一种多腔独立式研磨分料装置的制作方法

本发明涉及行星球磨机领域，特别涉及一种多腔独立式研磨分料装置。

背景技术：

1、行星式研磨装置中因研磨罐的运动轨迹类似于行星运动而被称为行星式研磨装置，若干研磨罐设置在转盘上，每个研磨罐技能够绕自身的轴线进行自传，又能绕转盘的轴线进行公转，位于研磨罐内磨球处于复杂的运动状态下，因此行星式研磨装置的研磨效果会更好，特别适用于对粉体的细化研磨。

2、目前，行星式研磨装置主要用于实验室，通过手动的方式向各个研磨罐内添加粉体。但是在生产线中，采用手动加料的方式很明显会影响加工效率，而且存在着较大的风险，因此，在将行星式研磨装置应用于生产线中如何添加料体是一个不可避开的问题。

3、为解决此问题，本申请提供了一种用于对行星式研磨装置分料、加料的装置，提高行星研磨装置的自动化程度。

技术实现思路

1、本发明提供了一种多腔独立式研磨分料装置，其目的是为了解决如何实现自动化分料并向行星式研磨装置投料的问题。

2、为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种多腔独立式研磨分料装置，包括：

3、出料仓结构，底部用于出料；

4、分料仓结构，包括中间料仓和分料仓，若干分料仓设置在中间料仓的侧面，所述分料仓与所述中间料仓连通，所述中间料仓用于接取出料，所述分料仓的底部设置有出料口，出料口用于向球磨罐内投料，所述出料口处设置有第一封堵机构；

5、多腔独立式研磨分料装置具有第一状态和第二状态，多腔独立式研磨分料装置处于第一状态时，第一封堵机构封闭出料口，分料仓结构绕第一方向转动至出料仓结构的下方以接取出料，多腔独立式研磨分料装置处于第二状态时，分料结构绕第一方向转动至若干球磨罐的上方并下降，第一封堵机构打开以进行投料。

6、优选的，所述中间料仓的底部设置有引导组件，所述引导组件包括凸起部，所述凸起部的底部设置有弹性元件，所述弹性元件一端与凸起部连接，另一端与中间料仓的底部连接，在凸起部与中间料仓的底部之间还设置有振荡单元，所述振荡单元对所述凸起部施加点振动和面振动。

7、优选的，所述振荡单元包括设置在中间料仓底部的第一振荡器以及设置在第一振荡器上方并受第一振荡器作用的受力板，所述凸起部的下表面形成有向上的空腔，所述受力板固定在所述空腔内，所述空腔与受力板之间安置有若干可自由移动的弹珠。

8、优选的，所述中间料仓的侧面设置有中间出料口，分料仓与中间出料仓通过中间出料口连通，在所述中间出料口处设置有用于封堵中间出料口的第二封堵机构；

9、所述分料仓内设置有颗粒传感器。

10、优选的，所述中间出料口设置有引导管，所述第二封堵机构包括第一密封件，所述第一密封件沿引导管滑动，用于封堵引导管。

11、优选的，所述第一封堵机构包括第一转动结构和第一升降结构，所述第一升降结构设置在所述第一转动结构上，所述第一升降结构上设置有用于封堵出料口的第二密封件；

12、第一封堵机构还包括一组第一定位传感组件，第一定位传感组件包括设置在分料仓侧壁上的第一接收端和设置在第一转动结构上的第一发射端，所述第一定位传感组件用于获取第二密封件与出料口的相对角度，并将相对角度的信息传递至第一转动结构以调整第一转动结构的转动角度；

13、所述第一封堵机构还包括一组第二定位传感组件，第二定位传感组件包括设置在分料仓侧壁上的第二接收端和设置在第一升降结构上的第二发射端，所述第二定位传感组件用于获取第二密封件与出料口的相对高度，并将相对高度的信息传递至第一升降结构以调整第二密封件与出料口的高度。

14、优选的，所述出料仓结构包括出料仓，出料仓的底部连通有出料管，出料管内设置有出料绞龙，所述出料管的径向上设置有投料口；

15、所述出料仓上还连通有进料管和负压管，所述负压管连通有负压设备。

16、优选的，多腔独立式研磨分料装置还包括第二转动结构，第二转动结构包括龙门架和丝杠单元，所述丝杠单元包括丝杠、引导柱以及上盘和底盘，所述两个引导柱的上端和底端分别与上盘和底盘固定连接，所述丝杠穿设于所述上盘和底盘，所述丝杠穿设于上盘的一端还与所述龙门架转动连接，所述底盘的下方还固定设置有中空旋转平台，所述丝杠的下端穿设于所述中空旋转平台后连接有驱动单元，所述驱动单元驱动所述丝杠转动；

