基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法及装置

1.基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1的基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法，其特征在于，所述构建切丝机机理模型具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2的基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法，其特征在于，切丝宽度测量包括以下步骤：

4.根据权利要求3的基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法，其特征在于，将获取的烟丝的图像进行预处理具体包括以下步骤：

5.根据权利要求1的基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法，其特征在于，还包括：构建关于切丝机机理中电机的电机模型。

6.根据权利要求1的基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法，其特征在于，所述电机模型采用pmsm系统的数学模型；

7.根据权利要求5的基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法，其特征在于，还包括：基于电机模型设置时延观测器和控制器。

8.根据权利要求7的基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法，其特征在于：

9.一种基于视觉轮廓反馈的切丝机控制装置，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器中存储有可执行代码，其特征在于，所述处理器执行所述可执行代码时，用于实现如权利要求1-8中任一项所述的基于视觉轮廓反馈的切丝机控制方法。