一种缝合线自动捆扎装置及自动收紧装置的制作方法

1.一种缝合线自动捆扎装置，其特征在于：包括装针臂(1)和锁针臂(2)，装针臂(1)上设有用于安装缝合线针头的安装孔(3)，锁针臂(2)上设有用于安装具有通孔的缝合线尾部的安装槽(4)，锁针臂(2)内设有用于卡住缝合线针头的固定结构，还包括外套管(6)，外套管(6)上设有夹臂轴(7)，装针臂(1)和锁针臂(2)均铰接在夹臂轴(7)上，装针臂(1)和锁针臂(2)共同连接有用于驱动装针臂(1)和锁针臂(2)进行张合动作的推拉杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种缝合线自动捆扎装置，其特征在于：在从所述推拉杆(8)与由装针臂(1)和锁针臂(2)构成的整体距离最近的位置使推拉杆(8)朝远离由装针臂(1)和锁针臂(2)构成的整体的方向进行单向移动的过程中或在从推拉杆(8)与由装针臂(1)和锁针臂(2)构成的整体距离最远的位置使推拉杆(8)朝靠近由装针臂(1)和锁针臂(2)构成的整体的方向进行单向移动的过程中，依次包括以下状态：

3.根据权利要求2所述的一种缝合线自动捆扎装置，其特征在于：所述推拉杆(8)上设有与夹臂轴(7)平行设置且与推拉杆(8)垂直设置的驱动轴(9)，装针臂(1)上设有用于供驱动轴(9)移动的第一活动槽(10)，锁针臂(2)上设有用于供驱动轴(9)移动的第二活动槽(11)，

4.根据权利要求3所述的一种缝合线自动捆扎装置，其特征在于：在所述装针臂(1)和锁针臂(2)均位于夹臂轴(7)上且驱动轴(9)位于第一活动槽(10)和第二活动槽(11)内的状态下，第一初始位(101)、第一伸入位(102)、第一锁针位(103)、第一最终位(104)均沿推拉杆(8)朝远离或靠近由装针臂(1)和锁针臂(2)构成的整体的方向依次布置，第二初始位(111)、第二伸入位(112)、第二锁针位(113)、第二最终位(114)均沿推拉杆(8)朝远离或靠近由装针臂(1)和锁针臂(2)构成的整体的方向依次布置。

5.根据权利要求4所述的一种缝合线自动捆扎装置，其特征在于：所述第一活动槽(10)和第二活动槽(11)均呈由三段曲线相互弯折连接构成的u形状，

6.根据权利要求1所述的一种缝合线自动捆扎装置，其特征在于：所述安装槽(4)设于锁针臂(2)上朝向装针臂(1)的侧壁上，锁针臂(2)上设有与安装槽(4)相连通的过针孔(13)，固定结构包括锁销(5)，缝合线针头外壁上设有用于供锁销(5)插入的凹槽，锁销(5)一端具有位于过针孔(13)内的状态，锁销(5)远离过针孔(13)一端设有复位弹簧(14)。

7.根据权利要求6所述的一种缝合线自动捆扎装置，其特征在于：所述锁针臂(2)包括锁针座(18)，安装槽(4)、过针孔(13)、锁销(5)、复位弹簧(14)均位于锁针座(18)上，锁销(5)包括锁销头(51)和锁销杆(52)，锁销头(51)的外径小于锁销杆(52)的外径，锁针座(18)内设有用于容纳锁销(5)和复位弹簧(14)的锁销孔(16)，锁销孔(16)与过针孔(13)之间连通有用于供锁销头(51)通过的连接孔(17)，连接孔(17)的内径小于锁销杆(52)的外径，连接孔(17)的内径大于等于锁销头(51)的内径，连接孔(17)的长度小于锁销头(51)的长度。

8.一种缝合线自动收紧装置，其特征在于：包括权利要求2-7中任意一项所述的一种缝合线自动捆扎装置，所述锁针臂(2)包括锁定臂(21)和收紧臂(22)，收紧臂(22)位于锁定臂(21)与装针臂(1)之间，安装槽(4)设于收紧臂(22)上，锁销(5)设于锁定臂(21)上；

9.根据权利要求8所述的一种缝合线自动收紧装置，其特征在于：所述推拉杆(8)上设有与夹臂轴(7)平行设置且与推拉杆(8)垂直设置的驱动轴(9)，装针臂(1)上设有用于供驱动轴(9)移动的第一活动槽(10)，锁定臂(21)上设有用于供驱动轴(9)移动的第二活动槽(11)，收紧臂(22)上设有用于供驱动轴(9)移动的第三活动槽(12)，

10.根据权利要求9所述的一种缝合线自动收紧装置，其特征在于：在所述装针臂(1)和锁针臂(2)均位于夹臂轴(7)上且驱动轴(9)位于第一活动槽(10)、第二活动槽(11)和第三活动槽(12)内的状态下，第一初始位(101)、第一伸入位(102)、第一锁针位(103)、第一最终位(104)均沿推拉杆(8)朝远离或靠近由装针臂(1)和锁针臂(2)构成的整体的方向依次布置，第二初始位(111)、第二伸入位(112)、第二锁针位(113)、第二最终位(114)均沿推拉杆(8)朝远离或靠近由装针臂(1)和锁针臂(2)构成的整体的方向依次布置，第三初始位(121)、第三伸入位(122)、第三锁针位(123)、第三最终位(124)均沿推拉杆(8)朝远离或靠近由装针臂(1)和锁针臂(2)构成的整体的方向依次布置；