点云压缩方法和装置与流程

本发明涉及编码器和解码器，并且更具体地，涉及用于点云压缩的编码和解码的方法和装置。

背景技术：

1、点云内容是被表示为点云的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点的集合。点云可以表示三维媒体，并且可以用于提供各种服务，例如vr(虚拟现实)、ar(增强现实)、mr(混合现实)、xr(扩展现实)和自动驾驶服务。

2、由于表示点云内容需要大量的点数据，因此需要用于有效地处理该点云数据的方法。

技术实现思路

1、【技术问题】

2、本发明提出了用于压缩点云的帧间预测方法和装置。

3、在这种情况下，本发明提出的帧间预测方法旨在通过将参考点云近似为多个三角形并使用所述多个三角形用于预测来提供高编码效率。

4、【技术解决方案】

5、提供了一种用于解决上述问题的点云压缩方法和装置。

6、根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置可以：基于当前帧的先前帧来执行全局运动补偿；将当前帧划分为多个预测单元；通过对当前预测单元执行局部运动补偿来确定当前预测单元内的运动补偿的点；以及基于运动补偿的点来确定当前预测单元内的当前点的几何信息。

7、根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置可以：基于包括在当前点周围的预定义特定区域中的运动补偿的点来得出预测统计值；以及基于预测统计值来确定当前点的几何信息。

8、在根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置中，当前点的几何信息可以包括指示当前点是否被占用的符号。

9、在根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置中，可以使用预测统计值作为概率对指示当前点是否被占用的符号进行熵编码。

10、在根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置中，当前点周围的特定区域可以被限定为包括与当前点的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧和下侧相邻的体素的区域。

11、在根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置中，当前点周围的特定区域被限定为以当前点为中心并且包括与当前点相邻的相邻体素的六面体区域。

12、根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置可以：基于运动补偿的点将当前预测单元划分为至少一个三角形；以及基于运动补偿的点来确定包括在所划分的三角形的平面中的点。

13、根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置可以基于运动补偿的点或包括在所划分的三角形的平面中的点中的至少一个来确定当前点的几何信息。

14、根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置可以：基于与当前预测单元的边缘相邻的多个运动补偿的点来获得多个顶点；以及通过连接多个顶点，将当前预测单元划分为至少一个三角形。

15、在根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置中，基于预定义的树结构将当前预测单元划分为具有1x1x1的大小的区域，并且当前点对应于具有1x1x1的大小的区域的中心位置。

16、在根据本公开内容的一个实施方式的点云压缩方法和装置中，预定义的树结构包括二叉树、四叉树或八叉树中的至少一个。

17、【技术效果】

18、根据本发明的点云压缩方法和装置可以提高视频信号编码效率。

19、另外，通过将根据本发明的参考点云近似为多个三角形并使用所述多个三角形用于帧间预测，可以提高编码效率。

1.一种用于压缩点云的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述当前点的几何信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前点的几何信息包括指示所述当前点是否被占用的符号，以及

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前点周围的特定区域被限定为包括与所述当前点的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧和下侧相邻的体素的区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前点周围的特定区域被限定为以所述当前点为中心并且包括与所述当前点相邻的相邻体素的六面体区域。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述当前点的几何信息包括：基于所述运动补偿的点或包括在所划分的三角形的平面中的点中的至少一个来确定所述当前点的几何信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，划分为所述至少一个三角形包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于预定义的树结构将所述当前预测单元划分为具有1x1x1的大小的区域，以及

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述预定义的树结构包括二叉树、四叉树或八叉树中的至少一个。

11.一种用于压缩点云的装置，包括：