17、所述丝杠单元还包括滑动单元，所述滑动单元与所述分料仓结构固定连接，所述滑动单元与所述丝杠螺接，所述引导柱穿设于所述滑动单元。

18、优选的，多腔独立式研磨分料装置还包括第三定位传感组件，第三定位传感组件用于判断各分料仓的出料口与球磨罐在第一平面上的角度关系，所述第一方向垂直于第一平面。

19、本发明的上述方案有如下的有益效果：

20、在本申请中，利用分料仓结构的转动和升降起到过渡的作用，并且粉体在中间料仓进行自动分料后，分别进入到不同的分料仓，由分料仓一对一的对球磨罐进行投料，实现自动化分料和投料。

21、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种多腔独立式研磨分料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多腔独立式研磨分料装置，其特征在于：所述中间料仓(21)的底部设置有引导组件，所述引导组件包括凸起部(241)，所述凸起部(241)的底部设置有弹性元件(242)，所述弹性元件(242)一端与凸起部(241)连接，另一端与中间料仓(21)的底部连接，在凸起部(241)与中间料仓(21)的底部之间还设置有振荡单元，所述振荡单元对所述凸起部(241)施加点振动和面振动。

3.根据权利要求2所述的多腔独立式研磨分料装置，其特征在于：所述振荡单元包括设置在中间料仓(21)底部的第一振荡器(243)以及设置在第一振荡器(243)上方并受第一振荡器(243)作用的受力板(244)，所述凸起部(241)的下表面形成有向上的空腔，所述受力板(244)固定在所述空腔内，所述空腔与受力板(244)之间安置有若干可自由移动的弹珠(245)。

4.根据权利要求1所述的多腔独立式研磨分料装置，其特征在于：所述中间料仓(21)的侧面设置有中间出料口(211)，分料仓(22)与中间出料仓(12)通过中间出料口(211)连通，在所述中间出料口(211)处设置有用于封堵中间出料口(211)的第二封堵机构(25)；

5.根据权利要求4所述的多腔独立式研磨分料装置，其特征在于：所述中间出料口(211)设置有引导管(251)，所述第二封堵机构(25)包括第一密封件(252)，所述第一密封件(252)沿引导管(251)滑动，用于封堵引导管(251)。

6.根据权利要求1所述的多腔独立式研磨分料装置，其特征在于：所述第一封堵机构(23)包括第一转动结构(231)和第一升降结构(232)，所述第一升降结构(232)设置在所述第一转动结构(231)上，所述第一升降结构(232)上设置有用于封堵出料口(221)的第二密封件(233)；

7.根据权利要求1所述的多腔独立式研磨分料装置，其特征在于：所述出料仓结构(1)包括出料仓(12)，出料仓(12)的底部连通有出料管(13)，出料管(13)内设置有出料绞龙，所述出料管(13)的径向上设置有投料口(14)；

8.根据权利要求1所述的多腔独立式研磨分料装置，其特征在于：多腔独立式研磨分料装置还包括第二转动结构(27)，第二转动结构(27)包括龙门架(271)和丝杠单元，所述丝杠单元包括丝杠(272)、引导柱(273)以及上盘(274)和底盘(275)，所述两个引导柱(273)的上端和底端分别与上盘(274)和底盘(275)固定连接，所述丝杠(272)穿设于所述上盘(274)和底盘(275)，所述丝杠(272)穿设于上盘(274)的一端还与所述龙门架(271)转动连接，所述底盘(275)的下方还固定设置有中空旋转平台(276)，所述丝杠(272)的下端穿设于所述中空旋转平台(276)后连接有驱动单元(277)，所述驱动单元(277)驱动所述丝杠(272)转动；

9.根据权利要求1所述多腔独立式研磨分料装置，其特征在于：多腔独立式研磨分料装置还包括第三定位传感组件，第三定位传感组件用于判断各分料仓(22)的出料口(221)与球磨罐(a)在第一平面上的角度关系，所述第一方向垂直于第一平面。