移载装置、贴片设备及移载装置控制方法与流程

1.移载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一拾料件(32)设有多个，多个所述第一拾料件(32)分为多组，每组包括两个所述第一拾料件(32)，同组的两个所述第一拾料件(32)分别位于所述第一转盘(31)的同一直径的两端；和/或，

3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一拾料件(32)的轴向垂直于所述第一转盘(31)的轴向，所述第一拾料部(321)位于所述第一拾料件(32)沿其轴向的一端；和/或，

4.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一拾料部(321)为第一吸附结构；和/或，

5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述传料驱动组件包括：

6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一送料机构(1)包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括第一位置检测组件，所述第一位置检测组件用于检测位于所述取料位(a)的所述第一拾料部(321)和所述待封装元件(100)的位置；

8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于，所述第一位置检测组件包括：

9.贴片设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的移载装置。

10.移载装置控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-8任一项所述的移载装置，所述移载装置控制方法包括如下步骤：