一种适用于行星式球磨机的自动上料装置的制作方法

本发明涉及球磨机领域，特别涉及一种适用于行星式球磨机的自动上料装置。

背景技术：

1、行星式球磨机是物料被破碎之后再进行粉碎的关键设备，被广泛的用于对物料进行精加工，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。

2、现有的行星式球磨机大多适用于实验室内小份量的细化研磨，难以用于工业生产，其原因在于：一、球磨机没有配套的预处理设备，只能采用通用的干燥设备对粉体进行干燥，再通过其他设备转运至球磨罐内，这导致在转运的过程中，容易发生扬尘；第二，在向球磨罐中进行投放粉体时，需要人工的介入，具有较高的操作风险，而且效率低下；三，在上料以及投料的工序中，现有的行星球磨机自动化程度低，难以提高加工效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种适用于行星式球磨机的自动上料装置，其目的是为了实现行星式球磨机的自动上料。

2、为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种适用于行星式球磨机的自动上料装置，包括：

3、进料结构，包括进料仓；

4、干燥结构，包括干燥料斗和干燥机构，所述进料仓与所述干燥料斗连通，所述干燥机构的始端和末端分别与所述干燥料斗连通；

5、送料结构，包括送料仓，所述送料仓与所述干燥料斗连通，所述送料仓的底部设置有送料口；

6、分料结构，包括中间仓和设置在中间仓侧面并与中间仓连通的分料仓，所述中间仓用于连通送料口，所述分料仓的底部设置有用于向球磨罐投料的投料口；

7、旋转升降结构，与所述分料结构连接并带动分料结构转动和升降，所述分料结构转动至送料口的下方接取粉体或者转动至球磨罐的上方进行投料。

8、优选地，所述干燥机构包括干燥单元以及与干燥单元首尾连通的干燥进料管和干燥出料管，干燥进料管的始端和干燥出料管的末端分别位于所述干燥料斗内；

9、所述干燥单元包括s型的干燥管道，所述干燥管道的两端分别与干燥进料管和干燥出料管连通，所述干燥管道外设置有加热组件。

10、优选地，所述送料结构包括第二负压机构和送料进料管，所述送料进料管、第二负压机构分别与所述送料仓连通，所述送料仓还连通有送料出料管，所述送料口设置在所述送料出料管内，所述送料出料管内设置有送料绞龙。

11、优选地，中间仓的底部设置有向上凸起的引导部，所述中间仓的侧面设置有用于与分料仓连通的中间孔，所述中间孔围绕所述引导部设置，所述引导部下方设置有振动单元，所述振动单元对所述引导部施加点振动和面振动；

12、所述振动单元包括第一振动器和受力板，所述引导部的下表面形成有空腔，所述受力板设置在所述空腔内并与所述引导部固定连接，所述第一振动器作用于所述受力板上，所述空腔内还设置有弹珠，所述弹珠布置在所述受力板的上方。

13、优选地，所述分料仓内还设置有第一封堵机构，所述第一封堵机构用于封堵所述中间孔；

14、所述分料仓内还设置有用于判断分料仓内粉体是否满仓的第一传感器组。

15、优选地，所述分料结构还包括第二封堵机构，所述第二封堵机构包括第一旋转机构、第一升降机构和塞架，所述中间料仓的下方设置有安装板，所述第一旋转机构设置在所述安装板上，所述第一升降机构设置在所述第一旋转机构上，所述塞架固定在所述第一升降机构上，所述塞架上设置有与投料口数量相同的投料密封塞；

16、所述分料结构还包括第一角度传感器组件和第一高度传感器组件，所述第一角度传感器组件用于获取投料密封塞和投料口在水平面上的夹角，所述第一高度传感器用于获取投料密封塞与投料口在竖直平面上的高度差。

17、优选地，所述旋转升降结构包括第二旋转机构、第二升降机构，所述第二升降机构设置在所述第二旋转机构上，所述分料结构设置在所述第二升降机构上。

18、优选地，所述第二旋转机构为中空旋转平台，所述第二升降机构为丝杠组件；

19、所述丝杠组件包括丝杠、引导柱以及顶盘和底盘，所述丝杠穿设于所述顶盘和底盘，所述中空旋转平台设置在所述底盘的下方，所述中空旋转平台的内圈与丝杠固定连接，所述引导柱的两端分别与顶盘和底盘固定连接，所述中空旋转平台的外圈与所述底盘固定连接，所述丝杠上螺接有滑动单元，所述引导柱穿设于所述滑动单元，滑动单元与分料结构固定连接。

