑柱固定安装在动转盘的顶部。

11、在本发明较佳的技术方案中，两个所述固定板的相对之间转动连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面固定连接有两个加强杆，两个所述加强杆的一端之间转动连接有加强轴，所述加强轴的两端外表面均转动连接有连接杆。

12、在本发明较佳的技术方案中，所述机械副臂的两侧靠近另一端处均固定连接有连接轴，两个所述连接杆的一端分别转动连接在两个连接轴的外部，两个所述第三连接块的相对之间转动连接有第五转块，所述加强轴的外部转动连接有第六转块，所述第五转块的外表面与第六转块的外表面之间设置第三液压缸。

13、本发明的有益效果为：

14、本发明提供的一种大承重的手术室机械臂，活动组件承重力大，可以支撑手术室中使用的医疗设备，甚至可以同时承受多台医疗设备进行运行，当支撑单个医疗设备时，通过将医疗设备固定安装在辅平台上即可，当需要同时安装多台医疗设备时，将辅平台向外抽拉，活动块在活动槽内部滑动，从而使主平台和辅平台展开，形成安装面积更大的平台，限位杆可以起到限位和辅助支撑的作用，此时便能够实现同时对多个医疗设备的安装，解决了现有的机械臂力度小、平台承重力小从而无法同时承受多台设备的问题，当需要手动旋转调节医疗设备的方向时，抓握主拉环和辅拉环便能够使相连的主平台和辅平台进行转动，从而能够方便医护人员将医疗设备转动到方便操作的角度。

15、通过分别启动第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸可以分别驱动机械主臂、机械副臂和支撑柱，从而实现对机械主臂、机械副臂和支撑柱的弯曲，通过启动第一液压缸，使机械主臂以其与加强侧板的连接处为圆心进行转动，其作用类同于人的大臂，支撑力强、坚固性高，通过启动第二液压缸，从而能够使机械副臂以固定轴为圆心进行转动，其作用类同于人的小臂，具有灵活性，通过启动第三液压缸，从而能够将加强轴向上拉或者向下降，在连接杆的连接作用下，使支撑柱在第三液压缸伸缩时能够以支撑杆为旋转中心进行转动，从而能够调节主平台的平衡性，进而使得主平台在使用的过程中保持平衡，可以有效防止医疗设备在使用过程中发生倾斜，对医疗设备具有保护作用。

16、通过使用安装板能够将装置整体安装在手术室的墙面上或者台面上，起到稳定支撑的作用，其中蓝牙控制器与外部用于操控的遥控器信号连接，而蓝牙控制器则与该手术室机械臂中的驱动设备之间电性连接，用于对驱动设备的启停和运行进行控制，通过使用连接板将两个加强侧板连接起来，从而形成一个整体的安装底座，进而用于对活动组件的安装。