20、优选地，适用于行星式球磨机的自动上料装置还包括封盖结构，所述封盖结构包括与滑动单元固定连接的第一封盖板以及第二封盖板，所述第一封盖板和第二封盖板之间设置有第一转动单元，所述第二封盖板通过第一转动单元相对所述第一封盖板转动，所述第二封盖板上设置有若干罐盖，所述罐盖与所述第二封盖板之间通过第二转动单元连接；

21、所述第一封盖板和第二封盖板之间还设置有用于调整第二封盖板水平的调平单元。

22、优选地，所述调平单元包括穿设在第一封盖板上的套管和设置在套管内的抵接杆，所述抵接杆上套设有弹性元件，所述弹性元件一端抵接于所述第一封盖板上，另一端与所述抵接杆抵接，所述抵接杆的底部设置有万向球轴承，所述万向球轴承与第二封盖板抵接；

23、多个所述调平单元环设在所述第一封盖板和第二封盖板之间。

24、本发明的上述方案有如下的有益效果：

25、本申请更加适用于工业生产，通过提高行星式球磨机在上料、干燥、分料、研磨工序中的自动化程度，减少人力的介入，并且粉体在上述工序中均处于密封环境下，能够有效的避免扬尘现象的产生。

26、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于：所述干燥机构(220)包括干燥单元(221)以及与干燥单元(221)首尾连通的干燥进料管(222)和干燥出料管(223)，干燥进料管(222)的始端和干燥出料管(223)的末端分别位于所述干燥料斗(210)内；

3.根据权利要求1所述的适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于：所述送料结构(300)包括第二负压机构(320)和送料进料管，所述送料进料管、第二负压机构(320)分别与所述送料仓(310)连通，所述送料仓(310)还连通有送料出料管(340)，所述送料口设置在所述送料出料管(340)内，所述送料出料管(340)内设置有送料绞龙。

4.根据权利要求1所述的适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于：中间仓(410)的底部设置有向上凸起的引导部(411)，所述中间仓(410)的侧面设置有用于与分料仓(420)连通的中间孔(412)，所述中间孔(412)围绕所述引导部(411)设置，所述引导部(411)下方设置有振动单元(413)，所述振动单元(413)对所述引导部(411)施加点振动和面振动；

5.根据权利要求4所述的适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于：所述分料仓(420)内还设置有第一封堵机构(421)，所述第一封堵机构(421)用于封堵所述中间孔(412)；

6.根据权利要求4所述的适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于：所述分料结构(400)还包括第二封堵机构(423)，所述第二封堵机构(423)包括第一旋转机构(423-1)、第一升降机构(423-2)和塞架(423-3)，所述中间料仓的下方设置有安装板(423-4)，所述第一旋转机构(423-1)设置在所述安装板(423-4)上，所述第一升降机构(423-2)设置在所述第一旋转机构(423-1)上，所述塞架(423-3)固定在所述第一升降机构(423-2)上，所述塞架(423-3)上设置有与投料口数量相同的投料密封塞(423-5)；

7.根据权利要求1所述的适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于：所述旋转升降结构(500)包括第二旋转机构(510)、第二升降机构(520)，所述第二升降机构(520)设置在所述第二旋转机构(510)上，所述分料结构(400)设置在所述第二升降机构(520)上。

8.根据权利要求7所述的适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于：所述第二旋转机构(510)为中空旋转平台，所述第二升降机构(520)为丝杠(521)组件；

9.根据权利要求7所述的适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于：适用于行星式球磨机的自动上料装置还包括封盖结构(600)，所述封盖结构(600)包括与滑动单元(525)固定连接的第一封盖板(610)以及第二封盖板(620)，所述第一封盖板(610)和第二封盖板(620)之间设置有第一转动单元(630)，所述第二封盖板(620)通过第一转动单元(630)相对所述第一封盖板(610)转动，所述第二封盖板(620)上设置有若干罐盖(650)，所述罐盖(650)与所述第二封盖板(620)之间通过第二转动单元(640)连接；

10.根据权利要求9所述的适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于：所述调平单元(660)包括穿设在第一封盖板(610)上的套管(661)和设置在套管(661)内的抵接杆(662)，所述抵接杆(662)上套设有弹性元件(663)，所述弹性元件(663)一端抵接于所述第一封盖板(610)上，另一端与所述抵接杆(662)抵接，所述抵接杆(662)的底部设置有万向球轴承(664)，所述万向球轴承(664)与第二封盖板(620)抵接；